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[发明专利]血压测量方法及穿戴式血压测量装置-CN202310872527.2在审
发明人：胡杭;吴英超;曾子敬 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/022 文献下载
摘要：本申请提供一种血压测量方法及穿戴式血压测量装置，方法包括：获取施压件的第一压力的初始压力值；若第一压力的初始压力值大于或等于第一压力阈值，确定施压件与手腕处于过紧配合状态；若第一压力的初始压力值小于第一压力阈值，且第一压力的初始压力值大于或等于第二压力阈值，确定施压件与手腕处于适中配合状态，并进行血压测量操作；若第一压力的初始压力值小于第二压力阈值，确定施压件与手腕处于松弛配合状态。本申请通过检测第一压力的初始压力值的大小确定施压件与用户腕部的配合状态，进而确定穿戴式血压测量装置与用户手腕的佩戴松紧程度，以避免佩戴过松或过紧时进行血压测量，避免给出不准确的血压值，可以保证血压测量的准确性。
血压测量方法穿戴测量装置

[发明专利]一种桥梁表面处理路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202310653466.0在审
发明人： 曾子敬;王天昊;刘欢云;郭继亮;杨乐;沈秋实;张罕;严婉 -专利权人：中铁科工集团有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明提供一种桥梁表面处理路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及桥梁加工领域。桥梁表面的结构包括至少一个复杂结构和至少一个简单结构，所述方法包括：将桥梁表面划分为多个工作区域；根据每个工作区域，得到每个工作区域对应的多个处理分区；根据每个处理分区的所有简单结构，得到工作区域的简单工作路径，根据每个处理分区的所有复杂结构，得到处理分区的复杂工作路径；根据所有处理分区的简单工作路径和复杂工作路径，得到桥梁表面的处理路径。本发明通过在桥梁表面划分多个工作区域，并在每个工作区域划分多个处理分区，保证了后续对路径的规划能够在同一个平面上进行，简化了路径规划的难度，改善了桥梁表面的处理工作的效果。
一种桥梁表面处理路径规划方法装置设备存储介质

[实用新型]光检测组件、透镜以及电子设备-CN202320400971.X有效
发明人：赖伟升;李秀丰;汤扬;钟小峰;吴英超;曾子敬 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种光检测组件、透镜以及电子设备，光检测组件包括透镜、光发射件、光接收件；透镜具有间隔设置的第一透光部和第二透光部；光发射件设于透镜的一侧，光发射件与第一透光部相对；光接收件设于透镜设有光发射件的一侧，光接收件与第二透光部相对；第一透光部和所述第二透光部之间设有孔，孔贯穿透镜的相背两面，孔内设有隔光部。本申请提供的光检测组件，通过将光发射件与第一透光部相对、光接收件与第二透光部相对，并在第一透光部和第二透光部之间设置孔，以在孔内设置隔光部，进而阻挡射入第一透光部的探测光线发生窜光而直接进入第二透光部，从而提高检测精度。
检测组件透镜以及电子设备

[实用新型]电磁阀、血压计及可穿戴式血压计-CN202320173649.8有效
发明人：胡杭;向林波;吴英超;曾子敬 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种电磁阀、血压计及可穿戴式血压计。本申请中，磁轭设置在所述阀体内；电磁线圈设置在所述磁轭内；阀盘设置在所述阀体内，位于所述磁轭的一侧，用于容许或切断流体的流通；弹性件设置在所述阀体内，位于所述阀盘朝向所述磁轭的一侧，与所述阀盘抵接，并至少部分置于所述磁轭内，所述阀盘响应于所述电磁线圈通电而克服所述弹性件的弹性作用力，以容许或切断流体的流通。本申请通过将弹性件至少部分设置在磁轭内，使得弹性件与阀盘抵接的位置远离阀盘的边缘，并改善了弹性件全部位于磁轭外导致弹性件与阀盘抵接的位置太靠近阀盘的边缘发生倾斜卡住的情况，进而保障了阀盘切断流体流通时的密封效果。
电磁阀血压计穿戴

[发明专利]可穿戴设备-CN202310229370.1在审
发明人：胡杭;吴英超;曾子敬 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B5/022 文献下载
摘要：本申请提供了一种可穿戴设备，可穿戴设备包括：设备本体及具有连接部和弯折部的第一气囊；连接部具有分别与设备本体相对两侧连接的第一部分和第二部分，并与设备本体共同围设形成佩戴空间；弯折部与第一部分连接，并可朝向远离第二部分的方向折叠于第一部分背离佩戴空间的一侧，且与第一部分背离佩戴空间的一侧可拆卸连接；弯折部还可朝向靠近第二部分的方向折叠于设备本体背离佩戴空间的一侧，并与第二部分背离佩戴空间的一侧可拆卸连接，以使连接部和弯折部共同围设形成压迫空间，设备本体可向连接部和弯折部内充气，以使连接部和弯折部向压迫空间内膨胀。通过上述设置，可提升第一气囊的压迫效果，进而提高可穿戴设备进行血压测量的精度。
穿戴设备

[实用新型]佩戴结构及电子设备-CN202223015897.4有效
发明人：李柏润;吴英超;曾子敬 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B5/022 文献下载
摘要：本申请提供一种可以提高血压测量精度的佩戴结构及电子设备。所述佩戴结构，用于对用户进行血压测量，包括：第一气囊，所述第一气囊可进行充气和放气；以及网状套，所述网状套包括第一网状部和第二网状部，所述第一网状部和所述第二网状部相连接以共同构成容纳空间，所述容纳空间用于收容所述第一气囊，所述第一网状部用于接触用户的检测部位，且所述第一网状部的形变能力大于所述第二网状部的形变能力，以使得所述第一气囊在充气时往所述第二网状部朝向所述第一网状部方向膨胀。
佩戴结构电子设备

[实用新型]电子设备及其电磁阀-CN202223075235.6有效
发明人：吴英超;向林波;胡杭;曾子敬 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种电子设备及其电磁阀；该电磁阀包括壳体、电磁组件以及封堵组件；壳体形成有容置腔以及分别与所述容置腔连通的进气口以及出气口；电磁组件设于所述壳体的容置腔内；封堵组件设于所述壳体的容置腔内，所述封堵组件包括弹性件以及滑动件，所述弹性件的相对两端分别顶持所述壳体的内侧壁以及所述滑动件，所述弹性件和所述电磁组件分别设于所述滑动件的相对两侧，所述滑动件可在所述电磁组件的驱动下封堵和打开所述出气口。本申请实施例提供的电磁阀，通过在壳体内设置电磁组件以及封堵组件的结构，且滑动件可在电磁组件的驱动下封堵和打开出气口，该电磁阀具有结构简单，体积小巧，生产成本低以及控制精度高的特点。
电子设备及其电磁阀

[发明专利]穿戴式电子设备及其控制方法-CN202211730158.5在审
发明人：胡杭;吴英超;曾子敬 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B5/0225 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种穿戴式电子设备及其控制方法，穿戴式电子设备包括主体、约束部件、第一气囊、以及第二气囊；约束部件与主体连接；第一气囊与主体连接，第一气囊设置于约束部件，约束部件用于约束第一气囊自约束部件内表面朝约束部件外表面方向膨胀；第二气囊与主体连接，第二气囊设置于第一气囊的内表面，第二气囊、第一气囊及约束部件三者共同与主体围成一约束空间；第一气囊能够根据其收容气体量的多少控制约束空间的大小，以使得约束空间适配用户的穿戴部位；第二气囊用于测量用户的血压值。本申请实施例通过第一气囊控制约束空间的大小，可以提高穿戴式电子设备血压测量的便捷性。
穿戴电子设备及其控制方法

[发明专利]血压测量装置-CN202310156985.6在审
发明人：曾旭琴;彭霄;吴英超;曾子敬 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A61B5/022 文献下载
摘要：本申请涉及一种血压测量装置。一种血压测量装置包括主体、第一表带以及第二表带。所述第一表带和所述第二表带均连接于所述主体，以用于将所述测量装置佩戴于用户测量部位，所述第二表带的内表面和/或侧表面设有至少两个标识区域，所述标识区域被配置用于，在所述第一表带和所述第二表带围合于用户测量部位时，通过第二表带的第一特定位置与所述标识区域的对应关系指示所述用户适用的气囊，或通过所述第一表带的第二特定位置与所述标识区域的对应关系指示所述用户适用的气囊。上述血压测量装置，具有测量用户腕围的功能，无需配置其他的测量装置，使用的便捷性高。
血压测量装置

[发明专利]可穿戴设备及血压测量系统-CN202310088356.4在审
发明人：胡杭;曾旭琴;吴英超;彭霄;曾子敬 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B5/022 文献下载
摘要：本申请提供了一种可穿戴设备及血压测量系统，可穿戴设备包括：系带、第一气囊及设备主体；系带的一端被配置为与系带的另一端连接，以围设形成佩戴空间；第一气囊设于系带朝向佩戴空间的一侧，设备主体设于第一气囊背离系带的一侧，并被配置为用于向第一气囊内充气；其中，当系带围设形成佩戴空间后，第一气囊的部分区域被配置为与设备主体背离系带的一侧相对设置，且第一气囊还被配置为在充气后向佩戴空间内膨胀。通过上述设置，可以增强第一气囊对用户腕部形成的压迫力，提高可穿戴设备进行血压测量的精度。
穿戴设备血压测量系统

[发明专利]机器人关节误差补偿方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211367676.5在审
发明人：王天昊;曾子敬;杨乐 -专利权人：中铁科工集团有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人关节误差补偿方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：根据关节规划值和动力学模型对目标关节进行前馈控制，得到第一关节参数；根据传感器反馈值对第一关节参数进行负反馈调节，得到第二关节参数；根据关节规划值、传感器反馈值和连杆状态预测网络，得到预测关节参数；根据传感器反馈值、预测关节参数、关节规划值以及强化学习系统，得到补偿参数；根据补偿参数对第二关节参数进行正反馈调节，实现误差补偿；本发明的机器人关节误差补偿方法，能消除减速器产生柔性特性对关节产生的误差，针对规划关节参数进行误差补偿，最终实现在高精度、高速度的工作状态下，对于机器人关节的振动抑制。
机器人关节误差补偿方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种喷涂机器人的定位方法及系统-CN202211112840.8在审
发明人：王天昊;谢继伟;施成;曾子敬;杨乐;文文;王天池;陈昶 -专利权人：中铁科工集团有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷涂机器人的定位方法及系统，通过获取传感器上传的测量数据；根据所述边缘距离和所述边缘角度分析得到所述传感器相对于工件喷涂表面的传感器实时位姿。通过一套激光雷达传感器，获取传感器与工件表面的位置关系，并且由于传感器与机器人底盘之间的安装位置关系相对固定，进而可以分析得到机器人底盘和工件表面之间的位置关系，此时机器人的定位仅与工件表面有关，不受外界因素的干扰，不需要预先扫描建图或人工操作(粘贴磁体或色带)，无需底盘相对地面定位后机械臂再相对喷涂表面定位，机器人可根据工件喷涂表面自适应喷涂作业，提高喷涂机器人的定位精度和稳定性、降低操作复杂度。
一种喷涂机器人定位方法系统

[实用新型]一种激光传感器快换机构、焊枪组件及焊接机器人-CN202220658864.2有效
发明人：刘培;郭红艳;曾子敬;盛宝安;谢继伟;袁亮 -专利权人：中铁科工集团有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光传感器快换机构、焊枪组件及焊接机器人，该激光传感器快换机构包括第一连接组件、第二连接组件和快换工装，所述第一连接组件用于与焊枪连接；所述第二连接组件用于与激光传感器连接；所述快换工装包括拆卸式连接的第一快换件和第二快换件，所述第一快换件设置于所述第一连接组件上，所述第二快换件设置于所述第二连接组件上，所述第一连接组件和所述第二连接组件适于通过第一快换件和所述第二快换件连接或者分离。本实用新型在焊接时由于不存在激光传感器的阻挡，焊枪的活动空间更大，能够在工件某些狭小位置进行焊接。
一种激光传感器机构焊枪组件焊接机器人

[实用新型]一种传感器安装调校装置、机械臂及焊接机器人-CN202220663254.1有效
发明人： 曾子敬;高波;贺刚;刘培;邹佳文 -专利权人：中铁科工集团有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种传感器安装调校装置、机械臂及焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域。本实用新型所述的传感器安装调校装置，包括安装结构、第一调节结构、第二调节结构和传感器容置结构，所述安装结构适于连接外部设备，且所述安装结构与所述传感器容置结构活动连接，所述第一调节结构和所述第二调节结构均与所述传感器容置结构连接，所述第一调节结构适于使所述传感器容置结构朝向第一方向活动，所述第二调节结构适于使所述传感器容置结构朝向区别于所述第一方向的第二方向活动。本实用新型的有益效果是：方便调节传感器与外部设备的相对位置。
一种传感器安装调校装置机械焊接机器人

[发明专利]电极及其制备方法和电子设备-CN202210701505.5在审
发明人：吴志威;周滔;张玲;吴英超;曾子敬 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司;南京工业职业技术大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B5/263 文献下载
摘要：本申请提供了一种电极，包括依次层叠设置的打底层、碳化钨层和掺钨类金刚石层。本申请提供的电极的阻抗小，耐磨性能和耐腐蚀性能优异，提高了检测的准确性，又提高了使用寿命，有利于其在电子设备中使用。本申请还提供了电极的制备方法和电子设备。
电极及其制备方法电子设备

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