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[发明专利]一种双足机器人的平衡控制方法及双足机器人-CN202310845933.X在审
发明人：杨华;周铨衡;宋华;詹犇;郑秀谦;何明强;龚圆杰;高岑晖;赵保文;胡进强 -专利权人：纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，揭示了一种双足机器人的平衡控制方法及双足机器人。该双足机器人的平衡控制方法包括：当地面发生倾斜时，获取双足机器人的头部IMU信息、小腿IMU信息和髋部IMU信息，然后根据获取到的双足机器人的IMU信息对双足机器人同时进行前后平衡调节和左右平衡调节。双足机器人应用该双足机器人的平衡控制方法。通过同时进行前后平衡控制和左右平衡控制，可以保证双足机器人在前后和左右两个方向的平衡，使得双足机器人在各种不平坦地面站立和行走达到了一个新的平衡状态，从而保证COM和ZMP位置始终位于双足机器人脚面与地面接触所围成的多边形区域内，有效提高了双足机器人行走的稳定性和环境适应能力。
一种机器人平衡控制方法

[发明专利]无线局域网接入方法及装置-CN202010054284.8在审
发明人：杨华;胡进强;樊光民;张宇;鲍袁松 -专利权人：上海纯米电子科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本公开是关于无线局域网接入方法及装置。该无线局域网接入方法包括：在检测到第一设备已成功连接至无线局域网、且第一设备的蓝牙功能已开启时，获取第一设备所接入的无线局域网对应的目标无线局域网接入验证信息；通过蓝牙技术广播目标无线局域网接入验证信息，以使接收到目标无线局域网接入验证信息的第二设备连接至第一设备所接入的无线局域网。本公开通过已成功连接至无线局域网的第一设备自动将自身保存的配网信息传递到未连网的第二设备上，使得第二设备能够连接到无线局域网，操作简单，能够避免相关技术中存在的通过操作手机上智能设备关联APP的方式完成设备配网操作所存在的操作繁琐且费时的问题，提高用户体验。
无线局域网接入方法装置

[发明专利]一种云电饭煲硬件状态监测系统及监测方法-CN201510678296.7有效
发明人：张涛;胡进强;杨华;刘新宇 -专利权人：上海纯米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种云电饭煲硬件状态监测系统及监测方法，监测系统包括电饭煲、服务器端和移动控制终端。服务器端获取电饭煲的硬件状态数据，处理后推送至移动控制终端，移动控制终端进行显示，提醒并帮助用户发现处理问题，通过简明易懂的信息提示给客户为增强用户体验感，使用户更加贴心、方便的使用电饭煲。在用户遇到硬件故障的时候，可以快速的帮助用户解决问题，让客户及时准确的明白电饭煲硬件故障源，本发明更好的契合用户体验感、在用户使用遇到硬件问题及售后服务上，更加方便、快速、贴心。
电饭煲移动控制终端监测系统硬件状态服务器端硬件故障用户体验售后服务信息提示硬件问题用户发现用户使用监测客户推送契合帮助

[发明专利]云智能烹饪方法、云智能烹饪装置和云服务器-CN201611203346.7在审
发明人：杨华;胡进强;樊光民 -专利权人：上海纯米电子科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种云智能烹饪方法、云智能烹饪装置和云服务器，通过用户自定义烹饪程序及菜谱，对烹饪过程进行调整，生成烹饪程序，通过手持设备将烹饪程序上传至云服务器，云服务器将烹饪程序及菜谱、图片、备注信息等数据分享给用户或其他用户，用户或其他用户根据需求选择下载烹饪程序及菜谱至烹饪装置，烹饪装置进行烹饪，并根据设置的断点条件进行添加食材等互动执行，完成烹饪过程；本发明实现了烹饪装置与操作者的互动，同时实现了不同操作者之间的互动，使烹饪能力较弱的操作者可以根据烹饪能力较强的操作者制作的烹饪程序进行烹饪，使普通烹饪用户成为烹饪达人。
智能烹饪方法装置服务器

[发明专利]一种点检数据处理方法及装置-CN201610683039.7在审
发明人：马健;梁余庆;胡进强;高涛;张建辉 -专利权人：北京拓盛智联技术有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种点检数据处理方法和装置，该方法包括首先获取点检标识信息，根据其从服务器获取对应的点检操作信息和已存点检结果，然后进行点检得到当前点检结果；之后将所述当前点检结果与所述已存点检结果进行比较；如果不同，则将当前点检结果更新所述已存点检结果并发送至服务器。这样，当移动终端进行点检时，能够从服务器端获取已存在的点检结果，当此次点检结果不同时则更新，相同时则无需更新，通过该方法，多个移动终端能够对同一条线路进行点检，而服务器端获得的是最新的点检信息，不会造成数据混乱，且数据时刻保持最新，提高了点检结果的准确性和实时性，同时也能够提高点检效率。
一种点检数据处理方法装置

[发明专利]一种编制任务分轮下载方法及系统-CN201610696907.5在审
发明人：马健;梁余庆;张建辉;高涛;胡进强 -专利权人：北京拓盛智联技术有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及终端数据处理技术领域，具体涉及一种编制任务分轮下载方法及系统，首先判断本地是否存在任务列表，若不存在，则下载任务列表及任务列表中包括的任务文件，若存在，则校验任务列表，并下载任务列表中包括的任务文件，通过本技术方案，有效克服了现在技术中巡检终端获取巡检任务过程繁杂或过度依赖网络的情况。
一种编制任务下载方法系统

[发明专利]根据米种自动选择烹饪程序的方法及应用该方法的云电饭煲系统-CN201510678378.1在审
发明人：张涛;杨华;胡进强;刘新宇 -专利权人：上海纯米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据米种自动选择烹饪程序的方法及应用该方法的云电饭煲系统，该方法包括如下步骤：移动控制终端扫描存储媒介，并将读取的信息传送至服务器端；服务器端根据移动控制终端读取的信息获取相应的米种信息，并选择相应的烹饪程序，传送至电饭煲；电饭煲接收到烹饪程序，启动煮饭。本发明通过扫描二维码获取米种信息，对每种大米能够根据不同种类的食材量身定做烹饪程序，做出具有精致口感的米饭,可以很方便高效的完成烹饪,为客户实现不同种类的大米烹饪出不同口味的功能，提高了用户的烹饪体验；可以将大米的特性有效的释放出来，将大米的优点最大化体现出来，将米饭的制作过程精细化。
根据自动选择烹饪程序方法应用电饭煲系统

[发明专利]一种云电饭煲控制煮饭的方法及系统-CN201510678444.5在审
发明人：张涛;胡进强;杨华;刘新宇 -专利权人：上海纯米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种云电饭煲控制煮饭的方法及系统，该方法和系统可以根据不同地理位置、不同海拔高度和当地实时的天气信息，以及大米的品种和产地，针对性的提供不同的烹调程序，增强米饭的食用口感和营养价值。移动控制终端还提供了米饭硬度、米饭黏度和米饭甜度等口感参数的调节功能，用户可以根据自己的喜好调整口感参数，移动控制终端根据不同的口感参数值调整烹饪时间和火力大小，以满足个性化的需要。移动控制终端可读取电饭煲煮饭过程中的实时状态，以动漫或温度曲线的形式进行显示，电饭煲上还可以显示煮饭的剩余时间，用户可以直观的看到烹饪状态及剩余时间，时刻掌握煮饭的具体情况。
一种电饭煲控制煮饭方法系统

[发明专利]一种烹饪程序和口感分析的推送方法和云电饭煲系统-CN201510678407.4在审
发明人： 胡进强;张涛;杨华;刘新宇 -专利权人：上海纯米电子科技有限公司;小米科技有限责任公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烹饪程序和口感分析的推送方法和云电饭煲系统，该方法和系统通过捕获烹饪程序及口感功能，可以获取到大量的智能电饭煲使用者的使用信息和烹饪程序及口感信息，针对捕获的信息进行大数据综合分析，并在服务器端进行数据分析处理。统计出使用者在烹饪过程中的各种烹饪程序及口感喜好，更好的为用户进行口感定制和烹饪程序的优化处理提供数据。通过此项功能可以为用户不断完善属于自己的烹饪程序及口感参数来提供数据。通过服务器端综合分析烹饪大数据，还可研究出不同的大米在不同的温度曲线下更多更好的烹饪方法，为用户在进行口感定制和烹饪程序的操作上提供数据支持。
一种烹饪程序口感分析推送方法电饭煲系统

[发明专利]巡检方法、手持巡检终端及巡检服务器-CN201410515856.2在审
发明人：马健;胡进强;黄秀君 -专利权人：北京拓盛电子科技有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种巡检方法、手持巡检终端及巡检服务器，其中所述巡检方法包括：采集巡检数据,所述巡检数据包括巡检地点处待检测设备的运行参数；发送所述巡检数据；接收根据所发送的巡检数据反馈的用于表示待检测设备的运行状态的设备状态指示；当所述设备状态指示所表示的待检测设备运行状态异常时，发送运行状态异常的待检测设备的巡检图像；接收根据所发送的巡检图像反馈的故障部位指示，其中所述故障部位指示用于标记待检测设备的故障部位；显示所述故障部位。
巡检方法手持终端服务器

[实用新型]云家电红外控制器-CN201320315457.2有效
发明人：廖瑞平;胡进强;张涛 -专利权人：上海科拉迪电子科技有限公司
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种云家电红外控制器，由控制系统和通信系统组成，控制系统包括CPU控制单元、红外接收电路、继电器控制单元、红外发射电路和存储单元，CPU控制单元的输入端接收红外接收电路传输的信号，CPU控制单元的输出端分别与继电器控制单元和红外发射电路连接，并且CPU控制单元与存储单元双向连接；通信系统采用嵌入式Wi-Fi模块；CPU控制单元与嵌入式Wi-Fi模块实行双向传输。本实用新型充分利用现有的嵌入式单片机技术、Wi-Fi技术、WEB技术和红外遥控技术，实现家电的远程集中控制，并且结构简单、使用方便。
家电红外控制器

[实用新型]环网柜紧锁装置-CN201120276224.7有效
发明人：张俊强;胡进强 -专利权人：深圳市赛斯电气技术有限公司
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H01H9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环网柜紧锁装置属于电力设备技术领域，该装置能够克服目前环网柜紧锁装置的不足，不必为每个高压开关柜设置闭锁装置工作电源。包括紧锁装置，紧锁装置可安装在环网柜上，探测器的信号接入紧锁装置，紧锁装置中包括电控锁；环网柜紧锁装置包括电源模块，电源模块中包括直流电源，电源模块与紧锁装置配合使用，电源模块与紧锁装置之间通过插件连接；环网柜紧锁装置还包括验电电路，验电电路可设置在紧锁装置和电源模块中；验电电路检测来自探测器的信号，检测结果为有高压时电控锁不解锁，检测结果为无高压时验电电路驱动电控锁解锁。
环网柜紧锁装置

[实用新型]开关设备保护机构-CN201120276255.2有效
发明人：张俊强;胡进强 -专利权人：深圳市赛斯电气技术有限公司
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： H01H71/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关设备保护机构，属于电气设备技术领域，其特征在于：它包括主架本体、电磁铁、圆柱磁体,锁紧扣、支杆、驱动杆、弹簧，电磁铁里于主架本体的电磁铁座腔内，圆柱磁体之一端插置于电磁铁内，另一端则与锁紧扣相对应，且位于锁紧扣之中央，锁紧扣设在主架本体上，支杆的中部枢设在主架本体上，其前端与一锁紧扣相对应，其后端容里于驱动杆中部的支杆孔内，驱动杆之下端与弹簧之一端接触，弹簧之另一端支承在主架本体上。采用本方案，达到了结构简单、安装方便的有益效果。
开关设备保护机构

[实用新型]开关柜检测装置-CN201120275590.0有效
发明人：张俊强;胡进强 -专利权人：深圳市赛斯电气技术有限公司
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关柜检测装置，利用本实用新型能快速的检测故障开关柜的位置。包括主控模块、探测终端，其特征在于:各探测终端安装于配电线路柱上开关柜开关处，主控模块与探测终端、互感器监测终端之间连接，各探测终端之间通过卫星定位系统卫星授时同步时钟保持信号采集时间的同步。采用本实用新型，实现了使线路无故障区段在尽可能短的时间内恢复供电。
开关柜检测装置

[实用新型]变压器降温装置-CN201120276339.6有效
发明人：张俊强;胡进强 -专利权人：深圳市赛斯电气技术有限公司
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： H01F27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器降温装置，属于电力设备技术领域，其特征是:变压器降温装置是由两根中空连接管与中间的数根并行排列降温管相互贯通组成，位于两根中空连接管之间降温管按照3-6根组合成多个复合降温组件。在每根降温管的外壁固定有呈放射状的多个降温片，并在降温片上固定连接有与箱体平行的一个或两个平行降温面。所述的中空连接管和降温管是由内层铜管，外层铝管复合而成。采用了上述技术方案，保证了变压器乃至电力系统的安全、正常、持久高效运行。
变压器降温装置

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