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[发明专利]一种角钢清根铲背自动上下料装置-CN202311040061.6有效
发明人：曲福喜;燕飞东;潘玉华;郑苗;龚芳;张峰;王全有;白长玉 -专利权人：山东未来智能技术有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明属于金属件加工和车间输送机技术领域，用于加工制造角钢塔的角钢板材，具体涉及一种角钢清根铲背自动上下料装置，包括：龙门桁架、拖链上料机、举升转向机构、传输托辊、平移送料机构、桁架机械手、翻转上料机构、翻转下料机构和控制系统，铲背机的上料区固定设置拖链上料机、举升转向机构、传输托辊和平移送料机构，铲背机的下料区固定设置传输托辊、举升转向机构和拖链下料机；清根机的上料区固定设置拖链上料机、举升转向机构、传输托辊和翻转上料机构，清根机的下料区固定设置翻转下料机构、传输托辊、举升转向机构和拖链下料机。本发明提高了角钢清根铲背加工的工作效率，避免人工搬用或使用龙门吊设备，减轻了加工人员的劳动强度。
一种角钢清根铲背自动上下装置

[发明专利]一种线缆自动收排线方法及其装置-CN202310650963.5在审
发明人：白长玉;燕飞东;潘玉华;周俊;梁壮;曲福喜;张锋;王全友 -专利权人：山东未来智能技术有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明属于收排线领域，具体为一种线缆自动收排线方法，在线缆收排线过程中自动监测线缆盘的边沿位置和线缆的卷绕层数，当监测到线缆排线至线缆盘的边沿位置时，自动调整线缆输送端的水平移动方向，根据线缆总层数的增加和线缆直径数值，自动调整线缆输送端的线缆高度。本发明还涉及一种线缆自动收排线装置，卷线引导装置呈水平移动方向活动安装在引导装置支架上，电动Z轴移动装置呈垂直移动方向活动安装在卷线引导装置上，滚轮机构固定安装在电动Z轴移动装置的下端部，在线缆盘与引导装置支架之间放置有立柱，立柱的上端一侧固定安装有视觉识别和存储及控制装置。本发明可实现线缆排线时自动换向调整，可以调用查看整卷各层排线情况。
一种线缆自动排线方法及其装置

[发明专利]一种电缆外包绝缘自动剥切装置及方法-CN202310833581.6在审
发明人：张锋;梁壮;燕飞东;王全有;潘玉华;曲福喜;陈朋;郭德富;周俊 -专利权人：山东未来智能技术有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明属于剪切拉削技术领域，涉及一种电缆外包绝缘自动剥切装置及方法，用于实现开/停机线外包绝缘的自动剥切。自动剥切装置包括依次顺序固定安装在工作台面上表面的进线压直机构、剥切机构和拽拉分离机构；进线压直机构用于将电缆压直，剥切机构包括刀具安装板、刀具模块Ⅰ、刀具模块Ⅱ和刀具模块Ⅲ，用于从三个表面切割外包绝缘；拽拉分离机构包括并排固定安装在工作台面上表面的拽拉机构和分离机构，拽拉机构拉动电缆前进，分离机构将外包绝缘与内部铜芯分开。自动剥切方法中，电缆被切割的外包绝缘材料进入到外包绝缘料箱中，铜芯穿过分离机构本体之后被卷绕成盘。本发明降低操作人员劳动强度，提升效率，提高原材料利用率。
一种电缆外包绝缘自动装置方法

[发明专利]一种海底电缆皱纹铝护套缺陷自动识别方法-CN202310280312.1在审
发明人：张锋;梁壮;燕飞东;王全有;潘玉华;曲福喜;陈朋;郭德富;周俊 -专利权人：山东未来智能技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于机器视觉或测量技术领域，涉及一种海底电缆皱纹铝护套缺陷自动识别方法，在清洗激光器和旋转滚压装置之间设置工业相机及平面轮廓缺陷识别系统，在旋转滚压装置之后设置结构光轮廓采集及3D轮廓缺陷识别系统。铝护套焊接后采用清洗激光器进行激光清洗，由工业相机连续拍摄焊缝图像，形成连续的焊缝图像序列，采用AutoML深度学习方法建立平面轮廓的深度学习图库，并对缺陷进行AI自动识别。结构光轮廓采集及3D轮廓缺陷识别系统对皱纹铝护套进行3D轮廓图像数据采集，将3D轮廓图像数据送入3D轮廓缺陷识别系统进行自动AI缺陷识别。本发明采用平面轮廓缺陷结合3D轮廓缺陷判断，提高皱纹铝护套的整体缺陷检测的准确率。
一种海底电缆皱纹护套缺陷自动识别方法

[发明专利]一种柔性直流输电用耗能保护变压器-CN202010570823.3有效
发明人：谈翀;张书韬;林波;于阳;燕飞东;杜迎辉;董宏林;胡业华;杨在葆;韦良斌 -专利权人：山东输变电设备有限公司;山东电力设备有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性直流输电用耗能保护变压器，包括：油箱，所述的油箱的外壳上设置有低压套管、高压套管、高压中性点套管、散热器、储油柜，所述的油箱的内部设置有：三个高压绕组、三个低压绕组、以及绕组绝缘件；所述的高压绕组、低压绕组严格等安匝排布，每个分区高度差小于等于2mm；所述的高压绕组、低压绕组的油隙垫块分档数比常规的分档数密1.5‑2倍；在线饼换位S弯处设置楔形垫块。本发明根据耗能保护变压器的运行工况，进行了特殊设计，调整了绕组散热能力，提高了过负荷耐受能力和抗冲击能力。
一种柔性直流输电耗能保护变压器

[发明专利]线圈油道垫条全自动粘接装置-CN202011471834.2有效
发明人：韩志伟;仇辉;燕飞东;谢辉;聂伟;吴学仕;陈树海 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种线圈油道垫条全自动粘接装置，包括：立体机架、纸带释放系统、成品卷绕系统、电动转盘、振动筛机构、上料系统、涂胶系统、压紧加热系统、PLC控制系统。压紧加热系统用于将上表面喷涂有胶液的纸垫块自动粘接到空纸带上，包括：压紧加热套件、定位板，压紧加热套件在电动转盘的圆周侧面上均匀布置，定位板为弧形结构，定位板固定安装在立体机架上。全自动粘接装置还设置有传感器。本发明应用于变压器线圈油道垫条的全自动粘接，实现全自动上料、涂胶、粘接、热压、收卷，结构紧凑，具有空纸带缺失、上料缺失、胶液缺失、垫块脱落及垫块放置偏差报警功能，可实现无人值守全自动运行，形成流水线作业，具有极广阔的推广应用前景。
线圈油道垫条全自动装置

[发明专利]一种换流变压器阀侧套管定位方法-CN202110563687.X有效
发明人：李发永;刘永;燕飞东;贺春;汤浩;姚修远;刘相镇;曲福喜;宋晓博;梁宁川;李熙宁;张嘉玮;刘同文 -专利权人：山东电力设备有限公司;山东电工电气集团有限公司;国网天津市电力公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种换流变压器阀侧套管定位方法，分别安装两条平行设置的支撑杆，在支撑杆的一端设置两个以上的连接件，将支撑座活动安装到由平行设置的两条支撑杆所组成的结构的中间位置，使用吊装工具起吊阀侧套管；缓慢落放阀侧套管，检查阀侧套管的中心与阀升高座的法兰盘中心是否重合，当阀侧套管的油中部分接线端子移动进入阀升高座内时，检查阀侧套管的油中部分接线端子四周到阀升高座内壁的距离；继续落放并移动阀侧套管，直至阀侧套管的法兰盘与阀升高座的法兰盘紧密贴合后紧固螺栓。本发明的阀侧套管定位方法，装置结构简单、成本低廉，定位方法科学合理、操作方便，操作过程中无需多人监视。
一种换流变压器套管定位方法

[发明专利]硅钢片纵剪边料收卷装置及收卷方法-CN202110033971.6有效
发明人： 燕飞东;韩志伟;仇辉;胡鹏飞;姜世华;袭建凯;谢辉;刘贵安 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种硅钢片纵剪边料收卷装置，包括：用于将收卷装置固定于地面的机架底座，机架底座一端设置固定支架，固定支架上安装电动定尺收料盘；在机架底座上设置电动可移动支架，电动可移动支架在机架底座的长方向上相对固定支架移动，电动可移动支架上安装电动可调收料盘；电动可移动支架、电动定尺收料盘、电动可调收料盘与PLC控制系统连接，PLC控制系统用于控制电动可移动支架的移动距离、以及控制电动定尺收料盘和电动可调收料盘的收料速度。本发明还涉及一种硅钢片纵剪边料收卷方法。将本发明的收卷装置安装在硅钢片滚剪线切刀后面的输送平台下部，卧式布局，不占用外部空间，和滚剪线无缝集成在一起，自动完成硅钢片纵剪边料收卷工作。
硅钢片纵剪边料收卷装置方法

[发明专利]一种线圈短路点自动检测系统及短路点位置确认方法-CN202210070317.7在审
发明人：韩志伟;燕飞东;曲福喜;杨斌;聂伟;叶禄;孙勇 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种线圈短路点自动检测系统，短路点自动检测装置用于确认发生短路的电磁线的线号，短路点位置确认装置用于确认短路点所在的匝数；短路点位置确认装置包括：直流电阻测试仪、主控PLC装置、第二检测线、触摸屏、控制系统、主机柜，主控PLC装置中安装有控制系统，通过主控PLC装置控制三根测试电磁线线间的切换，利用直流电阻测试仪进行电阻的自动测量，通过计算确认短路点所在的匝数。本发明还涉及一种线圈短路点位置确认方法。本发明实现短路点检测与短路电磁线确认合二为一，具备实时监测、自动报警、程序计算、快速准确等功能，实现线圈绕制过程中所有电磁线短路点实时监测，每10毫秒自动巡检一次通断情况。
一种线圈短路自动检测系统位置确认方法

[发明专利]一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置-CN202110668986.X有效
发明人：谢辉;燕飞东;韩志伟;袭建凯;严子红;胡鹏飞;蒋娜;朱昂 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种硅钢片碎片自动检测吸附的方法，控制系统控制初检装置工作，通过视觉方式进行硅钢片碎片检测，如果成品硅钢片上面没有粘附硅钢片碎片，成品硅钢片检测程序结束；如果成品硅钢片上面粘附有硅钢片碎片，控制系统控制吸附捕捉装置对硅钢片碎片进行吸附捕捉。本发明还涉及一种硅钢片碎片自动检测吸附的装置，成品硅钢片传送机构的上方依次设置有初检相机、吸附捕捉装置和废料盒，初检相机和吸附捕捉装置分别与控制系统连接。本发明通过初检相机实现硅钢片碎片的精准识别，通过吸附装置将粘附在成品硅钢片上的硅钢片碎片吸附捕捉，通过废料盒使得硅钢片碎片的集中存储和清理更加便捷，节省了人力、并且比人工操作更加精准。
一种硅钢片碎片自动检测吸附装置

[发明专利]一种螺旋式端圈的制作方法-CN202211009380.6在审
发明人：赵义香;胡鹏飞;聂伟;燕飞东;吴学仕;殷利成 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01F41/04 文献下载
摘要：本发明属于变压器生产制造技术领域，具体涉及一种螺旋式端圈的制作方法，纸板之间不层层刷胶，使用圆盘锯锯出螺旋形状。如果制作整圈无开口的螺旋式端圈，最外层纸板按照硬纸筒制作工艺制作成一个圆筒，内层使用厚纸板弯曲填充，填充到足够的厚度要求后按照图纸要求将纸板层层铆接，铆接完成后使用圆盘锯锯出螺旋形状。如果制作开口的螺旋式端圈，按图纸尺寸下料后，纸板摞放在定型模上进烘烤罐烘烤定型，这时首先需要固定已经定型的纸板，固定后打螺纹拧入螺杆，固定完成后使用圆盘锯锯出螺旋形状。本发明的工艺方法，纸板不用刷胶，保证纸板服帖无气穴，无局放，降低成本，提高生产效率和产品质量。
一种螺旋式制作方法

[实用新型]屏蔽管中心线快速定位工装-CN202220116845.7有效
发明人：谢辉;燕飞东;严子红;蒋娜 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种屏蔽管中心线快速定位工装，包括：工装主体，所述的工装主体为长方形立体结构，在工装主体的下侧面的宽度方向居中开设三角形凹槽，在三角形凹槽的两条对称边的外侧面设置高精度刻度尺，在三角形凹槽的顶角处开设≤1mm的弧形槽，在正对弧形槽的上方垂直设置第一长条形水平泡，第一长条形水平泡的上端贯通至工装主体的上侧面，在工装主体的上侧面的中心位置沿工装主体上侧面的长度方向设置第二长条形水平泡。本实用新型用于快速找准屏蔽管的水平方向和竖直方向上的中心，通用性强、操作简便，保证了各种直径的屏蔽管的中心线的快速定位、位置测量，确保后续装配准确，提高了找中心线的效率和后续装配的效率。
屏蔽中心线快速定位工装

[实用新型]用于变压器线圈线饼自动打齐压紧及测量的支架-CN202220054041.9有效
发明人： 燕飞东;胡鹏飞;韩志伟;曲福喜;杨斌;聂伟;刘相镇;杨永峰;赵义香;孙勇 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于变压器线圈线饼自动打齐压紧及测量的支架，机械手连接板与导轨安装板固定连接形成一个直角结构，在导轨安装板的远离机械手连接板的侧面长度方向上装有相互平行的第一直线导轨，滑块套装在第一直线导轨上，滑块与滑块安装板固定连接，导轨安装板的上部装有气缸安装底座和气缸，滑块安装板的下部装有缓冲器安装板和缓冲器，气缸轴与缓冲器连接，安装连接梁一端与滑块安装板连接，一对安装连接梁和滑块安装板组成的框架结构上安装打齐压紧装置，导轨安装板的远离第一直线导轨的侧面安装测量装置。本实用新型避免了打齐压紧装置与测量装置工作过程中相互干涉，具备高度调节功能，支架结构简单合理，易加工安装。
用于变压器线圈自动压紧测量支架

[实用新型]一种将撑条自动粘接到硬纸筒上的装置-CN202220040303.6有效
发明人：赵义香;聂伟;燕飞东;杨斌;杨永峰;焦忠伟;杨炳鑫 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种将撑条自动粘接到硬纸筒上的装置，装置底座的上表面平行设置两条滑动轨道，在滑动轨道上通过滑动底座安装有支撑框架，支撑框架由两根竖直支撑柱和上部的一根横梁组成，两根竖直支撑柱相对的侧面上设置有第一伺服电机和竖直滑动轨道，加热横梁和上料及涂胶机构通过竖直滑动轨道安装在支撑框架的横梁下方，在装置底座上靠近滑动轨道的内侧中间位置设置支撑与旋转机构，纸筒可调模的两端分别转动安装在支撑与旋转机构的上部和靠近转运小车底座的一根竖直支撑柱上部，硬纸筒套在纸筒可调模上；上料及涂胶机构包括上料机构和涂胶机构。本实用新型将撑条自动粘接到硬纸筒上，提高涂胶质量、撑条定位尺寸，减少人为因素干扰。
一种将撑条自动接到硬纸筒上装置

[发明专利]一种滑石片粘接装置及粘接方法-CN202110422744.2有效
发明人：刘相镇;燕飞东;姜世华;谢辉;李发永;宫庆虎;毕言恒;庄新元 -专利权人：山东电力设备有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种滑石片粘接装置，包括：放置于工作台上的导轨机构，导轨机构由两条平行的导轨连接而成；在两条平行的导轨中间设置硅钢片放置架，硅钢片放置架上放置待粘接滑石片的硅钢片；在两条平行的导轨上设置可移动升降机构，可移动升降机构可沿两条平行的导轨水平滑动；可移动升降机构上设置滑石片粘接板，滑石片粘接板的厚度与滑石片的厚度相同，通过调节可移动升降机构的高度使滑石片粘接板与硅钢片相适应；滑石片粘接板上设置有粘接孔，粘接孔的孔径大于滑石片的直径。本发明还涉及一种滑石片粘接方法。本发明通过滑石片粘接装置和方法可实现滑石片快速粘接，提高了粘接效率。该装置结构简单、使用方便，具有极广阔的推广应用前景。
一种滑石片粘接装置方法

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