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- [发明专利]控制器舱-CN202310919093.7在审
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李宝卓;白志刚;冯元;殷祥珍;袁晶
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一汽解放汽车有限公司
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2023-07-25
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2023-10-20
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H05K7/14
- 本申请涉及一种控制器舱,包括舱体、第一安装件、第二安装件;舱体,舱体设置有第一开口以及与第一开口连通的安装腔,第一安装件设置在安装腔内,第一安装件与舱体转动连接,第一安装件用于安装第一控制器,第一安装件相较于舱体转动,以带动第一控制器的至少部分通过第一开口由安装腔转出舱体,第二安装件设置在安装腔内,第二安装件和舱体滑动连接,第二安装件用于安装第二控制器,第二安装件相较于舱体转动,以带动第二控制器的至少部分通过第一开口由安装腔滑出舱体,不仅简化了控制器的维修过程,而且可以快速维修控制器,减少了在漏电或起火情况下危害驾驶人员的生命安全的情况。
- 控制器
- [发明专利]夹角测量装置及牵引运输设备-CN202310286910.X在审
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殷祥珍;赵成龙;刘磊;白志刚;王占春;袁晶
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一汽解放汽车有限公司
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2023-03-22
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2023-06-23
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G01B7/30
- 本申请涉及一种夹角测量装置及牵引运输设备。夹角测量装置包括第一连接杆、第二连接杆和角度测量机构,第一连接杆具有第一端和第二端,第一端绕第一轴线与牵引车转动连接,第二连接杆具有第三端和第四端,第三端绕第二轴线与第二端转动连接,第四端绕第三轴线与挂车转动连接,角度测量机构测量第一连接杆绕第一轴线相对牵引车转过的角度,第一轴线、第二轴线、第三轴线及牵引销的轴线彼此平行且间隔,第一端沿牵引销的径向与牵引销的轴线的距离等于第二连接杆的纵向尺寸,第四端沿牵引销的径向与牵引销的轴线的距离等于第一连接杆的纵向尺寸。上述夹角运输装置,转弯角度大于九十度时,仍可以跟随牵引车的转弯自由变形,提高了夹角测量精度。
- 夹角测量装置牵引运输设备
- [发明专利]检测系统和环卫车-CN202310268854.7在审
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李宝卓;白志刚;袁晶;殷祥珍
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一汽解放汽车有限公司
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2023-03-20
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2023-06-13
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G01S17/931
- 本申请涉及一种检测系统和环卫车,检测系统用于环卫车,检测系统中的摄像头组件用于安装于环卫车上,摄像头组件用于对环卫车的周向环境进行图像采集以获得图像信息。雷达组件用于安装于环卫车上,能够检测环卫车周向的障碍物信息和环卫车的位置信息。控制器分别与摄像头组件和雷达组件电连接。控制器配置为基于图像信息、障碍物信息和位置信息控制环卫车的行驶过程,以调整环卫车的行驶状态。摄像头组件对环卫车周边的环境拍摄以进行图像采集,雷达组件通过发射雷达检测环卫车周边的障碍物,并对环卫车定位。检测系统中的控制器基于获取到的图像信息、障碍物信息和位置信息,减小环卫车周围盲区,控制环卫车的避障行驶而实现环卫车的无人驾驶。
- 检测系统环卫
- [发明专利]线控底盘系统及汽车底盘-CN202310041966.9在审
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袁晶;殷祥珍;白志刚;李宝卓
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一汽解放汽车有限公司
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2023-01-12
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2023-05-16
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B60W50/023
- 本申请涉及一种线控底盘系统及汽车底盘,线控底盘系统包括第一电池模块、第二电池模块、第一控制电路和第二控制电路。第一控制电路包括第一控制模块和至少一第一执行器,第一控制模块分别与各第一执行器、第一电池模块连接,第一电池模块用于为各第一执行器供电。第二控制电路包括第二控制模块和至少一第二执行器,第二控制模块分别与第一控制模块、各第二执行器、第二电池模块连接,第二电池模块用于为各第二执行器供电。上述线控底盘系统能够避免无人驾驶过程中由于执行器或电池模块故障导致的安全事故,且不依赖于整车的自动驾驶域控制器进行冗余控制,进一步提高了安全性,能够匹配L3及以上级别的自动驾驶技术。
- 底盘系统汽车底盘
- [发明专利]一种车辆及其远程启动控制系统-CN202111087755.6有效
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殷祥珍;白志刚;李宝卓;李洋
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一汽解放汽车有限公司
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2021-09-16
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2022-10-25
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B60R25/20
- 本发明公开了一种车辆及其远程启动控制系统,包括监控模块、远程控制器、开关模块、车辆控制器和点火开关;监控模块用于接收远程终端发送的远程控制信号,并根据远程控制信号发送上电控制信号至远程控制器;点火开关至少包括ON档位;远程控制器用于根据上电控制信号,控制开关模块导通或关闭,并根据开关模块以及ON档位的通断情况,发送上电反馈信息至监控模块;监控模块还用于在接收到上电反馈信息时,发送发动机控制信号至车辆控制器;车辆控制器用于根据发动机控制信号,控制发动机的启停。本发明实施例提供的车辆远程启动控制系统实现了对没有一键启动系统装置的车辆的远程启动控制,且成本低,容易实现,能够广泛应用。
- 一种车辆及其远程启动控制系统
- [实用新型]保护壳及车辆-CN202221194500.X有效
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兰振东;汪志坚;王占春;殷祥珍;徐明宇;冯元
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一汽解放汽车有限公司
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2022-05-18
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2022-08-23
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B60R11/00
- 本实用新型涉及一种用于侧向雷达的保护壳及安装有保护壳的车辆。保护壳包括第一壳体,第一壳体在第一方向上的一端具有发射窗口,且在与第一方向相交的第二方向上具有安装窗口,且围合形成与发射窗口和安装窗口相连通的保护腔,第一壳体经由安装窗口罩设侧向雷达。其中,侧向雷达的发射端朝向发射窗口。第一壳体合围形成有保护腔,并通过安装窗口安装罩设在侧向雷达上,雷达即可受到第一壳体的保护。同时第一壳体开设有发射窗口,只需在安装时,将发射窗口与侧向雷达相对应,侧向雷达的发射端朝向发射窗口,即可通过发射窗口向外发射或接受雷达信号,进行探测工作。如此,保护壳即在保证侧向雷达正常探测工作的同时,为其提供保护。
- 保护车辆
- [发明专利]车辆控制方法、装置及设备-CN202110031649.X有效
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殷祥珍;白志刚;张建振;魏韬;谷京哲;袁晶
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一汽解放汽车有限公司
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2021-01-11
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2022-05-13
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B60W30/14
- 本发明公开了一种车辆控制方法、装置及设备,该方法包括:车辆进入高速公路后,若满足预设条件,进入主动巡航模式;在主动巡航模式中,对车辆进行纵向控制和横向控制,根据工况进行预警提示;根据前车行驶状况以及驾驶员操控状态确定是否继续执行主动巡航模式;纵向控制包括控制车辆在当前车道内进行定速巡航或跟随前车行驶;横向控制包括在车辆行进转弯时,修正行进方向,当前车道为车辆当前所在的车道。能够合理的进入和退出主动巡航模式,并在主动巡航模式中通过纵向控制和横向控制实现自动化驾驶,实现合理利用自动化驾驶,提高自动化驾驶效率,减少驾驶员工作量,减缓驾驶员疲劳速度,降低交通事故发生率。
- 车辆控制方法装置设备
- [发明专利]一种双驱提升车辆及其控制方法-CN202011330541.2有效
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张建振;常连霞;殷祥珍;闫波;魏韬
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一汽解放汽车有限公司
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2020-11-24
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2022-04-12
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B60B35/00
- 本发明公开了一种双驱提升车辆及其控制方法,其属于车辆技术领域,双驱提升车辆包括车辆主体、前桥组件、中驱动桥组件、后驱动桥组件、提升机构、离合器组件及控制系统,后驱动桥组件具有提升状态和落下状态,控制系统用于控制提升机构动作,当后驱动桥组件处于落下状态后,周期性地获取双驱提升车辆的第一当前车速,且当第一当前车速小于预设车速时,控制离合器组件闭合,周期性地获取双驱提升车辆的第二当前车速,当第二当前车速大于预设车速,且确定双驱提升车辆以大于预设车速的速度行驶第一预设时长时,控制离合器组件断开。本发明能够在合适的位置使用离合器组件,避免了损伤双驱提升车辆的传动系统,保证了双驱提升车辆的机械性能。
- 一种提升车辆及其控制方法
- [发明专利]一种车载工具及其使用方法-CN202011247559.6有效
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殷祥珍;张建振;魏韬;李简;孙守臣
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一汽解放汽车有限公司
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2020-11-10
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2022-02-15
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F01N3/20
- 本发明公开了一种车载工具及其使用方法,其属于车辆技术领域,车载工具包括过渡气管,过渡气管的一端连接在车辆贮气筒的检测接头,且过渡气管与车辆贮气筒连通;螺旋气管,螺旋气管的一端连接于过渡气管的另一端,且螺旋气管与过渡气管连通;吹气枪,包括吹气枪体、吹气枪嘴及阀体,吹气枪体的一端连接于螺旋气管的另一端;尿素桶,包括桶体桶盖,桶盖上设有第一通孔,吹气枪嘴插设于第一通孔,且吹气枪嘴的侧壁与第一通孔的孔壁密封接触,吹气枪嘴用于向桶体充气;加注管,加注管的一端与桶体连通,加注管的另一端用于伸入车辆的尿素罐。本发明提供的车载工具及其使用方法,能够降低劳动强度,便于操作,还能够降低尿素溶液浪费的几率。
- 一种车载工具及其使用方法
- [实用新型]车载清洁装置-CN202120803471.1有效
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孙守臣;李简;殷祥珍;魏韬;刘会神;谷京哲
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一汽解放汽车有限公司
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2021-04-20
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2022-01-11
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B60S3/04
- 本实用新型涉及一种车载清洁装置,包括:支撑杆;第一工具头,包括第一工具头主体、柔性清洁件以及刮水件,第一工具头主体可拆卸地配接于支撑杆,柔性清洁件及刮水件分别安装于第一工具头主体;第二工具头,可拆卸地配接于支撑杆,第二工具头具有沿一直线方向延伸的刀片;其中,第一工具头或第二工具头择一地配接于支撑杆。上述车载清洁装置,使用者可方便地持握支撑杆利用第一工具头或第二工具头对车辆进行清洁,从而有效降低了商用车的清洁难度,保证了行车安全。而且,由于使用者可根据需要择一地选择第一工具头或第二工具头与支撑杆配接以进行相应的清洁操作,因此可根据不同需要选择不同的工具头,从而进一步提高了清洁效率。
- 车载清洁装置
- [实用新型]智能牵引车-CN202120112331.X有效
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袁晶;白志刚;殷祥珍
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一汽解放汽车有限公司
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2021-01-15
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2021-11-30
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B62D49/00
- 本实用新型公开了一种智能牵引车,包括:驾驶室本体、第一天线单元、第二天线单元、远程控制模块、定位模块、智能驾驶控制单元、环境感知模块、电控发动机系统及电控底盘系统;第一天线单元与远程控制模块电连接,第二天线单元与定位模块电连接;智能驾驶控制单元,其多个信号输入端分别与远程控制模块、定位模块及环境感知模块电连接,其多个信号输出端分别与电控发动机系统及电控底盘系统电连接,多个信号输出端用于输出运动控制信号,控制电控发动机系统及电控底盘系统动作。本实用新型通过配置智能驾驶控制单元、天线及环境感知模块,实现港口牵引车自动驾驶及远程控制,提升效率,节省人力。
- 智能牵引车
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