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[发明专利]硬盘磁头驱动器位置精度测量装置-CN201410639691.X在审
发明人：张洪;孙春龙;杜汶励 -专利权人：江南大学
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及精度检测设备技术领域，特指一种基于高精度激光轮廓传感器的硬盘磁头驱动器位置精度测量装置。所述的精度检测装置包括机体、高精度激光轮廓传感器和可三轴移动的十字自动滑台装置。机体可分为上下两层，上层共装有五个高精度激光轮廓传感器，下层中心处设置有可三轴移动的十字自动滑台装置，自动滑台上装有工作台。该装置可实现工作台的上下、前后、左右运动。
硬盘磁头驱动器位置精度测量装置

[发明专利]橡胶半制品宽度尺寸在线检测装置及检测方法-CN201910724928.7在审
发明人：刘云秋 -专利权人：厦门正新橡胶工业有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶半制品宽度尺寸的在线检测装置及检测方法，其中检测装置包括：支架、线性模组、线激光轮廓传感器、PLC控制系统及用户界面；所述支架固定架设在被测物的输送皮带上方，该支架上装设有两个呈左右对称的线性模组，两个线性模组分别包括滑轨、滑块及伺服电机，滑轨固定在支架上，伺服电机控制滑块在滑轨上滑动；每一线性模组的滑块上分别安装一个线激光轮廓传感器，各线激光轮廓传感器同步连接PLC控制系统，PLC控制系统连接用户界面
轮廓传感器线性模组线激光滑轨滑块支架在线检测装置用户界面半制品检测橡胶伺服电机控制检测分析检测装置输送皮带伺服电机同步连接支架固定左右对称被测物内面胶滑动模组贴合架设

[发明专利]一种激光轮廓仪光学系统-CN201910975967.4在审
发明人：冯坤亮 -专利权人：合肥嘉东光学股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光轮廓仪光学系统，包括物面、像面和设置于所述物面和所述像面之间的玻璃镜片，所述物面和所述像面成一定夹角；所述玻璃镜片沿光线入射方向依次为前镜片组、光阑和后镜片组,所述前镜片组和所述后镜片组的镜片数量总和不超过六片将物面和像面倾斜设置配合玻璃镜片以克服为满足景深需求设置6片以上玻璃镜片的问题，在满足激光轮廓仪光学性能需求的前提下，降低了激光轮廓仪光学系统的制造成本、装配成本和调试成本。
玻璃镜片物面像面激光轮廓仪后镜片前镜片光学系统光学性能镜片光线入射倾斜设置制造成本光阑景深装配调试配合

[发明专利]激光输出能量的控制方法及装置-CN201810957346.9有效
发明人：金少峰;王晓东;王刚奎 -专利权人：深圳市深视智能科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H01S3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光输出能量的控制方法及装置，用于控制激光轮廓仪扫描待测对象时的激光输出能量，该控制方法包括：在激光扫描过程中获取扫描在待测对象上的激光光斑图像数据；计算出所述激光光斑图像的各个扫描位置的实时激光强度数据，并保存各个扫描位置的所述实时激光强度数据；根据所述激光光斑图像的各个扫描位置的所述实时激光强度数据，实时调整所述激光轮廓仪对该各个扫描位置的激光输出能量的强度。本发明实施例可以实现在激光轮廓仪的扫描过程中，自动控制激光的输出能量，以适应复合材质物体的激光扫描处理。
激光输出能量控制方法装置

[发明专利]透射拉曼光谱学-CN201680014859.5有效
发明人：蒂莫西·史密斯;理查德·约翰·布莱克威尔-怀特海德 -专利权人：瑞尼斯豪公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种透射拉曼光谱设备，其包括：光源(101)，其用于在样本(102)上产生光轮廓(110)；光电探测器(103)，其具有至少一个光电探测器元件(103a)；收集光学件(104)，其被布置成收集透射穿过该样本该支撑件(102)和光源(101)被布置成使得该光轮廓(110)能够相对于该样本(102)移动，以便使至少一个光电探测器元件(103a)接收针对该光轮廓(110)在该样本(102)上的不同位置所产生的拉曼散射光
透射光谱

[发明专利]一种基于阶梯形标定物的激光轮廓传感器eye-in-hand标定方法-CN202110445265.2有效
发明人：孙炜;苑河南;刘乃铭;刘权利;舒帅 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种阶梯型标定物和基于阶梯型标定物激光轮廓传感器手眼标定方法(eye‑in‑hand模式)，涉及了激光轮廓传感器的手眼标定技术。本发明所用的阶梯形标定物特征明显，这些特征易于被传感器检测并提取，每次标定仅需对齐阶梯形标定物上的标记点，提取每个阶梯的角点并对这些角点利用RANSAC法拟合直线，利用直线修正激光轮廓传感器扫描的特征点数据
一种基于阶梯标定激光轮廓传感器 eye in hand 方法

[实用新型]硬盘磁头驱动器位置精度测量装置-CN201420679715.X有效
发明人：张洪;孙春龙;杜汶励 -专利权人：江南大学
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及精度检测设备技术领域，特指一种基于高精度激光轮廓传感器的硬盘磁头驱动器位置精度测量装置。所述的精度检测装置包括机体、高精度激光轮廓传感器和可三轴移动的十字自动滑台装置。机体可分为上下两层，上层共装有五个高精度激光轮廓传感器，下层中心处设置有可三轴移动的十字自动滑台装置，自动滑台上装有工作台。该装置可实现工作台的上下、前后、左右运动。
硬盘磁头驱动器位置精度测量装置

[实用新型]橡胶半制品宽度尺寸在线检测装置-CN201921270061.4有效
发明人：刘云秋 -专利权人：厦门正新橡胶工业有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橡胶半制品宽度尺寸的在线检测装置，其中检测装置包括：支架、线性模组、线激光轮廓传感器、PLC控制系统及用户界面；所述支架固定架设在被测物的输送皮带上方，该支架上装设有两个呈左右对称的线性模组，两个线性模组分别包括滑轨、滑块及伺服电机，滑轨固定在支架上，伺服电机控制滑块在滑轨上滑动；每一线性模组的滑块上分别安装一个线激光轮廓传感器，各线激光轮廓传感器同步连接PLC控制系统，PLC控制系统连接用户界面
橡胶半制品宽度尺寸在线检测装置

[实用新型]一种用于电动平衡车的发光轮毂电机-CN202020182075.7有效
发明人：孙杰 -专利权人：孙杰
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及发光轮毂电机领域，公开了一种用于电动平衡车的发光轮毂电机，包括轮毂、定子和透明材质制成的轮毂端盖，轮毂端盖与轮毂之间形成有安装腔，定子安装在安装腔内，定子上固定有LED灯，轮毂端盖朝向轮毂的一侧内壁上设有环形凸台，环形凸台上套装有用于反射LED灯产生的光线的第一反光片，安装腔内还设有第二反光片，第一反光片和第二反光片之间设有间隙，LED灯设置在第一反光片和第二反光片之间，第二反光片的外径小于第一反光片的外径。LED灯的灯光经过两块反光片反射后在空腔内形成环部隧道的光斑，使得电机外表更加美观、趣味性强，同时电机结构简单，便于安装与拆卸，提高了生产效率。
一种用于电动平衡发光轮毂电机

[发明专利]一种海底电缆皱纹铝护套缺陷自动识别方法-CN202310280312.1在审
发明人：张锋;梁壮;燕飞东;王全有;潘玉华;曲福喜;陈朋;郭德富;周俊 -专利权人：山东未来智能技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉或测量技术领域，涉及一种海底电缆皱纹铝护套缺陷自动识别方法，在清洗激光器和旋转滚压装置之间设置工业相机及平面轮廓缺陷识别系统，在旋转滚压装置之后设置结构光轮廓采集及3D轮廓缺陷识别系统铝护套焊接后采用清洗激光器进行激光清洗，由工业相机连续拍摄焊缝图像，形成连续的焊缝图像序列，采用AutoML深度学习方法建立平面轮廓的深度学习图库，并对缺陷进行AI自动识别。结构光轮廓采集及3D轮廓缺陷识别系统对皱纹铝护套进行3D轮廓图像数据采集，将3D轮廓图像数据送入3D轮廓缺陷识别系统进行自动AI缺陷识别。本发明采用平面轮廓缺陷结合3D轮廓缺陷判断，提高皱纹铝护套的整体缺陷检测的准确率。
一种海底电缆皱纹护套缺陷自动识别方法

[发明专利]一种处理DMS红外光反射导致亮斑的系统-CN202310101483.3在审
发明人：董亮;张如;邹定远;罗浩菱 -专利权人：钧捷智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提出了一种处理DMS红外光反射导致亮斑的系统，通过生成脸部图像的高光轮廓图像以及背景轮廓图像，在高光轮廓图像中确定红外补光光源的反射亮斑区域的位置，在每一张背景轮廓图像上定位所述驾驶员的眼部区域，在所述背景轮廓图像上具有清晰的眼部轮廓时，跟踪所述眼球区域在所述眼部区域中的相对位置，根据所述眼部区域在所述背景轮廓图像上的位置以及所述眼球区域在所述眼部区域中的相对位置确定所述驾驶员的眼球区域在所述背景轮廓图像中的位置，在所述反射亮斑区域和所述眼球区域具有重叠区域且在所述背景轮廓图像上没有清晰的眼球轮廓时，执行修复所述背景轮廓图像的眼球区域的操作，能够减小红外光源的反射亮斑对驾驶员监测功能的影响。
一种处理 dms 红外光反射导致系统

[实用新型]轮廓标-CN200820094097.7有效
发明人：朱文津 -专利权人：朱文津
申请日： 2008-05-28 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮廓标，轮廓标包括带有反光片的轮廓标本体，所述轮廓标本体上还带有电源、至少一个发光二极管、反光凹面镜、反光凸面镜、控制电路，所述发光二极管发光端向外正对放置于设置在反光凹面镜中心的反光凸面镜前，反光凸面镜则向内正对反光凹面镜，所述发光二极管及反光凹面镜、反光凸面镜放置于反光片中，发光二极管与电源、控制电路板形成回路。由于本实用新型发光二极管所发出的光束经反光凸面镜、反光凹面镜反射后再射出，这样散射角小，照射得远，在轮廓标上增加了发光的功能，可以让驾驶员在远处看到轮廓标，提高了诱导效果，在光线不足及大雾的天气情况下仍可发挥作用，可广泛用于附着式、立柱式等轮廓标。
轮廓

[发明专利]一种高精度二维轮廓测量方法-CN201511035061.2有效
发明人：邢中柱 -专利权人：天津市兆瑞测控技术有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度二维轮廓测量方法，包括以下步骤：先建立一个三维坐标系，将待测物置于三维坐标系的X轴向，在YZ平面内设置一个点光源，点光源可以扫描出具有一定宽度的平行光；点光源垂直于XZ平面发射光线，点光源发射的光线与待测物体相交则该交点为一个亮点，最终点光源发射的光线与待测物相交，并在YZ面中形成一条光轮廓曲线；通过面阵摄像机对光轮廓曲线成像，其光轴在XY平面中且经过原点B，光轴与YZ平面呈θ角；面阵摄像机接收Y轴与Z轴方向光轮廓曲线的光信号，经过映射变换得出某一时刻的待测物轮廓尺寸数据，映射变换与面阵摄像机的光心距离原点B的距离L无关。
点光源面阵摄像机轮廓曲线待测物三维坐标系原点二维轮廓映射变换测量光轴相交尺寸数据待测物体发射光线光心距离光源发射平行光成像扫描垂直发射

[发明专利]一种半透明朗伯体表面激光条纹中心线提取方法-CN202011441605.6有效
发明人：陶卫;赵辉;吕娜;崔斌;许凌志;付堉家 -专利权人：上海交通大学烟台信息技术研究院;上海交通大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种半透明朗伯体表面激光条纹中心线提取方法，涉及激光轮廓测量技术领域，所述的激光条纹中心线提取方法包括：(1)获取灰度序列、(2)提取包络线、(3)提取基线、(4)获取特征峰、(5)选择直接反射峰、(6)计算直接反射峰坐标、(7)截取直接反射峰数据、(8)计算轮廓点坐标、(9)获得激光条纹中心线。通过本发明的实施，解决了现有的激光轮廓传感器无法直接准确测量半透明朗伯型物体表面轮廓的技术问题，为工业现场半透明朗伯型物体的轮廓测量提供了新的解决方案，具有广泛的实用性和通用性，适用于任何类型的轮廓标定
一种半透明体表激光条纹中心线提取方法

[实用新型]自适应柔性涂胶工作站-CN201921900849.9有效
发明人：张文燕 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：工件托盘受驱动滑移地安装在滑台系统上，滑台系统上依次设有上料工位、涂胶工位和下料工位，涂胶机器人对应涂胶工位设置于滑台系统的一侧，安全光栅对应下料工位安装在滑台系统上，涂胶机器人的涂胶系统上安装有3D激光轮廓传感器，涂胶系统和3D激光轮廓传感器分别与PLC控制器连接，3D激光轮廓传感器检测工件表面轮廓并反馈到PLC控制器并通过PLC控制器对涂胶系统的运行进行控制。
自适应柔性涂胶工作站