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[发明专利]摆动激光穿透焊接金属夹芯结构的方法及金属夹芯结构-CN202311022689.3在审
发明人：刘文天;尤德武;徐沛至;兰玲;周鸿翔;王高飞;颜立超;朱国斌;阎璐;宋金英 -专利权人： 上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请涉及一种摆动激光穿透焊接金属夹芯结构的方法及金属夹芯结构。所述方法包括：预处理步骤，对金属夹芯结构的面板待焊接区域、芯板待焊接端面进行打磨抛光、铣边加工；装配步骤，将预处理步骤预处理完成的芯板和面板用焊接工装夹具进行夹持固定，使面板待焊接区域与芯板待焊接端面保持垂直；示教路径步骤，调整激光焊枪、待焊接端面的相对位置，检查并调整焊接路径与芯板端面中心轨迹一致；设置焊接工艺参数步骤，根据所述芯板与所述面板的规格尺寸设置摆动激光的摆动路径、摆动频率、摆动幅度、激光功率、离焦量，焊接速度以及气保护流量；单面单道焊接步骤，根据设置的焊接工艺参数按照示教路径步骤形成的焊接路径完成夹芯板单道的焊接。
摆动激光穿透焊接金属结构方法

[发明专利]一种用于曲面拼板埋弧焊接的无轨道焊接小车-CN202311064098.2在审
发明人：谢静远;于航;周文鑫;王旭;马珂婧;商羽;郭海平;张然;康世豪 -专利权人： 上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明提供用于曲面拼板埋弧焊接的无轨道焊接小车，包括无轨磁吸运动系统、埋弧焊自动焊系统和激光定位精校系统，无轨磁吸运动系统包括机身、步进电机和磁吸履带，步进电机安装在机身上，磁吸履带设置于机身的左右两侧；埋弧焊自动施焊系统包括焊剂料斗、焊丝盘、送丝机和滑台，焊剂料斗固定在机身的前端，滑台沿竖向安装在机身的后端，滑台的后侧滑动连接设有滑轨，滑轨上设有焊枪，焊丝盘中的焊丝注入送丝机然后输送至焊枪；本发明通过无轨运动系统以磁吸的方式在焊接面运行，通过激光传感器定位焊缝、识别焊缝特征，匹配焊接工艺，在运动焊接过程中实时弥补无轨磁吸运动系统运动精度不足造成的误差，确保焊枪起弧位置始终满足焊接要求。
一种用于曲面拼板焊接轨道小车

[发明专利]船舶舾装序列装配顺序提取方法、装置、设备和存储介质-CN202310978130.1在审
发明人：尹旭悦;骆晓萌;韦乃琨;李酬;成宇韬;宁海燕;周清 -专利权人：上海申博信息系统工程有限公司;上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种船舶舾装序列装配顺序提取方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：从船舶预舾装产品模型中提取邻接矩阵、干涉矩阵、零件属性信息、装配邻接关系图；根据预舾装装配工艺经验和零件命名语义信息提取装配工艺经验优先关系；通过连接件等效约束简化方法简化产品模型及其对应的基本装配工艺信息；通过对简化后的干涉矩阵进行拆卸归零试验提取装配体几何可行优先关系图；使用装配工艺优先关系对装配体几何可行优先关系图进行补充校正，获得船舶预舾装产品装配优先关系信息模型。本发明减少了装配信息建模和序列规划中的遍历计算次数，提高运算效率；建模结果满足几何可行性，保证获得可行装配序列解；具有直观可视化的优势。
船舶序列装配顺序提取方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于曲面拼板埋弧焊的自动焊接装置-CN202311064097.8在审
发明人：谢静远;吴治翰;周文鑫;郭海平;沈文轩;韩炯;王旭;张然;康世豪 -专利权人： 上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于曲面拼板埋弧焊的自动焊接装置，包括磁吸运动底盘、埋弧焊施焊系统和激光扫描识别系统，磁吸运动底盘包括机身、步进电机和磁吸履带，步进电机安装在机身上，磁吸履带设置于机身的左右两侧；埋弧焊自动施焊系统包括十字支架、竖移滑轨、横移滑轨、焊剂料斗、焊丝盘和送丝机构，十字支架上与焊剂料斗同侧设有导丝机构和送丝机构，送丝机构的上端设有送丝电机，激光扫描识别系统包括线激光传感器，本发明适用于船体等结构中，曲率较大位置的埋弧焊接，通过磁吸的方式在目标焊接面运行，通过激光传感器精准定位焊缝，在运动、焊接过程中实时弥补磁吸运动底盘运动精度不足造成的误差，确保焊枪起弧位置始终满足焊接要求。
一种用于曲面拼板埋弧焊自动焊接装置

[发明专利]一种船型对标管理方法-CN202310846856.X在审
发明人：饶靖;于航;黄敏健;刘慧菊;韩涛;董亮;雷明;郄金波 -专利权人： 上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供一种船型对标管理方法，其包括以下步骤：根据对标需求确定对标船型和对标类型；根据确定的对标船型和对标类型编制船型对标工作实施方案，确定对标船型的对标指标；根据船型对标工作实施方案及对标指标，收集相关对标数据及材料；根据对标数据及材料分析差距原因，根据差距制定提升目标，编制船型对标分析报告；针对船型对标分析报告中的差距原因编制船型对标改善提升方案；根据船型对标改善提升方案进行改进，定期形成船型对标工作简报；编制船型对标工作总结报告，评估各项指标是否达到目标。本发明以主建船型为对象，从多方面构建船型对标指标，促进对标船企相互借鉴、优势互补，提升主建船型制造效率和质量。
一种船型管理方法

[发明专利]一种钛合金表面耐高温电绝缘陶瓷涂层及其制备方法-CN202310600251.2在审
发明人：王娟;牛建民;秦秀敏;禹文娟;盛楠;张天财;裴轶群;刘景榕 -专利权人： 上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明的一种钛合金表面耐高温电绝缘陶瓷涂层及其制备方法，由涂覆在钛合金基体表面的铝包镍合金粘结层和涂覆在所述铝包镍合金粘结层表面的纯陶瓷面层构成。本发明的方法制备过程简单，易操作，环保性能好；涂层厚度均匀，附着力强，无贯通性孔隙，表面均无起皮、剥落、破裂等现象，具有耐高温、环境适应性及电绝缘性等优点。
一种钛合金表面耐高温绝缘陶瓷涂层及其制备方法

[发明专利]直翼桨叶辅助安装装置-CN202111199622.8有效
发明人：王波;王超;谢新;谢宇;张威;陶江平;陈炜;刘序辰;史艳龙;夏天;郭彦军 -专利权人： 上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种直翼桨叶辅助安装装置，包括底座，底座的后部设有门型框架，底座的前部设有承重摇摆机构，门型框架通过螺杆传动机构与承重摇摆机构形成可摆动连接，承重摇摆机构的一侧设有上、下两组约束释放机构；每组约束释放机构包括一根横梁，横梁的两端分别连接有固定支臂和活动支臂，横梁的中部设有可调节的中间顶块。使用时，本发明的直翼桨叶辅助安装装置，将其与桨叶绑固在一起，配合叉车使用，随桨叶上升，解决与叉车垂直方向及侧向的桨叶倾斜问题，保证桨叶倾斜角度与桨叶安装孔斜度匹配，以利桨叶的顺利安装，并能实现装置与桨叶安全、顺利地脱离。
桨叶辅助安装装置

[实用新型]一种基于船体分段竖向曲面艕板的智能化焊接装置-CN202223324493.3有效
发明人：甘露;于津伟;黄立进;沈鹏;王正强;岑标;徐宝东 -专利权人： 上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于船体分段竖向曲面艕板的智能化焊接装置，底座两侧设有水平导轨，水平移动平台沿水平导轨滑动，水平移动平台与水平丝杠连接，水平伺服电机驱动水平丝带动水平移动平台运动；竖向升降机构包括竖向基架，竖向基架前侧设有竖向导轨，竖向移动平台与竖向丝杠相连，竖向移动平台通过滑块配合在竖向导轨上滑动，竖向移动平台与竖向丝杠连接，竖向丝杠由竖向伺服电机驱动带动竖向移动平台升降运动，竖向移动平台上设有焊接机器人；本实用新型适用于船舶分段竖向曲板的焊接，整个焊接过程主要由伺服电机控制，节省人工成本；焊接装置全程由水平和竖向丝杆导向移动，焊缝质量同一性较好，焊接质量得到提高。
一种基于船体分段竖向曲面智能化焊接装置

[发明专利]一种测量轴系对中偏差的装置及方法-CN202310169520.4在审
发明人：王旭;顾胜;陈强;马浩;巫江祥;缪逢吉 -专利权人：上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明提供测量轴系对中偏差的装置，艉部的中央沿轴向贯穿设有艉管孔，艉轴穿过艉管孔设置，在艉部的后端设有安装平面，第一激光位移传感器、第二激光位移传感器、第三激光位移传感器和第四激光位移传感器围绕艉管孔的外侧设置，第一激光位移传感器和第三激光位移传感器发出的激光束沿上下方向共线，所第二激光位移传感器和第四激光位移传感器发出的激光束沿左右方向共线；本发明通过安装平面的四个传感器对轴、孔之间的对中偏差进行测量，便于高效地判断轴系的实际位置、为手动调整“塞轴工装”的动作提供更加直观的依据。
一种测量偏差装置方法

[发明专利]一种焊缝自适应寻位设备控制方法与系统-CN202310625700.9在审
发明人：杨润党;侯星;甄希金;沈建龙;韦乃琨;董家琛;明星 -专利权人：上海申博信息系统工程有限公司;上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊缝自适应寻位设备控制方法与系统，所述方法包括：步骤S1）构建基于点激光传感器、线激光传感器与深度相机的视觉传感器装置；步骤S2）将视觉传感器装置安装到机器人末端，与焊枪构成固定位置关系；步骤S3）采集视觉传感器装置的数据并进行数据三维坐标转换，获取实际焊缝位置，计算实际焊缝位置与设计焊缝位置的绝对偏差来获取数据补偿值；步骤S4）根据数据补偿值进行寻位补偿控制；步骤S5）在焊缝寻位过程中，实时进行自适应偏差补偿。本发明通过构建点激光传感器、线激光传感器与深度相机的多种传感器融合的焊缝自适应寻位设备，实现简单与复杂焊缝的自适应寻位与补偿控制。
一种焊缝自适应设备控制方法系统

[发明专利]纳米纤维素-纳米氧化亚铜防污剂及其制备方法和应用-CN202310643183.8在审
发明人：盛楠;张茗皓;秦秀敏;储云泽;牛建民;禹文娟;张洪斌;王娟;刘景榕 -专利权人： 上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C09D5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米纤维素‑纳米氧化亚铜防污剂及其制备方法和应用，该防污剂的制备步骤包括：（1）将纳米氧化亚铜和纳米纤维素分别配置分散液，通过超声波细胞粉碎仪进行超声分散；纳米氧化亚铜分散液浓度为5～20mg/mL，纳米纤维素分散液浓度为0.1～1mg/mL；纳米纤维素和纳米氧化亚铜的质量比为1：(5～20)；（2）将纳米纤维素分散液逐滴加入纳米氧化亚铜分散液中，通过超声波细胞粉碎仪进行超声分散，得到混合分散液；（3）将混合分散液进行离心分离，得到固体物，洗涤干燥后即得。本发明的纳米纤维素协助氧化亚铜分散，并与纳米氧化亚铜具有协同抗菌作用；应用于制备海洋船舶防污涂料，抗菌率高达99.99%。
纳米纤维素氧化亚铜防污及其制备方法应用

[发明专利]一种缓释型纤维素-氧化亚铜防污剂及其制备方法和应用-CN202310643185.7在审
发明人：盛楠;张茗皓;秦秀敏;牛建民;禹文娟;刘涛;王娟;张洪斌;刘景榕;储云泽 -专利权人： 上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C09D5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓释型纤维素‑氧化亚铜防污剂及其制备方法和应用，该防污剂的制备包括以下步骤：（1）将抗坏血酸和聚乙烯吡咯烷酮加入至硫酸铜溶液中，搅拌均匀，得到溶液A；（2）将纤维素加入到溶液A中震荡吸附至平衡，得到分散液B；（3）边搅拌边向分散液B中以一定流速滴加氢氧化钠溶液，反应至溶液全部变成红黄色；离心分离，得到固体产物；（4）将固体产物洗涤至中性，干燥后即得。本发明的防污剂可在海水作用下实现铜离子和钠离子的交换，从而实现铜离子的缓释；应用于防污领域制备成海洋防污涂料，铜离子释放过程缓慢且稳定，抗菌率达到99.99%，可降低防污涂料中防污剂的含量，对环境危害小，更环保。
一种缓释型纤维素氧化亚铜防污及其制备方法应用

[发明专利]一种海水管路的裂纹失效分析方法-CN202310497453.9在审
发明人：李毛毛;禹文娟;王潇岚;王娟;牛建民;秦秀敏;王永光;刘涛;刘景榕 -专利权人： 上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请涉及一种海水管路的裂纹失效分析方法，包括：记录现场中关于失效海水管路的环境信息，同时收集失效海水管路的服役资料与生产时的背景资料，对管路的失效形式进行初步的定性分析；初步判断管路失效形式，初步定位大型裂纹区域；比对失效海水管路与历史失效记录；渗透检测判断失效海水管路是否存在特殊宏观失效形式信息；无损探伤失效海水管路内部结构失效信息；对照海水管路设计工艺，进行一系列理化测试与微观组织观察，形成初步失效分析报告；判断初步失效分析报告是否足以解释海水管路失效原因；提取初步分析报告中与管路裂纹失效相关的信息，总结得出失效原因、失效性质与失效机理，若失效形式普遍存在则结合失效原因提出改进措施。
一种海水管路裂纹失效分析方法

[发明专利]智能真空箱检测系统及方法-CN202310306581.0在审
发明人：张逸飞;易一平;周昌智;吉宏林;张泽禹;黄凯华;刘思明;尹嘉雯;陈志国;盛海军;曾昭明;张晓慧;向继缘;敬泽昊;马立超 -专利权人：上海船舶工程质量检测有限公司;上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01M3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能真空箱检测系统及方法。本发明主要用于真空设备的局部粗检，所述智能真空箱检测系统包括抽真空系统、图像采集系统、漏率分析与报警系统。所述抽真空系统能够通过调节装置实现对真空箱内抽气，与待检区域另一侧建立压差；所述图像采集系统，能够实现对真空箱内气泡的连续图像采集，并传输到处理终端。所述漏率分析与报警系统能够实现对气泡直径与气泡产生速率的自动判读，并依据气泡直径与产生速率转换成漏点的漏率值，若漏率值超过接受范围，则发出报警信号。本发明可实现检测装置现场连接，检测现象的自动判定，降低了对检测人员数量以及经验的要求，提升了检测效率与可靠性。
智能空箱检测系统方法

[实用新型]一种板材在线四边打磨装置-CN202320271607.8有效
发明人：潘慧君;于津伟;顾胜;雷雨雨;谢单;王宏斌;汤志伟;杨帅 -专利权人：上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板材在线四边打磨装置，架体两端分别设有可移动的打磨组件，每个打磨组件通过移动装置与架体形成可移动连接，打磨组件包括转动轮组和用于驱动转动轮组的驱动装置，转动轮组包括设在中部的一组打磨轮，该组打磨轮的两侧分别设有一组与打磨轮配合的导向轮。使用时，通过打磨轮两侧导向轮的配合，使得板材沿着导向轮的导向方向进行运动，打磨装置可以对板材的侧端上、下面同时进行打磨，然后通过板材移动和打磨轮的移动，可以对板材的四边依次进行打磨，高效便捷，安全可靠，节省了人力物力，同时提高了打磨质量。
一种板材在线四边打磨装置

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