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[发明专利]一种基于驾驶员状态进行调整的智能驾驶系统及方法-CN202310776804.X在审
发明人：董亮;王勇;邹定远;罗浩菱 -专利权人： 钧捷智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于驾驶员状态进行调整的智能驾驶系统及方法，通过在行车过程中识别到驾驶员处于异常状态时，评估驾驶员的事件识别能力和事件响应能力，所述事件响应能力包括行动能力和反应时间，当所述驾驶员的行动能力低于预设的行动能力阈值时，将智能驾驶系统的控制权限调整为应急控制权限，当所述驾驶员的行动能力高于预设的行动能力阈值且所述驾驶员的事件识别能力低于预设的识别能力阈值，在驾驶员的反应时间处于下滑状态的时候根据所述驾驶员的事件识别能力和事件响应能力调整智能驾驶系统的控制权限，进而确定所述智能驾驶系统的汽车控制策略，能够结合驾驶员的实际状态执行汽车的自适应控制，避免了直接接管汽车控制带来的安全隐患。
一种基于驾驶员状态进行调整智能驾驶系统方法

[发明专利]一种用于DMS环境光干扰的处理系统及方法-CN202310513195.9有效
发明人：董亮;舒耀增;张如;罗浩菱;王勇 -专利权人： 钧捷智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/141 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于DMS环境光干扰的处理系统及方法，通过在汽车驾驶舱的进光面上构建模拟光源矩阵，拍摄得到对应每一个所述进光面的进光面图像，从所述进光面图像上获取对应每个虚拟点光源位置的亮度，根据所述进光面图像上对应每个虚拟点光源位置的亮度计算每个所述虚拟点光源的辐射强度，分别计算所述虚拟点光源的辐射强度中的背景辐射强度和干扰光辐射强度，拍摄得到驾驶员图像，计算所述模拟光源矩阵中的虚拟点光源的辐射强度为所述干扰光辐射强度时，照射到所述驾驶员身上的干扰亮度值，根据所述干扰亮度值对所述驾驶员图像进行处理后输出处理后的驾驶员图像，能够降低环境光对视觉系统从驾驶员实时图像中提取特征的影响。
一种用于 dms 环境干扰处理系统方法

[发明专利]一种汽车自动驾驶状态下驾驶员疲劳识别方法-CN202310010059.8有效
发明人：董亮;罗浩菱;邹定远;张如 -专利权人： 钧捷智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种汽车自动驾驶状态下驾驶员疲劳识别方法，通过实时监测汽车内外的突发事件，所述突发事件包括视觉、声音和/或震动事件，对所述突发事件的事件强度进行评估得到所述突发事件的影响强度值，实时监测驾驶员的身体姿态，当所述突发事件的影响强度值大于预设的阈值时，判断所述驾驶员的身体姿态是否发生变化，当所述驾驶员的身体姿态发生变化时，判断所述驾驶员的身体姿态变化与所述突发事件的关联性，根据所述驾驶员的身体姿态及其变化与所述突发事件的关联性识别所述驾驶员的疲劳状态，能够监测自动驾驶车辆上的驾驶员的疲劳状态，提高自动驾驶的安全性。
一种汽车自动驾驶状态驾驶员疲劳识别方法

[发明专利]一种驾驶员视场范围光线追踪方法及DMS系统-CN202310638026.8在审
发明人：董亮;邹定远;王勇;罗浩菱;张如 -专利权人： 钧捷智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种驾驶员视场范围光线追踪方法及DMS系统，通过设置用于获取汽车周边的环境图像的车载全景摄像装置和用于获取所述驾驶员的实时头部图像的车内驾驶员监测装置，基于所述所述环境图像构建所述汽车周边的环境模型，调用光线追踪引擎在所述环境模型中对强光光源的光线进行追踪以生成所述强光光源的光线路径数据，将光线路径经过所述驾驶员的视场范围的强光光源确定为目标光源，预测未来一段时间内所述目标光源在所述环境模型中的光线路径变化，在未来一段时间内任一所述目标光源的光线路径落入所述驾驶员的头部活动范围时发出强光预警，能够对环境光线变化情况进行精准追踪并在突发亮度变化之前向驾驶员提供预警信息。
一种驾驶员视场范围光线追踪方法 dms 系统

[发明专利]一种基于运动分析的驾驶员监测方法及系统-CN202310377803.8有效
发明人：董亮;邹定远;王勇;罗浩菱 -专利权人： 钧捷智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于运动分析的驾驶员监测方法及系统，通过固定安装在汽车的驾驶位前方摄像装置实时获取驾驶员的头部图像，对所述头部图像进行分析得到所述驾驶员的头部与所述汽车的实时相对运动数据，通过固定安装在所述汽车的驾驶位上或临近驾驶位处的加速度传感器实时获取所述汽车的综合运动数据，根据所述综合运动数据将所述驾驶员的所述实时相对运动数据的水平分量分解为水平方向的非自主运动数据和水平方向的自主运动数据，根据所述非自主运动数据以及所述自主运动数据辅助分析所述驾驶员的疲劳度，能够根据驾驶员的头部运动特征准确识别驾驶员的疲劳驾驶行为。
一种基于运动分析驾驶员监测方法系统

[发明专利]一种处理DMS红外光反射导致亮斑的系统-CN202310101483.3在审
发明人：董亮;张如;邹定远;罗浩菱 -专利权人： 钧捷智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提出了一种处理DMS红外光反射导致亮斑的系统，通过生成脸部图像的高光轮廓图像以及背景轮廓图像，在高光轮廓图像中确定红外补光光源的反射亮斑区域的位置，在每一张背景轮廓图像上定位所述驾驶员的眼部区域，在所述背景轮廓图像上具有清晰的眼部轮廓时，跟踪所述眼球区域在所述眼部区域中的相对位置，根据所述眼部区域在所述背景轮廓图像上的位置以及所述眼球区域在所述眼部区域中的相对位置确定所述驾驶员的眼球区域在所述背景轮廓图像中的位置，在所述反射亮斑区域和所述眼球区域具有重叠区域且在所述背景轮廓图像上没有清晰的眼球轮廓时，执行修复所述背景轮廓图像的眼球区域的操作，能够减小红外光源的反射亮斑对驾驶员监测功能的影响。
一种处理 dms 红外光反射导致系统

[发明专利]一种环境光处理方法及DMS系统-CN202310028316.0在审
发明人：董亮;舒耀增;罗浩菱;邹定远;张如 -专利权人： 钧捷智能（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V10/96 文献下载
摘要：本发明提出了一种环境光处理方法及DMS系统，通过设置在汽车前挡风玻璃下方中控台处的光线传感器检测环境光的第一亮度，所述光线传感器正面朝上且中轴线与重力方向的夹角小于45度，通过设置在汽车驾驶位前方的摄像装置获取驾驶员的面部图像，计算所述驾驶员的面部图像的第二亮度，实时监测所述第一亮度和所述第二亮度的变化，根据所述第一亮度和所述第二亮度的变化确定环境光的实时变化状态，根据所述环境光的实时变化状态执行驾驶员监测，能够监测环境光的变化对驾驶员的影响，保障行车安全。
一种环境处理方法 dms 系统

[发明专利]一种基于摄像头原始图像的DMS系统及其图像处理方法-CN202211680566.4在审
发明人：董亮;王勇;邹定远;罗浩菱 -专利权人： 钧捷智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于摄像头原始图像的DMS系统及其图像处理方法，通过获取第一摄像头拍摄的驾驶员周边的车内外环境的原始图像数据，根据预设的阈值在所述原始图像数据中定位低照度区域和反光区域，将所述低照度区域和/或所述反光区域确定为目标分析区域，对所述目标分析区域的图像进行处理生成对应的可分析图像，对所述可分析图像进行分析以确定所述目标分析区域中是否存在风险物体，当所述目标分析区域中存在风险物体时，获取第二摄像头实时拍摄的驾驶员图像，根据驾驶员的脸部图像确定驾驶员对所述目标分析区域的关注度，在驾驶员对所述目标分析区域的关注度低时发出风险提示，能够监测驾驶员对车外存在安全隐患位置的关注情况，保障驾驶安全。
一种基于摄像头原始图像 dms 系统及其处理方法

[发明专利]一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统-CN202110444493.8有效
发明人：彭玲玲 -专利权人： 钧捷智能（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04L43/0894 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶汽车低延迟低误码率的通信系统，该系统包括指令信号传输速率实时监测模块、信号传输多发送方建立模块、通信信号状态调节模块、非重叠信号对比分析模块和自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台，指令信号传输速率实时监测模块用于对不同指令信号发出的传输速率进行监测后统计，信号传输多发送方建立模块用于对每一信号建立若干个发送方进行信号的发送，通信信号状态调节模块用于对当前通信信号的状态进行监测，非重叠信号对比分析模块用于对不同信道内通信信号的误码进行监测分析，自动驾驶汽车虚拟场景模拟平台用于对构建虚拟平台对所有模块监测的数据进行试验，旨在对自动驾驶车辆内部的通信网络监测后进行信道优选。
一种自动驾驶汽车延迟误码率通信系统

[发明专利]一种基于大数据的自动驾驶汽车性能判定系统-CN202110692041.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 钧捷智能（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的自动驾驶汽车性能判定系统及方法，所述该系统包括若干摄像头、测距雷达传感器、不同交通场景识别模块、自动驾驶汽车车辆外部障碍实时监测模块、车辆不同障碍物处理性能分析模块、车辆障碍物处理性能综合分析模块和车辆障碍物处理安全性评估模块，所述若干摄像头、测距雷达传感器设置在车辆顶部，用于对车辆外部的障碍物进行识别，测距雷达用于对若干摄像头识别的障碍物进行测距，旨在对障碍物进行不同类别的划分，自动驾驶车辆在对障碍物的避让中获取自动驾驶车辆障碍避让过程中产生的数据，对自动驾驶车辆的障碍处理性能进行分析和安全性判断。
一种基于数据自动驾驶汽车性能判定系统

[实用新型]一种通用型热熔铆接装置-CN202120094188.6有效
发明人：舒耀增;廖兆坚 -专利权人： 钧捷智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B21J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型热熔铆接装置，所述铆接装置控制盒上端固定设置有支架，所述支架为两个对称设置在所述铆接装置控制盒的两边，所述所述支架上端固定设置有气缸固定块，所述气缸固定块的正面通过螺钉固定连接有气缸，所述气缸的输出端朝下，所述气缸的输出端固定连接有上模连接块，所述上模连接块两边贯穿滑动连接有导柱，所述上模连接块下端通过螺钉连接导热固定块，所述导热固定块与上模连接块之间连接有导热块，所述热铆接头穿过导热固定块连接有导热块，所述铆接装置控制盒上方固定设置有产品定位底座。针对铆接的质量及效率等采用铆接块的方式一次成型铆接，高度、平整度等一致性能得到的良好的控制，而且效率高。
一种通用型铆接装置

[实用新型]一种车载摄像头供电系统-CN202120090813.X有效
发明人：董亮;舒耀增 -专利权人： 钧捷智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载摄像头供电系统，包括车载摄像头和控制器部分，所述控制器中有电压调节电路，其中电压转换器DC/DC0的FB引脚上连接电阻R1的一端，电阻R1的另一端连接着电阻R2的一端，电阻R1和R2之间通过电容C1接地，电阻R2的另一端通过数据线连接在SOC的引脚上，SOC中间的引脚并连连接有电阻R3和电阻R4的一端，电阻R4的另一端接地，电阻R3的另一端连通电流检测电路，电流检测电路连接回SOC下方的引脚，同时电压转换器DC/DC0直接连接在电流检测电路上。
一种车载摄像头供电系统

[实用新型]一种车外人脸识别开车门装置-CN202120090833.7有效
发明人：舒耀增;张如 -专利权人： 钧捷智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车外人脸识别开车门装置，该装置由人脸识别摄像头、控制器、显示屏三部分组成；人脸识别摄像头及显示屏安装在车身主驾侧的B柱上，B柱上覆盖黑色光学玻璃，可透90％的红外光及25％的可见光，系统不工作时，从外部看不出B柱上有装任何设备，达到最大程度的美观及隐私；当车主靠近车身驾驶位B柱时，B柱上的接近传感器监测到物体靠近，唤醒识别系统，显示屏显示欢迎语及目前车身的状态，B柱上的人脸识别摄像头，同时对车主进行人脸扫描，采集到车主人脸特征后，控制器CPU会对图片与之前注册的人脸图片进行比对，确认为同一人后，发出指令给到车身控制器对车门解锁。
一种外人识别开车装置

[实用新型]一种视场角及中心精度测试装置-CN202120094236.1有效
发明人：舒耀增;童维俊 -专利权人： 钧捷智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视场角及中心精度测试装置，包括测试图、摄像头、产品及红外笔限位治具、红外线指示笔、工作桌和伸缩支架；将图纸与工作台面根据要求摆放在合理位置，将红外线指示笔插入治具定位孔内，红外光中心线与产品摄像头中心线水平距离为零，垂直距离30mm，按压红外光指示笔开关，将红外光照射到图纸的位置调整到图纸中心位置下方30mm处，此时产品摄像头中心与图纸中心位置重合。将产品通电读取图像，此时电脑显示屏上读取到角度值即为该产品摄像头的角度值，分别记录上下左右的角度值及中心偏移值。此装置能准确的实现产品视场角度测量操作简单，产能高效。
一种视场中心精度测试装置

[实用新型]一种PCBA屏蔽干扰结构-CN202120095732.9有效
发明人：舒耀增;张如 -专利权人： 钧捷智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCBA屏蔽干扰结构，包括屏蔽盖、屏蔽盖支架、PCBA、发射芯片、主芯片、接收芯片、电源芯片和隔绝板，首先用屏蔽盖支架将产生干扰源的元器件包裹，再盖上屏蔽盖，干扰源将会通过屏蔽盖给屏蔽，屏蔽盖采用的材质为洋白铜/马口铁；通过屏蔽盖大面积包裹有干扰源的元器件，解决控制元器件的干扰源问题。
一种 pcba 屏蔽干扰结构

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