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[发明专利]双球头球扁钢组件及其焊接方法-CN201310616489.0在审
发明人：黄天滢;张彬;贺进巍 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： F16S1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种双球头球扁钢组件及其焊接方法。双球头球扁钢组件包括两块焊接连接的双球头球扁钢，双球头球扁钢包括球头和腹板，球头端面设有25°±5°坡口，腹板侧面设有30°±5°坡口；两个25°±5°坡口焊接，两个30°±5°坡口焊接。双球头球扁钢组件的焊接方法包括如下步骤：1）两块双球头球扁钢正对；2）打底焊；先在两个腹板的背面设置第一直衬垫，对两个腹板进行打底焊；然后在两个球头的背面设置第二直衬垫，对两个球头进行打底焊；3）将两个腹板进行填充盖面；4）在两个球头的正面设置第二直衬垫，对两个球头进行打底焊；5）对两个球头进行填充盖面，制得双球头球扁钢组件。
头球组件及其焊接方法

[发明专利]一种双球头球扁钢端部加工方法-CN202211550867.5在审
发明人：岑标;甘露;顾胜;雷雨雨;唐兴华;赵武;赵琼 -专利权人：上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种双球头球扁钢端部加工方法。所述方法包括：获取腹板和球头的长度值、宽度值、厚度值以及其边缘侧壁的割炬角度值；在预加工为双球头球扁钢的板材上方设置割炬；采用腹板和球头单独切割的方式，分别建立腹板和球头对应两个平面切割路径；在每段路径上根据腹板和球头的边缘侧壁的割炬角度值的转换位置设置多个位置点，每个位置点有对应的割炬角度值；按照先切割球头、后切割腹板的加工顺序，控制所述割炬沿腹板和球头的平面切割路径依次经过多个位置点，且控制所述割炬在相邻两个位置点之间的移动过程中以均匀渐变方式完成割炬的角度转换本方法能够使精度控制难度降低，实现自动化加工双球头球扁钢端部，提高加工效率和准确性。
一种头球扁钢端部加工方法

[发明专利]一种双球头球扁钢组件及其焊接方法-CN201611179503.5有效
发明人：李支峰;李珍芳 -专利权人：安徽跨宇钢结构网架工程有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： F16S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双球头球扁钢组件及其焊接方法，其双球头球扁钢组件包括上球头和下球头，所述上球头和下球头规格相同，且上球头和下球头对称设置，且上球头的底部外壁和下球头的顶部外壁上均连接有固定块，其焊接方法包括以下步骤：S1：观察上球头、下球头、固定块和钢板的焊接面是否存在锈蚀情况；S2：若出现锈蚀，根据锈蚀情况，通过细砂纸或细砂轮打磨上球头、下球头、固定块和钢板的焊接面，除去锈蚀。本发明能够增加钢板与球头的接触面积和焊点，使型材的结构更加稳固，清除了型材焊接面的氧化物和杂质，使型材的连接更加紧密，减少了脱焊现象，提供了型材的安全系数。
球头锈蚀焊接固定块扁钢双球钢板焊接面焊点安全系数底部外壁顶部外壁对称设置组件包括面积和细砂轮细砂纸氧化物打磨脱焊稳固观察

[发明专利]一种用于球扁钢球头安装精度的控制方法-CN202310372207.0在审
发明人：柯金;邵志杰;王中海;李轶科 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于球扁钢球头安装精度的控制方法，该方法具体包括如下步骤：在球扁钢安装的基面板上划制球扁钢安装线，将球扁钢根部与基面板的安装线对齐约束焊；将柔性卡尺的固定机构与移动机构分别与球扁钢的球头固定连接，并通过柔性卡尺上的刻度尺读取相邻球扁钢之间的实际间距尺寸；每相邻两个球扁钢球头上安装调节拉撑，并根据读取相邻球扁钢之间的实际间距尺寸与理论间距尺寸的差值调节相邻球扁钢之间的间距，将球扁钢与基面板完全焊接固定，完成球扁钢的安装焊接。本发明的方法通过对球扁钢球头使用柔性卡尺测量球扁钢间距，并使用调节拉撑对球扁钢间距进行调整，提高了球扁钢焊接的安装精度，同时减少了球扁钢焊接时的应力变形。
一种用于球扁钢球头安装精度控制方法

[实用新型]球扁钢腹板直边的闭口孔型结构-CN201520380164.1有效
发明人：丁光辉;王宝云;李春雷;陈凤 -专利权人：宿迁南钢金鑫轧钢有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B21B27/02 文献下载
摘要：球扁钢腹板直边的闭口孔型结构，包括球扁钢孔型、上轧辊球扁钢焊接边、下轧辊球扁钢焊接边、下轧辊墙板、上轧辊墙板、球扁钢腹板、球扁钢球头、下轧辊墙板、上轧辊、下轧辊，所述上轧辊和下轧辊之间形成球扁钢孔型，球扁钢孔型由球扁钢球头和球扁钢腹板组成，上轧辊球扁钢焊接边和下轧辊球扁钢焊接边紧密相接，对球扁钢腹板形成闭口式孔型，上轧辊墙板卡在下轧辊墙板之间，通过实际生产轧制，该实用新型结构可以生产出焊接边为直边的球扁钢，可以满足机器人焊接球扁钢的要求，大大提高船舶的建造效率，节约焊接材料，保证焊接的质量，也成功的更新球扁钢的生产工艺，使得产品的质量得到大幅度提升。
球扁钢腹板闭口孔型结构

[发明专利]球扁钢超声波自动探伤装置及探伤方法-CN201710892183.6有效
发明人：马东;丁宁;王伟;刘洪刚;雷成凯;张巍;李勇;王久鹏 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种球扁钢超声波自动探伤装置及探伤方法。包括机架、球头自动跟踪检测装置、腹板自动跟踪检测装置、探伤小车、轨道、探伤小车驱动装置以及下料架。自动跟踪检测装置安装在机架上，球扁钢放置在探伤小车上，探伤小车驱动装置带动探伤小车及球扁钢沿探伤小车平移轨道做往复平移运动。球头探头水平方向对球扁钢球头平面实时随动，腹板探头垂直方向对球扁钢腹板平面实时随动，球头探头自球头下端向上端自动垂直移动，腹板探头自腹板外端向球头自动水平移动完成球扁钢分区检测，球扁钢沿轨道做往复平移运动实现以上超声波探伤全过程实现了球扁钢自动超声波探伤，并且探伤准确率与作业效率高，能够满足船舶建造的进度需要。
球扁钢超声波自动探伤装置方法

[实用新型]一种球扁钢吊钩-CN201520605964.9有效
发明人：王祁军;陈锋锋;李大千 -专利权人：上海船厂船舶有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球扁钢吊钩。其包括一球头起件和一球头扣件，所述球头起件和所述球头扣件的一端通过一紧固件连接；所述球头扣件的另一端还设置有一凹槽，所述凹槽的形状与球扁钢的球头的形状相匹配；所述球头起件的底端还设置有一调整部件，所述调整部件与所述凹槽围合形成一用于扣合夹紧所述球扁钢的球头、避免所述球扁钢向下滑落的空间。本实用新型提供的球扁钢吊钩结构简单，制作简便，投入成本低，适用于各类球扁钢在垂直安装过程中的机械吊运，能大大节省人力成本，提高工作效率。
一种球扁钢吊钩

[发明专利]双球头扁钢侧弯矫直机构-CN201310534277.8有效
发明人：吴信保;杨念记;方长海;张盛;周军记;殷佳燕;朱越来 -专利权人：无锡华联科技集团有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：本本发明涉及一种双球头扁钢侧弯矫直机构，具体的说是用于不同规格双球头扁钢热轧成形后的侧弯矫直机构，属于机械设备技术领域，包括主底座，所述主底座上端面一侧沿长度方向两端分别固定有一轴承座，所述主底座上端面另一侧中部固定有丝杆升降机座本发明结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同规格双球头扁钢的侧弯矫直；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，加工精度高；成本低，使用方便灵活。
双球头扁钢侧弯矫直机构

[实用新型]双球头扁钢侧弯矫直机构-CN201320687558.2有效
发明人：吴信保;杨念记;方长海;张盛;周军记;殷佳燕;朱越来 -专利权人：无锡华联科技集团有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双球头扁钢侧弯矫直机构，具体的说是用于不同规格双球头扁钢热轧成形后的侧弯矫直机构，属于机械设备技术领域，包括主底座，所述主底座上端面一侧沿长度方向两端分别固定有一轴承座，所述主底座上端面另一侧中部固定有丝杆升降机座本实用新型结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同规格双球头扁钢的侧弯矫直；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，加工精度高；成本低，使用方便灵活。
双球头扁钢侧弯矫直机构

[发明专利]一种球扁钢球头测量工装及使用其测量球头厚薄的方法-CN202110318147.5在审
发明人：顾亚东;王劲松 -专利权人：中船澄西船舶修造有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种球扁钢球头测量工装，包括若干片测量卡尺，测量卡尺上设有与不同尺寸球扁钢的球头适配的圆弧槽，测量卡尺上远离圆弧槽的一端设有挂孔，测量卡尺通过挂孔与挂环连接；测量卡尺上设有标示测量球扁钢球头球端圆角半径的标识层本发明采用球头测量工装对球扁钢球头进行检查，避免了球头厚薄不满足标准要求，增加检验手段，有效降低了球扁钢的质量风险；测量工装原材料采用1mm不锈钢板，每个工装上开4mm孔，将一整套17个串联起来，方便随身携带及操作；在原先测量的基础上直接测量球头厚薄，确保球头质量稳定可控。
一种球扁钢球头测量工装使用厚薄方法

[发明专利]一种船舶制造过程中球扁钢对接坡口的开设方法-CN202110855548.4在审
发明人：刘亚伟;陈华;刘娇玉 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶制造过程中球扁钢对接坡口的开设方法，包括基板以及连接在所述基板上的多根球扁钢，所述球扁钢长度方向的两端分别设置有连接端，其特征在于：相对于所述球扁钢的宽度方向，当所述球扁钢处于垂直状态时，且根据所述球扁钢相对于所述基板的位置，使开设于所述连接端上的对接坡口朝向所述球扁钢的球头侧，或者朝向所述球扁钢的非球头侧；该船舶制造过程中球扁钢对接坡口的开设方法具有可降低船舶制造过程施工人员焊接难度
一种船舶制造过程中球扁钢对接开设方法

[发明专利]球扁钢的生产方法-CN201610257108.8有效
发明人：苏承龙;李利盛;黄新琼 -专利权人：攀钢集团江油长城特殊钢有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球扁钢的生产方法，其中，所述热挤压设备包括彼此连接的挤压筒和挤压模具(2)，所述挤压模具(2)的球扁钢孔型包括腹板孔型(22)及位于该腹板孔型(22)两端的球头孔型(21)，从而通过所述球扁钢孔型将所述棒材挤压成型为具有两个所述球头(11)的球扁钢毛坯，并且切割掉其中一个所述球头(11)而制成所述球扁钢(1)。通过将球扁钢孔型设计为具有两个球头孔型和一个腹板孔型的形式，可以增加球扁钢孔型的截面面积，从而减小所需要的挤压驱动力，使得现有热挤压设备可以应用于强度更高的材料的挤压加工，避免了改进设备所带来的成本提高
球扁钢生产方法

[实用新型]一种球扁钢对接焊的装配工装-CN202022540225.X有效
发明人：林春香;曾祥徳;詹昌领;谭国平;谢祖靠 -专利权人：广州黄船海洋工程有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球扁钢对接焊的装配工装，属于焊接工装技术领域，包括第一球扁钢、第二球扁钢、基板及若干限位条，第一球扁钢、第二球扁钢及若干限位条均位于基板的上表面，且第一球扁钢与第二球扁钢对称设置，还包括若干可调节升降的压平组件若干压平组件均连接在基板的上表面；第一腹板及第二腹板均通过压平组件压紧在基板的上表面，若干限位条螺纹连接在基板的上表面，且第一球头的曲面一侧及第二球头的曲面一侧均贴紧在若干限位条的侧面上，第一球头的曲面另一侧及第二球头的曲面另一侧均卡紧在压平组件上通过在基板、限位条以及压平组件实现两个球扁钢的限位和固定的目的，使用起来非常简便、快捷。
一种球扁钢对接装配工装

[发明专利]一种快速支垫球扁钢扶立的装置-CN201811288041.X在审
发明人：王永伟;夏康;詹广才;许涤;刘巍;伍乾文 -专利权人：广州文冲船厂有限责任公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速支垫球扁钢扶立的装置，包括垫板和垂直于垫板焊接固定的主撑板，主撑板内设有用于卡固球扁钢的球头的撑板卡口，撑板卡口包括位于撑板卡口上方的相对垫板倾斜设置的上平面和位于撑板卡口下方与上平面连续设置的曲线状的仿球头面此装置在进行球扁钢安装时，可通过磁力工具和撬棒的组合撬起球扁钢，再将该装置的从球扁钢的两端分别套入球扁钢，使得撑板卡口套紧球扁钢的球头，再放下球扁钢后，即可通过装置底部的垫板支撑使得球扁钢处于扶立状态，
球扁钢撑板扁钢垫板卡口上平面主撑板球头安装程序磁力工具焊接固定连续设置倾斜设置通过装置卡口套球头面曲线状卡固起球撬棒垂直支撑制作

[发明专利]一种对称球扁钢自动探伤装置-CN201710064844.6有效
发明人：马东;李勇;刘洪刚;刘思洋;张巍 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2017-02-05 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种对称球扁钢自动探伤装置，包括探伤机架、腹板探伤机构、球头探伤机构及探伤小车移行机构；探伤机架横移滑轨上安有腹板探伤机构和球头探伤机构；腹板探伤机构在腹板探头同步带横移机构带动下分三步平移，完成八通道腹板超声探头对腹板的全部扫查八通道球头超声波探头实现在球扁钢球头垂直方向步进，实现球扁钢球头的全断面探伤。探伤小车和球扁钢在平移主动轮电机的驱动下，通过旋转平移主动轮，实现探伤小车在平移轨道上往复运行；检测过程中探伤小车往复移动三次，腹板探伤机构和球头探伤机构分别完成平移三次，完成对球扁钢的检测。本发明检测稳定性好，灵敏度波动≤2dB，误报警率≤3％，可极大提高球扁钢产品内在质量和劳动生产率。
探伤机构腹板球扁钢探伤小车球头平移自动探伤装置球扁钢球头探伤机架对称超声波探头检测稳定性灵敏度波动主动轮电机超声探头横移滑轨横移机构平移轨道往复运行旋转平移移行机构全断面同步带误报警主动轮探伤检测探头步进扫查劳动生产率驱动

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