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- [发明专利]一种具有安全防护功能的新能源汽车充电桩-CN202310934499.2在审
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吴雪亮
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吴雪亮
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2023-07-28
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2023-09-08
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B60L53/31
- 本发明公开了一种具有安全防护功能的新能源汽车充电桩。针对现有的充电桩多固定在地面上占据了大量的停车空间,而且驾驶员在倒车时容易误撞新能源汽车充电桩的缺点。本发明的技术实施方案是:一种具有安全防护功能的新能源汽车充电桩,包括有充电桩壳,充电桩壳的一侧设置有对称分布的第一弹性伸缩杆,第一弹性伸缩杆的伸缩端固接有压力板,同侧对称分布的第一弹性伸缩杆的伸缩端之间共同铰接有第一连接杆。本发明通过第一弹性伸缩杆、压力板和第一连接杆等零件使充电桩在需要充电的时候才升起,且车辆移位后立刻收回至地下,以避免充电桩与车辆碰撞而造成漏电事故,保护用户的安全。
- 一种具有安全防护功能新能源汽车充电
- [实用新型]一种龙门变距机械手-CN202123448046.4有效
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徐亮;吴雪亮
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深圳威洛博机器人有限公司
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2021-12-30
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2022-11-08
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B25J15/00
- 本实用新型公开一种龙门变距机械手,包括变距模组以及可上下运行的龙门操作臂,变距模组包括承载座、第一驱动组件、旋转轴以及至少两个第一衔接块,承载座安装于龙门操作臂上,各第一衔接块间隔滑动安装于承载座上,第一衔接块凸设有导引杆,第一驱动组件固定于承载座上,旋转轴转动安装于承载座上,旋转轴与第一驱动组件连接,旋转轴沿其长度方向凹设有若干间隔设置的轨迹槽,各导引杆分别插入于各轨迹槽内,第一驱动组件驱动旋转轴往复转动时,导引杆在轨迹槽内往复滑动可使相邻两第一衔接块之间的距离增大或者减小。本实用新型可改变相邻两第一衔接块之间的距离,当产品数量多时,可同时对多个产品进行拾取,省时省力。
- 一种龙门机械手
- [实用新型]大跨距立库取料机器臂-CN202123451010.1有效
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徐亮;吴雪亮
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深圳威洛博机器人有限公司
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2021-12-31
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2022-11-08
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B65G1/04
- 本实用新型公开了大跨距立库取料机器臂,包括底滑轨和支撑板,所述底滑轨的顶部滑动安装有竖滑轨,所述竖滑轨的外侧滑动安装有竖直滑座,所述竖直滑座的一侧固定安装有驱动电机C,所述竖直滑座安装驱动电机C的一侧铰接有第一铰接臂,所述第一铰接臂远离竖直滑座的一端铰接有第二铰接臂,所述第一铰接臂远离竖直滑座一端的顶部固定安装有驱动电机A。通过在末端采用大臂展SCARA手臂,由第一铰接臂和第二铰接臂组成,可有效减少X/Z轴负荷的同时,在半径为1500mm有效平面内展开精确拾取,X轴采用同步齿形带传动,在确保2m/s速度,0.5g高加速度情况下,减少噪音,且能保证正负0.08mm的重复定位精度。
- 跨距立库取料机器
- [发明专利]一种智能机器手关节自动校正系统及方法-CN202210268228.3有效
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徐明;吴雪亮
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深圳威洛博机器人有限公司
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2022-03-18
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2022-10-14
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B25J9/16
- 本发明涉及智能机器手关节技术领域,用于解决现有的对智能机器手关节的校正方式存在较大的误差性和不准确性,且也无法对影响智能机器手关节校正的干扰因素进行全面的分析,故难以保证智能机器手关节校正的准确性和高效性的问题,尤其公开了一种智能机器手关节自动校正系统及方法,包括数据采集单元、误差初判单元、误差二判单元、综合分析单元、定位分析单元、校正反馈单元、统计分析单元和显示终端;本发明是利用不同的方式对干扰因素信息进行反复且全面的判别分析,对智能机器手关节的位置进行精准的分析处理,在实现对影响智能机器手关节校正精度的干扰因素进行全面且准确的分析的同时,也提高智能机器手关节校正的精度性和高效性。
- 一种智能机器关节自动校正系统方法
- [发明专利]一种机器手同步控制系统及控制方法-CN202210016458.0有效
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徐明;吴雪亮
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深圳威洛博机器人有限公司
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2022-01-07
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2022-09-06
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B25J9/16
- 本发明公开了一种机器手同步控制系统其控制方法,用于解决现有的机器手在同步控制时,存在接收到控制指令的时间差异,导致机器手执行动作存在不同步的问题,本发明对机器手进行控制测试和数据采集,得到机器手的同步控制信息,然后通过同步控制模块对同步控制信息进行处理,对机器手的众时长进行分组得到机器手组,然后计算相邻两个机器手组之间的众时长差值以得到延时时长,对同步动作指令进行解析以得到机器手的动作组,将执行动作代码依据机器手组的顺序优前之后间隔发送,且发送的间隔时长与相邻两个机器手组的延时时长相等;机器手组内的所有机器手接收到执行动作代码后执行对应的动作,进而使得所有的机器手能够同时进行控制。
- 一种机器同步控制系统控制方法
- [实用新型]一种继电器B电压测试机构-CN202123455349.9有效
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吴雪亮;徐亮
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广东威洛博智能传动有限公司
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2021-12-31
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2022-08-26
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G01R31/327
- 本实用新型涉及一种继电器B电压测试机构,包括距离检测装置、力检测装置、探针装置、继电器、固定于所述继电器上的第一触片、与对一触片相对的第二触片,用于给第一触片和第二触片供电的导电装置,所述第一触片与所述继电器的一侧传动连接,所述力检测装置从所述继电器的一侧挤压所述继电器,使所述继电器的第一触片在挤压力的带动下与所述第二触片接合,同时,所述力检测装置在挤压的过程中,带动所述距离检测装置同步移动,在力检测装置挤压前,所述探针装置的探针分别与所述第一触片及第二触片电接触。相比于传统的继电器人工检测,采用本实用新型的机械自动的继电器检测机构,降低成本的同时还能提升工作效率。
- 一种继电器电压测试机构
- [实用新型]一种铰合装置-CN202123455425.6有效
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吴雪亮;徐亮
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广东威洛博智能传动有限公司
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2021-12-31
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2022-08-26
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B21J15/26
- 本实用新型公开一种铰合装置,包括底座、升降组件、旋铆机、装夹台、用于将装夹台在底座上进行定位的定位组件、以及用于将装夹台和待加工产品夹持于底座上的夹持组件,升降组件的一端固定于底座上、另一端安装有旋铆机,底座横向贯穿设有容纳槽,装夹台可放置于容纳槽内,且装夹台与容纳槽滑动连接,装夹台凹设有用于卡置待加工产品的卡槽,旋铆机位于装夹台的上方,定位组件和夹持组件都安装于底座上。本实用新型的待加工产品都是先固定于装夹台上,待加工产品随装夹台一起放置于底座的容纳槽内,容纳槽为横向贯穿设置,加工后的产品可以随装夹台一起随手取出,减少产品在底座上的停留时间,提高加工效率。
- 一种装置
- [实用新型]一种挂钩自动整形机构-CN202123456101.4有效
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吴雪亮;徐亮
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广东威洛博智能传动有限公司
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2021-12-31
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2022-08-26
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B21D3/16
- 本实用新型涉及一种挂钩自动整形机构,包括用于检测挂钩整形角度的检测装置、用于夹取和释放挂钩的夹放装置、用于移动夹放装置的移动装置、挂钩放置装置,夹放装置从挂钩放置装置夹取挂钩,移动装置先带动夹放装置移动至整形装置,夹放装置将挂钩放置在整形装置上整形,整形完成后,夹放装置夹取整形后的挂钩,移动装置带动夹放装置移动至检测装置,夹放装置将挂钩释放在检测装置以检测整形角度,而后,移动装置再带动夹放装置移动至挂钩放置装置,夹取挂钩,如此自动循环工作。相比于传统的挂钩人工整形检测,采用本实用新型的挂钩自动整形机构,降低成本的同时还能提升工作效率。
- 一种挂钩自动整形机构
- [实用新型]一种多段夹持型机械手-CN202123433689.1有效
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徐亮;吴雪亮
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深圳威洛博机器人有限公司
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2021-12-30
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2022-08-23
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B25J15/00
- 本实用新型公开一种多段夹持型机械手,包括变距模组以及可上下运行的操作臂,变距模组包括承载座、第一驱动机构、螺杆、第一套环、第二套环以及两个滑座,每个滑座上都可用于安装一个工装治具,承载座安装于操作臂上,滑座滑动安装于承载座上,第一驱动机构和螺杆都固定于承载座上,螺杆与承载座转动连接,第一驱动机构的输出端与螺杆连接,螺杆沿其长度方向一端的外侧壁上设有左旋外螺纹、另一端的外侧壁上设有右旋外螺纹,第一套环横向贯穿设有第一螺孔,第一螺孔具有与左旋外螺纹相连接的左旋内螺纹,第二套环横向贯穿设有第二螺孔,第二螺孔具有与右旋外螺纹相连接的右旋内螺纹,两滑座分别与第一套环和第二套环连接,适应不同尺寸产品使用。
- 一种夹持机械手
- [实用新型]一种十字运行平台-CN202123449388.8有效
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吴雪亮;徐亮
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深圳威洛博机器人有限公司
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2021-12-31
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2022-08-23
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B25J9/02
- 本实用新型公开一种十字运行平台,包括第一运动模组和第二运动模组,第一运动模组包括承载台、第一底座、第一光电传感器组件、第一直线电机定子以及第一直线电机动子,第二运动模组包括第二底座、第二直线电机定子以及第二直线电机动子,第一底座滑动运行于第二底座的顶部,承载台滑动运行于第一底座的顶部,承载台的运行方向与第一底座的运行方向相垂直,第一底座的一端安装有第一直线电机定子、另一端安装有第二直线电机动子,第一直线电机动子固定于承载台上,第二直线电机定子固定于第二底座上,第一光电传感器组件包括第一感应片以及两个第一感应器,两第一感应器间隔安装于第一底座上,第一感应片安装于承载台上并位于两第一感应器之间。
- 一种十字运行平台
- [实用新型]直线传动模组的防尘结构-CN202123451367.X有效
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吴雪亮;徐亮
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深圳威洛博机器人有限公司
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2021-12-31
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2022-08-23
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F16H25/24
- 本实用新型公开了直线传动模组的防尘结构,包括上盖,所述上盖的两侧外壁均固定连接有连接板,所述连接板的外壁设置有螺杆,所述连接板的外壁固定连接有限位板,所述连接板的外壁固定连接有限位杆,所述连接板的外壁固定连接有底板,所述底板的外壁固定连接有限位滑板,所述底板的外壁固定连接有限位滑块。通过上盖可以对两端的连接板上安装的传动模组进行防尘,其中不锈钢折板为上盖,滑动座与底板配合,于底板两侧作延伸设计,迂回底板上安装的限位滑块、限位滑板和螺杆等,在滑动座加上支撑板形成一个密封的骨架,螺杆转动的时候实现了滑动座的移动,支撑板用来安装其需要安装的设备,这样在支撑板移动的时候,就会由上盖进行防护。
- 直线传动模组防尘结构
- [实用新型]一种贝类大小筛分机-CN202122230753.X有效
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郑燕平;余美琼;吴雪亮
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福建海恒生物科技有限公司
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2021-09-15
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2022-07-05
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A22C29/00
- 本实用新型公开了一种贝类大小筛分机,包括机架,所述机架的内侧面固定安装有第一护板,所述第一护板的内侧面固定安装有第一筛网,所述第一护板的一侧固定安装有第一出料口,所述第一护板的外侧面固定安装有底座,所述底座的顶部固定安装有发动装置,所述发动装置包括电机,所述电机的底部固定安装底座,所述电机的一端套有第一皮带轮,所述第一皮带轮的外侧面套有皮带。本实用新型利用震动装置能够很轻松的将不同规格的贝类分类清楚,减去了需要人工手工进行操作,提高了工作效率,减少了贝类加工时间,提高了贝类的新鲜程度,清洗组件能够将打捞起来的贝类进行一个预清洗,方便了后续的加工。
- 一种贝类大小筛分
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