“四头手”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3942700个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种多功能军工铲-CN201520798810.6有效
发明人：冉超 -专利权人：冉超
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25F1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种多功能军工铲，该军工铲由多功能铲头和手柄组成；其中，手柄包括第一手柄、第二手柄、第三手柄和第四手柄；第一手柄的一端通过连接头与多功能铲头连接，另一端设置有对准快换连接头；第二手柄的一端连接有野外用工具，且在二者的连接处设置有快换拉手，另一端设置有对准快换连接头；第三手柄的一端连接有野外用工具，且在二者的连接处设置有快换拉手，另一端设置有对准快换连接头；第四手柄的一端连接有野外用工具，且在二者的连接处设置有快换拉手，另一端设置一手电筒；对准快换连接头和快换拉手依次连接构成手柄。
一种多功能军工

[发明专利]模块化多功能无人机采集装置-CN201811243888.6有效
发明人：徐沪萍;朱晓萌;杜征力 -专利权人：武汉利能机电科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化多功能无人机采集装置，包括机身本体、控制模块、摄像头、飞行模块、起落架模块、机械臂、机械手和驱动模块，控制模块设置于机身本体内腔，包括控制器与电池部件，用于控制摄像头、飞行模块和驱动模块；飞行模块包括对称设置于机身本体四角外侧的四旋翼杆，起落架模块由起落架驱动电机提供动力拉动起落架拉索控制起落架架杆实现上下运动；机械臂和机械手由驱动模块提供动力拉动拉索实现运动动作；机械臂和机械手之间通过螺纹配合；机械手为模块化设置，根据作业需求更换相应的机械手。
模块化多功能无人机采集装置

[实用新型]一种便于包装的纸箱-CN201721496127.2有效
发明人：张春 -专利权人：重庆维博动力科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65D5/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于包装的纸箱，包括四方主板，所述四方主板顶部设有第一外板，所述第一外板两侧均设有第一内板，所述四方主板底部设有第二外板，所述第二外板两侧均设有第二内板，所述第一外板与第二外板侧面均设有双面胶，所述双面胶侧面设有离型纸，所述离型纸上设有揭头，所述四方主板侧面设有连接板，所述连接板底部设有手挡板，所述手挡板底部设有推板，本实用新型通过设有双面胶与揭头，以便于提高箱体封口的速度，只需要通过揭头撕掉离型纸然后将第一外板向内折叠即可
外板离型纸双面胶主板本实用新型挡板连接板内板纸箱封口主板侧面侧面折叠封箱撕掉推板向内节约

[发明专利]一种光罩夹具-CN201010522288.0无效
发明人：马玉玲 -专利权人：北大方正集团有限公司;深圳方正微电子有限公司
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G03F1/66 文献下载
摘要：该光罩夹具包括：第一手柄(1)、第一支架(21)、第二支架(22)和第一卡头(3)，其中，第一支架(21)的一端与所述第一手柄(1)连接，另一端设置有第二卡头(4)；所述第二支架(22)两端分别设置有第三卡头(5)和第四卡头(6)，并和第一支架(21)十字型连接；所述第一卡头(3)一端与所述第一支架(21)的一端活动连接，另一端通过第一弹性件(7)与第一手柄(1)连接，且受所述第一手柄(1)通过第一弹性件(7)施加的牵引力向第一手柄(1)方向旋转。
一种夹具

[实用新型]一种四轴吊顶型机械手移动装置-CN201621054490.4有效
发明人：竹内匡弘 -专利权人：深圳市美卡达科技有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四轴吊顶型机械手移动装置，属于移动装置技术领域，包括顶板、设置在顶板两侧用于支撑顶板的两个支撑板、水平固定在顶板底面的导轨组件、沿着导轨组件滑动的滑动座、设置在滑动座上的机械手组件以及用于驱动滑动座滑动的驱动组件，解决现有的机械手在导轨上移动时，移动速度影响定位精度的问题。与现有技术相比，该四轴吊顶型机械手移动装置采用第一第二滑槽与第一第二导轨配合带动机械手沿着第一第二导轨移动，同时螺旋分度头可与定位导轨上的滚子凸配合，这样确保机械手的定位精度，同时不影响机械手的移动速度
一种吊顶机械手移动装置

[实用新型]一种四轴平台型机械手移动装置-CN201621054494.2有效
发明人：竹内匡弘 -专利权人：深圳市美卡达科技有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四轴平台型机械手移动装置，属于移动装置技术领域，其包括平板、水平固定在平板顶面的导轨组件、沿着导轨组件滑动的滑动座、设置在滑动座上的机械手组件以及用于驱动滑动座滑动的驱动组件，解决现有的机械手在导轨上移动时与现有技术相比，该四轴平台型机械手移动装置，采用第一第二滑槽与第一第二导轨配合带动机械手沿着第一第二导轨移动，同时螺旋分度头可与定位导轨上的滚子凸配合，这样确保机械手的定位精度，同时不影响机械手的移动速度
一种平台机械手移动装置

[实用新型]一种四轴立式型机械手移动装置-CN201621054495.7有效
发明人：竹内匡弘 -专利权人：深圳市美卡达科技有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四轴立式型机械手移动装置，属于移动装置技术领域，其包括立板、竖直固定在立板侧面的导轨组件、沿着导轨组件滑动的滑动座、设置在滑动座上的机械手组件以及用于驱动滑动座滑动的驱动组件，解决现有的机械手在导轨上移动时现有技术相比，该四轴立式型机械手移动装置采用第一第二滑槽与第一第二导轨配合带动机械手沿着第一第二导轨移动，同时螺旋分度头可与定位导轨上的滚子凸配合，还设有用于保护线路的线路架，这样确保机械手的定位精度，同时不影响机械手的移动速度并保护线路。
一种立式机械手移动装置

[实用新型]一种四轴侧壁型机械手移动装置-CN201621054541.3有效
发明人：竹内匡弘 -专利权人：深圳市美卡达科技有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四轴侧壁型机械手移动装置，属于移动装置技术领域，其包括竖直设置的立板、水平固定在立板一侧面的导轨组件、与沿着导轨组件滑动的滑动座、设置在滑动座上的机械手组件以及用于驱动滑动座滑动的驱动组件，解决现有的机械手在导轨上移动时，移动速度影响定位精度的问题。与现有技术相比，该四轴侧壁型机械手移动装置采用上下滑槽与上下导轨配合带动机械手沿着上下导轨移动，同时螺旋分度头可与定位导轨上的滚子凸配合，这样确保机械手的定位精度，同时不影响机械手的移动速度。
一种侧壁机械手移动装置

[实用新型]多手柄筋膜枪-CN202221380125.8有效
发明人：夏良飞;张文 -专利权人：四川千里倍益康医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：该多手柄筋膜枪的筋膜枪本体包括筋膜枪外壳，筋膜枪外壳还包括依次连接的第一手柄、第三手柄、第二手柄以及控制手柄，且第一手柄的轴线、第三手柄的轴线、第二手柄的轴线以及控制手柄的轴线围合成平行四边形。该多手柄筋膜枪的筋膜枪外壳呈平行四边形结构，可确保转向头转动到各个角度位置时，整个筋膜枪的重心能够尽量与冲击作用力的轴线保持重合，且有多个手柄可供选择，利于确保冲击作用力的轴线与握持方向尽量垂直，因此能够减小横向反作用力，避免握持松动，同时还能提高按摩头的冲击深度以及冲击作用力在肌肉内的垂直深度，提高了按摩效果。
手柄筋膜

[实用新型]一种全自动切线剥皮双压双穿号码管机-CN201720247240.0有效
发明人：吴定杰;惠书春;谢高贤;刘威;王小勇;邓波 -专利权人：慈溪市宏晟机械设备有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：一种全自动切线剥皮双压双穿号码管机，包括工作台、设于工作台的送线机构、切断机构、双头剥皮机构、双穿号码管机构、第一端子压着机构、第二端子压着机构和热缩机构；切断机构的前方设有一对第一移送机械手和旋转机械手，双头剥皮机构的前方设有一对第二移送机械手，双穿号码管机构的前方设有一对第三移送机械手，第一端子压着机构的前方设有一对第四移送机械手，第二端子压着机构的前方设有一对第五移送机械手，热缩机构的出口处设有下料机械手本实用新型的有益效果在于采用上述结构，可实现电线的一次性两端剥皮处理、穿两个号码管、压两个端子头、两头同时热缩的自动化加工，不仅劳动强度低，而且生产效率高、生产成本低。
一种全自动切线剥皮双压双穿号码

[发明专利]嵌入式吸尘器的手扣结构-CN201410166286.0有效
发明人：陆登荣 -专利权人：苏州科比电器有限公司
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式吸尘器的手扣结构，包括手扣主体，所述手扣主体带有平行四边形状的壳体结构，其前端面的上下边缘分别延伸出卡接凸缘，其下端的卡接凸缘固接有卡接板，所述卡接板向手扣主体倾斜设置，卡接板上对称设有弹性卡片，所述弹性卡片带有向卡接板外侧凸起的卡头。本发明的手扣主体设置成平行四边形结构并带有倾斜设置的内腔，便于手扣操作；采用卡扣结构实现与面板的快速安装，设置的弹片结构利于拆卸操作；本发明还具有强度高、使用安全的特点。
嵌入式吸尘器结构

[发明专利]一种多点成形冲头的安装结构及其调形机械手-CN201510332415.3有效
发明人：丁仕燕;李秀红;刘祖朋;黄志荣;杨小斌 -专利权人：常州工学院
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多点成形冲头的安装结构及其调形机械手，属于板材成形技术领域。本发明的一种多点成形冲头的安装结构，包括冲头和冲头套筒，冲头从上至下依次由半球体、四方体一和丝杆段同轴设置构成一整体；冲头套筒从上至下依次由圆桶段、光轴段一、螺纹段和光轴段二同轴设置构成一整体，圆桶段的内部加工成丝杆螺母；冲头的丝杆段与冲头套筒的圆桶段相配合；冲头套筒的光轴段一插入设于冲头安装板内的轴套一中，且冲头套筒的螺纹段依次穿过垫圈、弹簧垫圈后与锁紧螺母螺纹连接；本发明的一种多点成形冲头的调形机械手，由上机械手和下机械手构成
一种多点成形安装结构及其机械手

[实用新型]自动胶框拆解装置-CN201520274757.X有效
发明人：邱锦辉 -专利权人：邱锦辉
申请日： 2015-05-03 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种自动胶框拆解装置，包括一水平的工作台，所述工作台上的四方位分别设有定位支撑座，与所述背板的卡勾连接位置对应的工作台上设有背板拆解机械手，与所述胶框的卡勾连接位置对应的工作台上设有第一胶框拆解机械手和/或第二胶框拆解机械手，所述第一胶框拆解机械手包括水平方向并列设置的一D型头和一圆型头，所述D型头和圆型头均与一水平往复的第一气缸连接；所述第二胶框拆解机械手包括水平方向并列设置的两个D型头，所述两个D型头均与一水平往复的第二气缸连接；所述工作台上还设有一气压阀，所述第一气缸和第二气缸的通气管道连通后连接于所述气压阀上。
自动拆解装置

[发明专利]人偶胎的制作方法-CN02158839.2无效
发明人：王欣;王威 -专利权人：王欣
申请日： 2002-12-31 - 公布日： 2004-07-14 - 主分类号： A63H9/00 文献下载
摘要：一种人偶胎的制作方法，由头，体，四肢组成，其特征为：头、身体、四肢和手、足按人体比例和近似形状分别为独立的部件，它们之间按人形由金属丝穿连接在一起。按人形由金属丝穿连接在一起的头、身体、四肢和手、足，相邻的部件的金属丝上套有弹性圈。是身体由胸、腹、小腹三部分部件组成，它们之间和头部部件由两根金属丝依次穿连接。四肢的胳膊由上臂和小臂部件组成，腿部由大腿和小腿部件组成。手、臂之间和腿、足之间的连接是万向节连接。
人偶胎制作方法

[发明专利]一种保温杯加工全自动生产线及其工作方法-CN202210748736.1在审
发明人：徐浩;汪大军 -专利权人：永康中奥自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23Q41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种保温杯加工全自动生产线及其工作方法，在输送方向上从前往后依次包括供料输送带、激光割头机、液压拉伸机、数控滚筋机、数控螺纹机、激光平口底机、数控压口机和成品输送带，激光割头机上设有一号设备间旋转输送台和一号取放机械手，液压拉伸机上设有二号设备间旋转输送台和二号取放机械手，数控滚筋机上设有三号设备间旋转输送台和三号取放机械手，数控螺纹机上设有四号设备间旋转输送台和四号取放机械手，激光平口底机上设有五号设备间旋转输送台和五号取放机械手，数控压口机上设有六号设备间旋转输送台和六号取放机械手。本发明可以减少设备占地面积，不会影响设备换模，保证产能，比原有采用传统机械手产能提高20％以上。
一种保温杯加工全自动生产线及其工作方法