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[发明专利]一种双驱提升车辆及其控制方法-CN202011330541.2有效
发明人：张建振;常连霞;殷祥珍;闫波;魏韬 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双驱提升车辆及其控制方法，其属于车辆技术领域，双驱提升车辆包括车辆主体、前桥组件、中驱动桥组件、后驱动桥组件、提升机构、离合器组件及控制系统，后驱动桥组件具有提升状态和落下状态，控制系统用于控制提升机构动作，当后驱动桥组件处于落下状态后，周期性地获取双驱提升车辆的第一当前车速，且当第一当前车速小于预设车速时，控制离合器组件闭合，周期性地获取双驱提升车辆的第二当前车速，当第二当前车速大于预设车速，且确定双驱提升车辆以大于预设车速的速度行驶第一预设时长时本发明能够在合适的位置使用离合器组件，避免了损伤双驱提升车辆的传动系统，保证了双驱提升车辆的机械性能。
一种提升车辆及其控制方法

[发明专利]一种左右双驱赛车传动系统-CN201410769344.9在审
发明人：潘美俊;韦乃营 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种左右双驱赛车传动系统，主要包括双出轴发动机、分别与两前轮连接的两前轮连接轴及分别与两后轮连接的两后轮连接轴，所述双出轴发动机位于两前轮所在直线的中垂线上，双出轴发动机的两输出轴上各设置有一双带轮，两双带轮上的内侧传送带与前轮连接轴上的带轮连接，两双带轮上的外侧传送带与后轮连接轴上的带轮连接，所述两前轮连接轴及两后轮连接轴均通过带座轴承固定在车架上。本发明包括双出轴发动机、前轮连接轴及后轮连接轴，双出轴发动机的输出轴上固定的双带轮通过传送带将动力分别传送给前轮及后轮，结构简单，性价比高，可靠性强，且能够达到轻量化要求。
一种左右赛车传动系统

[发明专利]双电驱桥系统及车辆-CN202310804511.8在审
发明人：钱浩;陈德鑫;李松松;孙友情 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种双电驱桥系统及车辆。双电驱桥系统包括前电驱桥、后电驱桥以及第一断开机构，前电驱桥包括前电驱模块、后电驱模块以及前桥差速器模块，前电驱模块与前桥差速器模块具有传动连接工况和断开连接工况，后电驱模块与前桥差速器模块传动连接，第一断开机构传动连接在前电驱模块与前桥差速器模块之间，第一断开机构能够控制前电驱模块与前桥差速器模块在传动连接工况和断开连接工况之间切换。第一断开机构在高速工况下将前电驱模块和前桥差速器模块的连接切断，提高电驱效率。双电驱桥系统及车辆满足整车对于低速大扭矩与高速工况的使用需求，构型简单，结构紧凑，重量轻，控制方案简单，成本低。
双电驱桥系统车辆

[发明专利]一种双驱制动器及混合线控制动系统控制方法-CN202310132588.5在审
发明人：傅兵;刘戈;刘金刚;王伟达;李格;王智睿;刘叶花 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种双驱制动器及混合线控制动系统控制方法，混合线控制动系统包括电动助力单元、液压线控单元、机械线控单元、双驱制动器；电动助力单元包括制动踏板、位移传感器、制动系统控制器、助力电机控制器、助力电机、传动机构、推杆；液压线控单元包括高压蓄能器、电机泵(电动机和液压泵)、液压泵电机控制器、单向阀、溢流阀、切换阀、增压阀(进油阀)、减压阀(出油阀)、蓄能器压力传感器和轮缸压力传感器；机械线控单元包括位移传感器、制动系统控制器、力矩电机控制器、双驱制动器；双驱制动器包括直驱力矩电机、传动机构、液压油管、刹车盘、卡钳；制动系统控制器与位移传感器、压力传感器、助力电机控制器、液压泵电机控制器、力矩电机控制器相连；
一种制动器混合控制系统方法

[发明专利]多功能双心驱油设备和方法-CN201780049256.3在审
发明人：法瓦兹·阿勒-奥泰比;X·周;艾哈迈德·A·艾丹;苏尼尔·科考;阿尔莫汉纳德·A·阿勒哈什布尔 -专利权人：沙特阿拉伯石油公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明披露了一种双心驱油设备。该双心驱油设备包括至少两个岩心架，每个岩心架均构造成容纳岩心塞。该双心驱油设备包括流体输送系统，流体输送系统构造成将所述至少一种流体注入岩心架和岩心塞中。该双心驱油设备包括图像捕获装置、密度和粘度测量系统、以及至少两个油/水分离器。该双心驱油设备还包括：两个背压控制系统，其构造成保持岩心塞内的孔隙压力；以及自动围压系统，其构造成保持每个岩心架中的围压。该双心驱油设备还包括数据采集系统、压差测量系统以及流出物测量系统。
驱油设备岩心岩心塞流体输送系统背压控制系统数据采集系统图像捕获装置压差测量系统粘度测量系统油/水分离器流出物测量孔隙压力流体注入围压系统围压容纳

[实用新型]一种可调式顶驱防喷阀驱动装置-CN201921724775.8有效
发明人：白晓捷;贾丽;杨决算;李玉海;齐悦;谷玉堂;于成龙;马晓伟;耿晓光;段立俊;田玉栋;郑璐;董岩;张磊 -专利权人：大庆石油管理局有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： E21B21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调式顶驱防喷阀驱动装置。主要解决现有的油田防喷阀顶部驱动装置不能驱动下防喷阀、维修不方便的问题。其特征在于：所述液压缸(2)活塞杆上连接有调整板(5)，调整板(5)底部连接有可调式双驱动杆(12)，可调式双驱动杆(12)上连接上滚轮(7)和下滚轮(9)；还包括至少一个驱动套(8)，驱动套(8)外部周边设有凸出的驱动环，且驱动环置于上滚轮(7)和下滚轮(9)之间；所述驱动套(8)侧壁上设有齿条(13)，齿条(13)与驱动齿轮(11)相配合，驱动齿轮(11)上固定有驱动六方杆(17)。该可调式顶驱防喷阀驱动装置可以同时驱动上、下防喷阀，调节方便，互换性好。
一种调式顶驱防喷阀驱动装置

[发明专利]六维传感器校准系统-CN202211119774.7在审
发明人：王倩;王健 -专利权人：中安集控自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种六维传感器校准系统，包括测试连接件、第一～第六维度模块和校准模块，校准过程中由第一～第六维度模块分别对所述测试连接件施加六个方向的运动驱力，所述测试连接件被施加驱力后的运动过程中第一～第六传感器采集所述测试连接件在六个运动方向的运动参量，与此同时需要校准的六维传感器在所述测试连接件被施加驱力运动过程中同步输出测量结果，校准模块结合各个传感器采集的运动参量和六维传感器输出的测量结果，对所述六维传感器进行校准，有效消除传感器“零漂”引起的干扰
传感器校准系统

[实用新型]行星式钢丝绳疲劳试验机-CN201520880871.7有效
发明人：黎明军;王朝义;张成宇;杨云;廖勇兵;孙继东 -专利权人：贵州钢绳股份有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：一种行星式钢丝绳疲劳试验机，它由测力计、测力过线轮装配、汽缸、绳头夹持装配、固定架装配、双槽导轮装配、缓冲装置、电机、橡胶皮带、机架、六个行星轮装配组成。机架上设置有测力过线轮装配、汽缸、绳头夹持装配、固定架装配、电机和六个行星轮装配，测力过线轮装配上设置有测力计，固定架装配上设置有双槽导轮装配、缓冲装置，六个行星轮装配上设置有橡胶皮带。
行星钢丝绳疲劳试验

[实用新型]加强型双驱风机-CN201120050251.2无效
发明人：孙善骏 -专利权人：孙善骏
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：一种加强型双驱风机，在建筑物上利用风能、太阳能驱动配套的发电装置发电和为建筑物通风、空调系统在运行时节能，主要有进气栅、排气栅、外叶片、内叶片、外叶片臂、机体、轴、轴承座和轴承、外叶片臂毂、防雨栅片、支撑环、加强型外叶撑、加强型外叶撑轮组成，利用太阳光能或其他热能转化成空气热能形成的具有空气动能的气流通过双驱风机的机体内部去驱动内叶片与外叶片一体旋转，外叶片是通过外叶片臂连接在双驱风机轴上的，外叶片加高后其上有加强型外叶撑与外叶片臂连接，其下可以有加强型外叶撑轮在外叶片旋转时协助支撑，在外界风力合作作用下加大了旋转力度，从而产生更大驱动动能，配套到发电装置、通风、空调系统装置上时就获得了利用风能、太阳能驱动配套的发电装置发电和为建筑物通风
加强型风机

[发明专利]一种农业锤式硬土地机械方便松土车-CN201910224057.2有效
发明人：陈传安;关立松;胡浩 -专利权人：凤台县农盼水稻机插服务专业合作社
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A01B33/02 文献下载
摘要：本发明公开一种农业锤式硬土地机械方便松土车，包括松土车体，还包括后驱松土轮，所述后驱松土轮安装在松土车体的后方，后驱松土轮的横跨尺寸和松土车体平齐，后驱松土轮通过两端的连接臂安装在松土车体上，后驱松土轮中心线上安装有传动轴，后驱松土轮内部安装有摆锤，后驱松土轮外侧均匀设置有多个松土刀；本发明从松土车的松土结构上改进为摆锤砸进硬质土地中，效仿人在硬质土地中给土地一个大的冲击力的动作，使硬质土地的松土作业轻松，并且节省动力原料
一种农业锤式硬土地机械方便松土

[发明专利]一种原位修复低渗透介质中六价铬污染的方法-CN201910410105.7在审
发明人：刘明柱;马翠艳;陈长夫;莫小杰;黄欢 -专利权人：中国地质大学(北京)
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： C02F1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种原位修复低渗透介质中六价铬污染的方法，包括如下步骤：S1、在六价铬污染的低渗透介质中置入冷冻驱替装置，对污染的低渗透介质进行冷冻驱动处理，使低渗透性介质中冻结锋面向前推进，六价铬随水的相变而不断排出到未冻结侧，并在未冻结侧形成富集带，最终被驱替到中或高渗透介质的控制区；S2、在控制区内，将从低渗透性介质体中冷冻驱替出来的高浓度六价铬水体抽出。本发明采用冷冻驱替方式，为低渗透介质中的六价铬污染提供了一种有效的原位修复方法，无需投放药剂，不会产生次生污染，且可实现均匀修复，适于推广应用。
低渗透六价铬污染冷冻原位修复低渗透性冻结六价铬驱替装置高渗透介质体控制区锋面富集排出置入污染水体抽出驱动投放修复

[实用新型]一种小型农机变速箱-CN201922259782.1有效
发明人：武玉峰 -专利权人：潍坊三山机械有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： F16H3/20 文献下载
摘要：包括箱体和装配在箱体内的传动机构，所述传动机构包括轴组和齿轮组；所述轴组包括一轴、二轴、三轴、四轴、五轴和六轴；所述齿轮组包括装配在一轴上的一轴换挡轮、装配在二轴上的二轴上双联轮和二轴下双联轮、装配在三轴上的三轴三联轮、装配在四轴上的四轴换挡轮、装配在五轴上的五轴传动齿轮和五轴共体链轮以及装配在六轴上的六轴链轮，所述的五轴共体链轮与六轴链轮之间通过链条传动连接。本实用新型分别在一轴和四轴上设置换挡轮，形成两套调速机构，实现了六个挡位的调速，调速范围更广；此外，齿轮模数和链轮节距的增大提高了齿轮和链轮的强度，显著降低了故障率。
一种小型农机变速箱

[发明专利]一种球形轮式机器人-CN202211020019.3在审
发明人：石侃;王俊杰;丁茂莹;刘甲超;孔维新;刘桂福 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形轮式机器人，包括机体、三个传动支链、以及六个轮组，该机体包括三通孔固定块、电机端外壳和非电机端外壳，二外壳具有T型末端；各个轮组包括在T型末端对称布置的一对大轮，还包括在大轮外侧且与大轮同轴布置的小轮，所述大轮和小轮的外周上间隔布置有滚轮，各个传动支链包括在电机端外壳中设置的双出轴电机与第一90°变向双出轴机构、和在非电机端外壳中设置的传动轴和第二90°变向双出轴机构，其中，同一传动支链两端的轮组的轮子轴线平行本发明的机器人由六个轮组布置呈球形，具有结构紧凑新颖、灵活性高等优点，可以应用于野外勘测、救援、教学示范等领域。
一种球形轮式机器人

[实用新型]人力小型收割机-CN03245606.9无效
发明人：刘传均 -专利权人：刘传均
申请日： 2003-04-01 - 公布日： 2004-03-31 - 主分类号： A01D34/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人力小型收割机，它包括收割机构、驱拨机构，两机构固定在一机架上相互联动，收割机构包括与行走轮同轴的主动轮，主动轮通过传动链与固定在机架上的小轮连接，与小轮同一副轴上装有一曲沿轮，机架前端装有左右移动带割刀的割刀横粱，割刀横梁与驱柄固定连接，驱柄前端固定支撑在机架上的分垅器上，后端活动卡在曲沿轮的曲沿上；驱拨机构包括装在机架上的驱拨轮轴，驱拨轮轴后端装有后驱拨轮、前端装有前驱拨轮，后驱拨轮与主动轮内轮齿相啮合、前驱拨轮与装在割刀横梁上方的主拨轮啮合，绕主拨轮轴、副拨轮套有拨带，拨带上带有拨离被割作物的拨柄。
人力小型收割机

[实用新型]一种直流PNP型单驱分体式分拣机转向轮装置及控制系统-CN202221199432.6有效
发明人：刘艳;蒋煜琪;张博文;王玉才;曹荣幸;薛玉雄;曾祥华;刘洋;韩丹;郑澍;李红霞 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流PNP型单驱分体式分拣机转向轮装置及控制系统，其包括：机架以及转向轮组件，所述机架上设有传输带，所述转向轮组件设于所述传输带一侧，还公开了一种流PNP型单驱分体式分拣机转向轮控制系统，其包括转向电机控制回路，所述转向电机控制回路包括驱动器芯片，所述驱动器芯片与第一电机M连接，所述驱动器芯片的第一引脚与第三插座的第五接线端连接，所述驱动器芯片的第二引脚与第三插座的第六接线端连接。本实用新型通过转向电机控制回路以及转向位置回路可以达到精准控制第一电机的效果，具有良好的线性调节以及快速的相应时间，极大地降低了用户的困扰，减少了转向轮的控制回路。
一种直流 pnp 型单驱分体式分拣转向装置控制系统