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[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的独立变桨载荷控制方法-CN201410706136.4在审
发明人：李泰;侯小燕;张贞凯;杨德亮;朱志宇;张永林;赵黎;刘海舰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种基于卡尔曼滤波的独立变桨载荷控制方法，包括如下步骤：(a)获取变桨系统桨叶根部载荷，进行dq坐标变换产生d-q轴的载荷分量；(b)经卡尔曼载荷控制器优化后的d-q轴的载荷分量的偏差分量经卡尔曼载荷控制器产生期望的d-q轴桨距角分量，经dq坐标逆变换得到期望桨距角分量；(c)获取风电系统实际转速和输出功率，经多变量控制器产生统一桨距角期望值β_col和转矩期望值Γ_ar；(d)统一桨距角期望值分别与期望桨距角分量相加，得到最终桨距角期望值，将其作用于各个桨叶对应的独立变桨机构，实现风电系统独立变桨控制。本发明能提高d-q轴载荷分量的预测精度，从而改善控制结果；同时提高了风电系统桨距角控制精度，为风电变桨提供了有价值的参考方案。
一种基于卡尔滤波独立载荷控制方法

[发明专利]一种风电变桨控制的频率动态特征分析方法及相关装置-CN202310146273.6在审
发明人：安军;孙月云;石岩;周毅博 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种风电变桨控制的频率动态特征分析方法，包括：基于恒定减载桨距角构建风电变桨控制调频模型；基于风电占比数据和风电变桨控制调频模型构建火电机组与风电机组整合的系统频率响应模型；基于所述系统频率响应模型进行特征分析，得到频率动态特征数据，以便基于所述频率动态特征数据对风电机组进行调频控制。通过恒定减载桨距角的方法来减少风机额定风速前变桨的频繁动作，同时通过简化的物理模型直接求得系统频率动态特征，同时保证精准性，使得可以基于恒定减载桨距角降低风电机组损耗，提高设备寿命，降低成本。本申请还公开了一种风电变桨控制的频率动态特征分析装置、计算设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
一种风电变桨控制频率动态特征分析方法相关装置

[发明专利]一种风电机组变桨距系统在环综合测试平台-CN201410640156.6在审
发明人：周腊吾;石建;陈浩;张磊 -专利权人：湖南世优电气股份有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种风电机组变桨距系统在环综合测试平台，包括风电机组变桨距系统测试主控平台、待测变桨距系统和模拟风对桨叶根部转矩的加载模块。风电机组变桨距系统测试主控平台包括人机交互模块、PXI检测模块、主控制器和供电模块；待测变桨距系统包括变桨距控制系统和变桨距执行机构；加载模块包括轮毂编码器测试台、加载驱动系统、联轴器、转速转矩测试仪和加载执行机构；加载驱动系统经加载执行机构、转速转矩测试仪、联轴器、变桨距执行机构、变桨距控制系统与轮毂编码器测试台相连，加载模块、主控制器和供电模块通过PXI检测模块与人机交互模块连接。该测试平台可综合测试在环变桨距系统硬软件性能，提高风电机组变桨距系统测试效率和可靠性。
一种机组变桨距系统综合测试平台

[实用新型]一种风电机组变桨距系统在环综合测试平台-CN201420677847.9有效
发明人：周腊吾;石建;陈浩;张磊 -专利权人：湖南世优电气股份有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种风电机组变桨距系统在环综合测试平台，包括风电机组变桨距系统测试主控平台、待测变桨距系统和模拟风对桨叶根部转矩的加载模块。风电机组变桨距系统测试主控平台包括人机交互模块、PXI检测模块、主控制器和供电模块；待测变桨距系统包括变桨距控制系统和变桨距执行机构；加载模块包括轮毂编码器测试台、加载驱动系统、联轴器、转速转矩测试仪和加载执行机构；加载驱动系统经加载执行机构、转速转矩测试仪、联轴器、变桨距执行机构、变桨距控制系统与轮毂编码器测试台相连，加载模块、主控制器和供电模块通过PXI检测模块与人机交互模块连接。该测试平台可综合测试在环变桨距系统性能，提高风电机组变桨距系统测试效率和可靠性。
一种机组变桨距系统综合测试平台

[发明专利]基于时滞ADRC的风电机组变桨距控制方法及控制装置-CN202210587902.4在审
发明人：王晓宁;黄晓明;王雅宾;杨继明;崔源;荆玉辉;李和星;刘聪 -专利权人：北京华能新锐控制技术有限公司;华能国际电力股份有限公司井冈山电厂
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本公开提供一种基于时滞ADRC的风电机组变桨距控制方法及控制装置。所述方法包括：建立风电机组的动力学模型；基于时滞自抗扰控制算法，设计风电机组的变桨距控制器，得到TD‑ADRC变桨距控制器；根据所述TD‑ADRC变桨距控制器的计算结果，代入所述动力学模型中，执行对所述风电机组变桨距的控制本公开基于时滞ADRC的风电机组变桨距控制方法，基于时滞ADRC控制技术对具有大迟延特性风电机组变桨距系统进行控制，可以有效避免该系统输入输出信号不同步的问题；采用时滞ADRC的风电机组变桨距系统进行控制
基于 adrc 机组变桨距控制方法装置

[实用新型]风电变桨装置的低温控制系统-CN200920035588.9无效
发明人：傅建民;王政 -专利权人：苏州能健电气有限公司
申请日： 2009-03-12 - 公布日： 2009-12-30 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种风电变桨装置的低温控制系统，所述低温控制系统包括用于提供整个风电变桨装置驱动供能的电池箱；用于调节风电风轮的桨距的轮毂；用于响应风速、风向变化，以及对轮毂转速调整的控制的从控单元；用于监控轮毂及电池箱的环境温度的温度监控器；受控于温度监控器对风电变桨装置内腔进行加热的加热器；以及用于在风电变桨装置运行前达到工作温度后，对电池箱和从控单元延时启动的延时单元。通过延时单元对系统上电的延缓作用以及对存储温度进一步的低温化设置，使整个风电变桨系统得以充分加热，进而为变桨系统各元器件的安全运作提供了切实保障。
风电变桨装置低温控制系统

[发明专利]基于风电机组电液压变桨距控制系统及控制方法-CN202011020322.4在审
发明人：高晓徽;徐春建;吴海涛;孙博霖;刘冰 -专利权人：大唐锡林郭勒风力发电有限责任公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：基于风电机组电液压变桨距控制系统及控制方法。随着变桨距风力机的广泛应用，致力于通过控制桨距角使输出功率平稳、减小转矩振荡、减小机舱振荡等技术研究亟待解决。本发明其组成包括：双馈异步发电机（3）、变桨缸（15），所述的双馈异步发电机分别与变换器（4）、励磁控制器（5）、电网（10）连接，所述的励磁控制器分别与变桨距控制器（9）、主控制器（8）、所述的变换器连接，所述的主控制器与所述的变桨距控制器、人机操作界面（6）、计算机（7）连接，所述的双馈异步发电机通过高速轴与增速齿轮箱（2）连接，所述的增速齿轮箱通过低速轴与风轮连接，所述的变换器与所述的电网连接。本发明用于基于风电机组电液压变桨距控制系统。
基于机组液压变桨距控制系统控制方法

[发明专利]一种含有死区补偿器的风电机组变桨距控制方法-CN201410432782.6有效
发明人：王占山;沈政委;蔡超;刘磊;王继东;侯硕楠 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有死区补偿器的风电机组变桨距控制方法，属于风电机组控制系统领域，其包括建立风电机组的数学模型，得到变桨距控制器输出的桨距角期望值与变桨距执行机构输出的桨距角实际值的数学表达式、设计变桨距执行机构的死区补偿器，得到桨距角补偿值的数学表达式、测量风轮机周边的风速和风力发电机输出的有功功率、计算出桨距角期望值并分别传送至变桨距执行机构和变桨距执行机构的死区补偿器、计算出桨距角实际值和桨距角补偿值并传送给风轮机的内部调相器该方法很好的解决了风电机组运行中，变桨距执行机构死区对整个系统的干扰和影响，提升风电机组的运行状态，保证功率输出的稳定性。
一种含有死区补偿机组变桨距控制方法

[发明专利]一种变桨距系统的收桨方法-CN201410447567.3有效
发明人：李泳林;苗强 -专利权人：成都阜特科技股份有限公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明之一的一种变桨距系统的收桨方法，该方法应用于风电变桨伺服驱动器故障时，且应用收桨方法的收桨程序一直保持激活状态，可实现编码器发生故障时，自动检测风电变桨伺服驱动器的状态，自动完成收桨动作，将桨叶转回到收桨极限位置，与此同时，将故障报警上报到上位机，上位机可指令其他桨叶进行收桨，从而保护风电机组的安全。
一种变桨距系统方法

[实用新型]变桨系统试验装置-CN201721900535.X有效
发明人：钱悦;郑旻;张玉华;黄鑫;孟裕丽 -专利权人：上海昱章电气成套设备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变桨系统试验装置，其用于测试变桨电机，所述变桨系统试验装置包括：一负载机构，所述负载机构连接至所述变桨电机的转轴并用于向所述变桨电机的转轴施加阻力；一测速机构，所述测速机构用于检测所述变桨电机的转轴的转速该变桨系统试验装置通过将负载机构连接至变桨电机的转轴，模拟变桨电机在正常使用时受到的来自风电叶片及气流的外部阻力，通过测速机构检测变桨电机在负载情况下的转速，测试该变桨电机能否以给定速度将风电叶片的节距角调整至某一角度，实现对变桨电机的变桨性能的测试。通过该变桨系统试验装置，使变桨电机无需安装在风电叶片上就可进行变桨性能测试，大大降低了调试变桨电机的经济成本和时间成本。
变桨电机变桨系统试验装置转轴测速机构风电叶片负载机构测试变桨本实用新型经济成本时间成本性能测试节距角检测调试施加外部

[实用新型]一种基于接近开关替代绝对值编码器的风电变桨装置-CN202121627967.4有效
发明人：陈怀龙;颜丙腾;姚佳辉 -专利权人：上海德脉电气技术有限公司
申请日： 2021-07-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于接近开关替代绝对值编码器的风电变桨装置，包括变桨装置主体，所述变桨装置主体的上端固定设置有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的右端固定安装有电机接近开关，所述伺服电机的左端固定安装有减速齿轮箱，所述减速齿轮箱的上端位于变桨装置主体的上端旋转安装有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧固定安装有角距接近开关。该基于接近开关替代绝对值编码器的风电变桨装置，通过安装角距接近开关和电机接近开关取代编码器，可以起到和角距编码器相同的记录、控制和调整叶片角度的作用，但角距接近开关和电机接近开关的安装和维修费用更低，适合大规模地投入使用
一种基于接近开关替代绝对值编码器风电变桨装置

[发明专利]风电变桨装置的低温控制系统及控制方法-CN200910025942.4有效
发明人：傅建民;王政 -专利权人：苏州能健电气有限公司
申请日： 2009-03-12 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种风电变桨装置的低温控制系统及其控制方法，其特征在于，所述低温控制系统包括用于提供整个风电变桨装置驱动供能的电池箱；用于调节风电风轮的桨距的轮毂；用于响应风速、风向变化，以及对轮毂转速调整的控制的从控单元；用于监控轮毂及电池箱的环境温度的温度监控器；受控于温度监控器对风电变桨装置内腔进行加热的加热器；以及用于在风电变桨装置运行前达到工作温度后，对电池箱和从控单元延时启动的延时单元。通过延时单元对系统上电的延缓作用以及对存储温度进一步的低温化设置，使整个风电变桨系统得以充分加热，进而为变桨系统各元器件的安全运作提供了切实保障。
风电变桨装置低温控制系统控制方法

[发明专利]一种大型风电机组变桨距执行机构的动态反馈线性化控制方法-CN202310186846.8在审
发明人：胡书举;宋斌;孟岩峰;冯帅 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型风电机组变桨距执行机构的动态反馈线性化控制方法，属于风力发电机组控制技术领域。所述变桨距执行机构主要由变桨电机及其驱动器、变桨执行机构控制器、编码器等构成。其中编码器用于检测变桨电机转子的实际机械角度θ；变桨执行机构控制器根据风电机组主控系统的桨距角指令β*计算出变桨电机转子的给定机械角度，采用动态反馈线性化方法计算出变桨电机的给定电磁转矩DDA0004104207320000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />并发送给变桨电机驱动器，由变桨电机驱动器控制变桨电机工作，实现风电机组的变桨距控制。基于以上方法可提升风电机组变桨距控制系统对不同风况条件的适应性以及对外部扰动的抑制能力。
一种大型机组变桨距执行机构动态反馈线性化控制方法

[实用新型]一种防温变的风电变桨模组-CN201820978328.4有效
发明人：黄浩宇;田超;吴文;陈玲 -专利权人：湖南耐普恩科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防温变的风电变桨模组，包括外壳、变桨驱动伞齿轮和固定杆，所述外壳的内部安装有主轴，且外壳的背面安置有水箱，所述水箱的下方连接有加压泵，所述变桨驱动伞齿轮安装在主轴的右侧，且变桨驱动伞齿轮的右侧安置有桨距角伞齿轮，所述外壳的外侧安装有转盘，且转盘的底部连接有转动块，所述变桨轴承外环安置在转盘的上方，且变桨轴承外环的外侧安装有叶片，所述固定杆安装在变桨驱动伞齿轮的底部，且固定杆的内部贯穿有转动杆，所述复位弹簧安置在固定杆的内侧该防温变的风电变桨模组设置有复位弹簧，在其自身的弹性作用下可以变桨轴承外环和桨距角伞齿轮进行固定，降低了模组的安装的难度，加强了模组的安装速度。
伞齿轮模组变桨驱动固定杆变桨轴承风电变桨转盘安置复位弹簧桨距角水箱本实用新型弹性作用底部连接内部安装加压泵转动杆叶片转动背面贯穿

[发明专利]一种基于独立变桨的风电机组控制和制动方法-CN201810884863.8有效
发明人：蒋致禹;任政儒;施伟;宁德志 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明属于风电技术领域，涉及一种基于独立变桨的风电机组控制和制动方法。在风电机组采取变桨距制动时，通过安装在每个叶片上的桨距调节器来增大每个叶片的桨距角；根据每个叶片桨距角的变化速率分别调节各个叶片的桨距角；每个叶片根部安装应变传感器，在轮毂内缘安装用于测量叶片桨距的传感器，在机舱内安装桨距调节器和控制器；通过位于三个叶片根部的应变传感器测量得到各自对应拉伸应力大小，并计算出每个叶片桨距角的响应变化速率；在不同时刻，通过桨距调节器增大每个叶片的桨距角，直至达到最大角度90
叶片桨距调节器制动桨距角风电机组控制叶片桨距角应变传感器独立变桨叶片根部测量叶片冲击载荷风电机组风机主轴拉伸应力响应变化控制器变桨距风机传感器风电桨距轮毂内缘轴承机舱测量

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