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- [实用新型]一种双头取放料平台-CN201921404945.4有效
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廖昌钜;涂赞;黄锟龙;尹尚军;罗盛来
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珠海市广浩捷精密机械有限公司
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2019-08-27
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2020-06-16
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B65G47/91
- 本实用新型涉及摄像头模组技术领域，具体涉及一种双头取放料平台，包括设有X轴导轨的底座以及镜像设置在X轴导轨上的两个机械手，所述机械手包括有并排设置并且可分别沿X轴、Y轴、Z轴移动的图像检测组件以及取放料组件，两个所述取放料组件相对靠近设置；本实用新型采用镜像设置的两个机械手分别实现上料和下料的功能，两个机械手可以在X轴导轨上分别运动，提高效率，降低取放料平台的占地面积，并且通过图像检测组件定位产品的位置，保证取放料组件能够准确地取放物料，避免图像检测及取放料操作发生干涉，可以先进行图像检测以确定产品放置的位置以及放置的角度，以保证取放料组件能够准确地抓取或吸取产品。
- 一种双头取放料平台
- [发明专利]送料小车及送料系统-CN201110295453.8无效
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冯世云
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太原重工股份有限公司
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2011-09-30
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2012-05-02
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B65G37/00
- 本发明提供一种送料小车及送料系统，用于运送长形物料，送料小车包括：至少一个双轴输出电机、回转轴、回转臂。双轴输出电机设置在送料小车，包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴用于驱动送料小车在取料位置和放料位置之间往复行走。回转轴设置于送料小车并由第二输出轴驱动旋转。多个回转臂设置在回转轴上并随着回转轴回转，多个回转臂能够在相对于送料小车的第一极限位置和第二极限位置之间回转以实现取料和放料。本发明可以节省取料和放料的时间，控制长形物料的温降，保证了轧制节奏和机组的工作性能。
- 小车系统
- [实用新型]取放机械手-CN202023341494.X有效
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吴雪亮;徐明
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深圳威洛博机器人有限公司
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2020-12-31
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2021-12-03
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B25J9/02
- 本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种取放机械手，包括第一z轴移动装置、第二z轴移动装置、第一x轴移动装置、第二x轴移动装置和连接架。第一z轴移动装置和第二z轴移动装置带动第一x轴移动装置、第二x轴移动装置沿z轴方向移动，第一x轴移动装置、第二x轴移动装置分别带动各取放料头沿x轴移动，实现双驱双向的取放操作。连接架连接于第一x轴驱动机构和第二x轴驱动机构，提高结构的稳定性，形成结构简单，稳定性强的取放机械手结构，实现了双向取放料，同时也有助于增加行程。
- 机械手
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