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[外观设计]喷涂机器人上下线设备-CN202030106451.X有效
发明人：李国领;孔维禅;付恩勇;邹富强;董绍红 -专利权人：重庆洎皋电力科技有限责任公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷涂机器人上下线设备。2.本外观设计产品的用途：用于将喷涂机器人从待喷涂电缆上下线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
喷涂机器人下线设备

[发明专利]喷涂节距调整系统及方法-CN202110524806.0有效
发明人：韦志杰;蒋俊;吕林俊;石永亮;覃培兴;韦新明;唐竞;刘小平 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明属于汽车喷涂技术领域，公开了一种喷涂节距调整系统及方法。所述载码体系统，用于获取待喷涂车辆的目标车型信息，并将所述目标车型信息发送至所述喷涂机器人系统；所述喷涂机器人系统，用于接收所述目标车型信息，根据所述目标车型信息生成队列模式信息，并将所述队列模式信息发送至所述机运系统；所述机运系统，用于接收所述队列模式信息，并根据所述队列模式信息调整所述待喷涂车辆与相邻待喷涂车辆之间的节距，以实现节距的自动调整。通过上述方式，能够自动根据待喷涂车辆的车型以及对应喷涂机器人的喷涂模式调节待喷涂车辆与相邻待喷涂车辆之间的节距，从而实现多种节距的无缝控制过渡，节拍的精确控制，最优化机器人生产效率控制。
喷涂调整系统方法

[实用新型]平板类工件自动喷涂生产线-CN202222194003.6有效
发明人：许鹏;赵闯;郑磊;唐源;陈斌 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人喷涂技术领域，具体是平板类工件自动喷涂生产线，包括外置的电控箱、底板，所述的底板的两端部分别设置有用于上物料的上件区域和用于下物料的下件区域，还包括：上件输送机、视觉扫描系统、机器人喷涂系统、往复喷涂系统、流平输送机、立体式烘干系统，将空气喷枪安装在喷枪支架末端，摆动气缸通气后具有两个位置的自由度让喷涂机器人动作更灵活，喷涂机器人可以根据视觉扫描系统自动生成的轨迹对工件侧边进行自动喷涂，往复喷涂系统自动对工件上表面进行喷涂，解决了人工喷涂对身体健康的影响和节约了传统机器人喷涂人工编程的时间。
平板工件自动喷涂生产线

[实用新型]喷涂机器人升降机构及升降移动装置-CN201821348003.4有效
发明人：路治平;曾勇 -专利权人：盐城市广宇涂装科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种喷涂机器人升降机构及升降移动装置，涉及喷涂机器人移动设备的技术领域，本实用新型提供的喷涂机器人升降机构，多级由上至下依次连接的升降组件，第一升降构件包括交叉设置的第一连杆和第二连杆，将本实用新型提供的喷涂机器人升降机构应用于升降移动装置中，解决了现有技术中升降喷涂机器人不方便的技术问题。
喷涂机器人升降机构同步杆升降移动装置本实用新型升降交叉设置升降构件上端下端伸缩驱动件升降组件依次连接移动设备铰接下级应用

[发明专利]一种室内墙体智能喷涂机器人-CN202210453182.2在审
发明人：田书建;庞永强;刘纪珂 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内墙体智能喷涂机器人，包括机器人本体、舵轮底盘、升降机构、机械臂组件、喷涂机构、供料组件、传感器系统、底盘控制器八个系统。机器人本体可灵活执行活动路径；升降机构带动机械臂组件沿竖直方向移动，完成喷涂机构的竖直方向以及墙角拐弯处的完整喷涂；机械臂组件保证了更大范围角度的喷涂，机械臂末端采用模块化设计；机械臂末顶端置有传感器，以解决现有技术中的喷涂机器人自动化程度低的问题；喷涂机构位于机械臂末端。本发明具有移动式喷涂装置操作简便、对涂料适应性强、工作范围广、喷涂精度高、自动化程度高等特点，可实现竖直墙体的喷涂作业，室内墙体的高质量装修喷涂作业。
一种室内墙体智能喷涂机器人

[实用新型]一种裤子喷涂机器人工作站-CN201921851353.7有效
发明人：张俊昌;江文明;吴成涛;钱立 -专利权人：广州数控设备有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种裤子喷涂机器人工作站，包括用于运送裤子的工作站主体和沿工作站主体运送路径依次设置的装卸区、预备区和喷涂区；装卸区用于将裤子坯件进行上料并送至预备区，以及将喷涂区送来的完成喷涂的裤子进行下料；预备区用于等待上料完成的裤子坯件进行喷涂；喷涂区包括至少一个喷涂机器人，用于将预备区送来的裤子进行喷涂。本实用新型通过喷涂机器人对裤子进行喷涂，避免影响工人健康且保证产品品质。
一种裤子喷涂机器人工作站

[发明专利]一种喷涂机器人的定位方法及系统-CN202211112840.8在审
发明人：王天昊;谢继伟;施成;曾子敬;杨乐;文文;王天池;陈昶 -专利权人：中铁科工集团有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷涂机器人的定位方法及系统，通过获取传感器上传的测量数据；根据所述边缘距离和所述边缘角度分析得到所述传感器相对于工件喷涂表面的传感器实时位姿。通过一套激光雷达传感器，获取传感器与工件表面的位置关系，并且由于传感器与机器人底盘之间的安装位置关系相对固定，进而可以分析得到机器人底盘和工件表面之间的位置关系，此时机器人的定位仅与工件表面有关，不受外界因素的干扰，不需要预先扫描建图或人工操作(粘贴磁体或色带)，无需底盘相对地面定位后机械臂再相对喷涂表面定位，机器人可根据工件喷涂表面自适应喷涂作业，提高喷涂机器人的定位精度和稳定性、降低操作复杂度。
一种喷涂机器人定位方法系统

[发明专利]一种喷涂机器人双组份油漆快速自动清洗换色方法-CN202211459491.7在审
发明人：徐强;夏世荣;许强;刘成利;赵闯;刘大超;李俊杰;钱传超;黄铭 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车部件模具领域，具体是一种喷涂机器人双组份油漆快速自动清洗换色方法，其具体步骤如下：步骤1；喷涂机器人工作中；步骤2；固化处理；步骤3；当前喷涂程序完成；步骤4；固化处理一；步骤5；当前喷涂程序运行；步骤6；判断下一喷涂程序的颜色和固化剂是否发生变化；步骤7；下一喷涂程序运行；步骤8；长清洗一；步骤9；换颜色；步骤10；检测固化时间是否到达；步骤12；固化处理二；步骤13；长清洗二；步骤14；当前喷涂程序运行结束后，还有喷涂程序；步骤15；当前喷涂机器人工作完成，结束本次工作，采用高效的双组份油漆固化处理方式，在固化时间下不停机，不手动干预，实现自动清洗管路，喷涂机器人不停机。
一种喷涂机器人双组份油漆快速自动清洗方法

[发明专利]一种自动喷胶系统的使用方法-CN201811521884.X在审
发明人：陈楠;张九琴;张腾;冀连权;朱斌;陈翔鹄;刘仁明;钱文昊;刘鹏;管宏伟;孟龙 -专利权人：中煤科工集团南京设计研究院有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动喷胶系统的使用方法，其特征在于：包括接入电源，然后开启电源，电源开启后启动喷胶配料系统，喷胶配料完成后开启喷涂机器人，通过喷涂机器人进行喷胶，对该系统运行进行安全检查，根据需要选择系统的运行模式该发明为一种利用喷涂机器人进行喷涂的系统使用方法，该使用方法可以有效的避免人力喷胶，避免对工作人员健康的危害。
喷胶喷涂机器人自动喷胶系统运行模式取件电源开启接入电源配料系统系统运行选择系统喷涂安全检查装入加工电源健康

[实用新型]一种搭载机器人喷涂工作装置-CN201922324208.X有效
发明人：王洋;王强;李敏;陈少波 -专利权人：浙江钱江机器人有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种搭载机器人喷涂工作装置，属于喷涂行业自动化领域，解决了如何提高密封效果的问题。本装置包括喷涂工作站和防尘帘，喷涂工作站包括相邻的喷漆房和烤漆房以及穿过喷漆房和烤漆房的流水线，喷漆房内设置有自动喷涂机器人，自动喷涂机器人位于流水线一侧，喷漆房门和流水线均设置防尘帘。本装置增加了喷涂工作装置的密闭性和环保性。
一种搭载机器人喷涂工作装置

[发明专利]新型喷涂机器人正压防爆系统-CN201510676671.4有效
发明人：王富刚;徐方;曲道奎;李学威;付杰;张鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及防爆系统，尤其涉及一种新型喷涂机器人正压防爆系统包括控制系统、机器人本体、可燃气体含量检测装置、第一压力开关、第二压力开关、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀、比例控制阀和流量开关；所述控制系统通过控制电缆电性连接机器人本体、可燃气体含量检测装置、第一压力开关、第二压力开关、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第三两位三通换向阀、比例控制阀和流量开关；采用比例阀及气控三位五通换向阀实现喷涂机器人正压防爆，在喷涂机器人进入运行模式上电后，实现压力流量闭环控制，减少由于机器人外壳内正压波动可能引起的不必要的人为干预或喷涂机器人报警及停机。
新型喷涂机器人正压防爆系统

[发明专利]多工位模锻生产线及其使用方法-CN202111373195.0在审
发明人：赵昌德;王春华;刘虹;刘晓立 -专利权人：金马工业集团股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：本发明提供了多工位模锻生产线及其使用方法，包括热模锻机、取料机器人和喷涂机器人，取料机器人的数量为多个，至少一个取料机器人位于热模锻机加工工位一侧，至少一个取料机器人位于热模锻机进料口或出料口一侧，喷涂机器人位于热模锻机加工工位远离取料机器人的一侧本发明的优点是：一、交叉同步作业：预锻、终锻和模切同步完成，喷涂与取放工件分别由机器取代人工操作，节省人力物力，提高锻件效率；二、锻造力实时监控与预警；三、子母模架组合设计，子模架液压快速安装到位；四、
多工位模锻生产线及其使用方法

[实用新型]一种配备组合式喷枪喷涂机器人的轮毂喷漆设备-CN201720173193.X有效
发明人：马焕明;秦智伟;王洪涛;宁博;王再德;张志良;赵永旺 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2017-02-25 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B05B15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配备组合式喷枪喷涂机器人的轮毂喷漆设备，包括控制系统、轮型识别系统、支具识别系统、供漆装置、快速换色装置、喷涂机器人、组合式喷枪、清洗系统、输送链及附属装置。该系统所配备的喷涂机器人端部安装组合式喷枪，该组合式喷枪由多把喷枪单体组装而成，通过轮型识别系统的自动识别自动调取喷涂工艺与参数，自动切换色漆种类、调取喷涂参数和机器人喷涂路径，实现轮毂混线智能喷涂，避免更换色漆耗费大量时间导致设备利用率低下
一种配备组合式喷枪喷涂机器人轮毂喷漆设备

[实用新型]工件喷涂设备-CN202223608121.3有效
发明人：陈明智;陈泽;邓伯春;刘玮;吴浪 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种工件喷涂设备，涉及喷涂设备领域。工件喷涂设备，包括支撑台和喷涂机器人；支撑台用于支撑待喷涂的工件；喷涂机器人包括移动底座、安装架、喷涂机械手和供料模组，移动底座设置于地基且位于支撑台的一侧，安装架和供料模组均设置于移动底座上，喷涂机械手设置于安装架，喷涂机械手的末端设有喷涂枪，喷涂枪连接供料模组；其中，移动底座用于驱动安装架带动喷涂机械手沿工件的长度方向移动，供料模组用于向喷涂枪提供喷涂用的涂料，喷涂机械手驱动喷涂枪绕工件的周向运动，用以进行喷涂作业本申请公开的工件喷涂设备提供了工作效率和喷涂质量。
工件喷涂设备

[实用新型]移动装置-CN201821347033.3有效
发明人：路治平;曾勇 -专利权人：盐城市广宇涂装科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了移动装置，涉及喷涂设备技术领域。包括基板、安装有喷涂机器人的升降组件、以及多个吸附组件；其中，所述吸附组件包括吸盘、第一液压杆、第一液压缸以及第一液压驱动组件；所述升降组件安装在所述基板上以用于驱动喷涂机器人升降；所述吸盘安装在所述液压杆，所述液压杆安装在所述基板、且与所述液压缸连接，所述液压缸与所述液压驱动组件连通以用于将所述基板与地面吸附或解除吸附；该移动装置利于喷涂机器人的喷涂作业。
基板喷涂机器人移动装置液压杆吸盘液压驱动组件升降组件吸附组件液压缸本实用新型第一液压缸地面吸附喷涂设备喷涂作业吸附连通升降驱动