|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 5830568个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种双摆杆柔性四腿行走机器人-CN201610538653.4有效
-
路懿;叶妮佳;代卓宏;路扬
-
燕山大学
-
2016-07-08
-
2018-01-23
-
B62D57/032
- 一种双摆杆柔性四腿行走机器人，它包括机身、电源箱、双摆杆机构和四个柔性腿机构；双摆杆机构包括机身、电机、丝杠电机、推架和双摆杆；柔性腿机构包括大、小腿，足，弹簧，滑套和内、外弹性板；机身、大、小腿、足相互转动串联；电机通过双摆杆机构驱动四个柔性腿机构以马步行走，大腿前摆时，地面阻力驱使大、小腿、足相互柔性反转，双弹性板牵引滑套压缩弹簧，足离地时弹簧通过滑套和双弹性板牵引大、小腿、足相互正转，直至柔性腿机构伸直自锁；大腿后摆时，地面阻力增强大、小腿、足相互伸直自锁能力，实现柔性腿机构蹬地行走；丝杠电机通过变化大腿摆幅，改变行走方向。
- 一种双摆杆柔性行走机器人
- [实用新型]一种儿童马蹄内翻足动力性矫形支具-CN201520060727.9有效
-
姜海
-
姜海
-
2015-01-28
-
2015-07-08
-
A61F5/01
- 本实用新型公开了一种儿童马蹄内翻足动力性矫形支具，包括位于双侧的两个足托和两个直角形过渡连接杆；双侧的足托均通过螺栓与其同侧的直角形过渡连接杆的一端固定连接，双侧的两个直角形过渡连接杆的另一端通过轴承与可调节长度的横形连接杆活动连接由于直角形过渡连接杆与足托通过齿轮连接，因而可允许足托在横断面上任意旋转角度，可以使双足达到横断面上外展正常侧30度，患侧60度的角度要求。同时因为直角形过渡连接杆与横形连接杆间的可活动固定是位于冠状面，患儿的双足可以在保证外展的同时在冠状面上有很好的活动度，提高了患儿佩戴支具的依从性和舒适性，减少了马蹄内翻足复发的几率，且横形连接杆可以调节长度
- 一种儿童马蹄内翻足动力矫形
- [发明专利]一种可调双足杆多足轮-CN201710212244.X在审
-
赵东;蔡冬梅
-
济南大学
-
2017-04-01
-
2017-08-18
-
B62D57/032
- 本发明涉及一种可调双足杆多足轮，包括安装架、偏心设置的主动轮和从动轮，以及驱动所述主动轮转动的驱动装置；所述主动轮和从动轮的圆心孔内均穿设有轮轴，主动轮和从动轮的边缘设置有相互对应且沿各自圆周方向分布的至少一个轮腿，主动轮与从动轮上相互对应的轮腿通过偏心连杆铰接，所述偏心连杆穿过从动轮的一端铰接有双足杆单元；所述双足杆单元包括与所述偏心连杆铰接的安装座，所述安装座上穿设有两旋转轴，每个所述旋转轴上均固定有足杆。本发明实现了多个双足杆单元依次与附着物接触，两个足杆的设置使得在墙体等较窄或支撑面存在弧度的附着物上行走时，附着可以更加稳固，避免了使用本多足轮的装置倾翻。
- 一种可调双足杆多足轮
- [实用新型]一种可调双足杆多足轮-CN201720338997.0有效
-
赵东;高祥;徐圣捷;郗传凯;秦理想;蔡冬梅
-
济南大学
-
2017-04-01
-
2017-10-24
-
B62D57/032
- 本实用新型涉及一种可调双足杆多足轮，包括安装架、偏心设置的主动轮和从动轮，以及驱动所述主动轮转动的驱动装置；所述主动轮和从动轮的圆心孔内均穿设有轮轴，主动轮和从动轮的边缘设置有相互对应且沿各自圆周方向分布的至少一个轮腿，主动轮与从动轮上相互对应的轮腿通过偏心连杆铰接，所述偏心连杆穿过从动轮的一端铰接有双足杆单元；所述双足杆单元包括与所述偏心连杆铰接的安装座，所述安装座上穿设有两旋转轴，每个所述旋转轴上均固定有足杆。本实用新型实现了多个双足杆单元依次与附着物接触，两个足杆的设置使得在墙体等较窄或支撑面存在弧度的附着物上行走时，附着可以更加稳固，避免了使用本多足轮的装置倾翻。
- 一种可调双足杆多足轮
- [发明专利]一种多人共坐长形凳-CN201610198091.3在审
-
黄春燕
-
黄春燕
-
2016-04-01
-
2017-10-24
-
A47C4/02
- 本发明的目的是提供一种可完全拆卸且存放时不占用太多常用空间的多人共坐长形凳，为了实现上述目的，本发明包括凳顶面和凳支承杆足，其特征是，凳顶面属于带双插入专用孔长条形凳顶面，凳支承杆足属于带可反复插拔防转榫头单杆形凳支承杆足；带双插入专用孔长条形凳顶面的总数与带可反复插拔防转榫头单杆形凳支承杆足的总数完全相同；每个带双插入专用孔长条形凳顶面的A端和B端分别包括一个防转式插凳支承杆足专用插入专用孔；每个带可反复插拔防转榫头单杆形凳支承杆足的顶端还包括一个可反复插拔防转榫头
- 一种多人共坐长形凳
- [发明专利]颅内病变精确穿刺定向弓-CN201210552751.5有效
-
张泽立;黄齐兵;苏雨行;张源;王广辉;周林
-
张泽立
-
2012-12-19
-
2013-04-24
-
A61B19/00
- 它包括一个弓型支架(4)，弓型支架(4)为韧度大不易变形的圆弧形结构，弓型支架(4)的单足端(5)上有单足(A)，双足端(1)上有双足(B和C)，双足连线中点为O点，三足均为可固定于头皮上的装置，在弓型支架(4)双足端(5)固定安装有一个标准杆(2)，弓型支架(4)的弓背中点处上固定安装有一个校准杆(3)，校准杆(3)与OA连线平行，以便在使用时发现并排除因弓形支架(4)变形引起的标准杆(3)与穿刺方向OA不一致情况，给标准杆(2)起到校准作用。三足的固定装置可以是外端带旋紧钮的螺栓，也可以是小型吸盘等结构。本发明结构简单、使用方便、定位准确迅速，制作成本低廉，值得推广。
- 病变精确穿刺定向
- [发明专利]双足步行机器人的步行控制方法-CN201310265173.1在审
-
周雪峰;孙克争;张弓;陈贤帅
-
广州中国科学院先进技术研究所
-
2013-06-27
-
2014-12-31
-
G05D1/02
- 本发明公开了一种双足步行机器人的步行控制方法，包括以下步骤：步骤一设置双足步行机器人的步行参数；步骤二计算双足步行机器人的质心和参考ZMP的轨迹；步骤三通过逆运动学计算出双足步行机器人的步行模式；步骤四计算双足步行机器人步行不打滑所需的地面摩擦系数，判断双足步行机器人步行是否打滑；步骤五如果双足步行机器人步行打滑，则调节双足步行机器人的步行参数，重复上述步骤二、步骤三和步骤四。本发明双足步行机器人的步行控制方法，可以判断双足步行机器人在低摩擦系数地面是否会打滑，同时通过调节双足步行机器人步行模式的步行参数，减小步行模式所需的最小地面摩擦系数，提高双足步行机器人在低摩擦系数地面的步行能力
- 步行机器人控制方法
|
