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[实用新型]检测板-CN201820999356.4有效
发明人：李娟;王欣欣;陈丽琴;李艳国 -专利权人：广州兴森快捷电路科技有限公司;深圳市兴森快捷电路科技股份有限公司;宜兴硅谷电子科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测板，包括：检测板本体，检测板本体包括第一可曝光面及第二可曝光面；该检测板本体还包括坐标检测位组及坐标参考位组，坐标检测位组包括第一坐标检测位和第二坐标检测位，坐标参考位组包括第一坐标参考位、第二坐标参考位、第三坐标参考位和第四坐标参考位；其中，第一坐标参考位和第二坐标参考位间隔设置于第一可曝光面，第一坐标检测位设置于第一坐标参考位和第二坐标参考位之间，第三坐标参考位和第四坐标参考位间隔设置于第二可曝光面，第二坐标检测位设置于第二可曝光面，且第二坐标检测位设置于第三坐标参考位和第四坐标参考位之间，该检测板能降低对曝光机曝光精度和抓靶能力检测的检测误差。
参考坐标检测曝光面检测板位组位设置间隔设置检测误差能力检测曝光机种检测曝光检测

[发明专利]定位方法、装置及计算机可读存储介质-CN202111348530.1在审
发明人：梁宇杰;李宝荣;卢燕青;庞涛;朱先飞 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本公开提供了一种定位方法、装置及计算机可读存储介质，涉及定位技术领域，所述方法包括：获取终端的第一初始坐标和第二初始坐标；将第一初始坐标转换为在参考坐标系下的第一参考坐标，并将第二初始坐标转换为在参考坐标系下的第二参考坐标，参考坐标系包括交叉的第一坐标轴和第二坐标轴，第一坐标轴的方向为终端所在道路的延伸方向；对第一参考坐标在第一坐标轴的第一坐标以及第二参考坐标在第一坐标轴的第二坐标进行加权计算，得到终端在参考坐标系下的第一定位坐标；对第一参考坐标在第二坐标轴的第三坐标以及第二参考坐标在第二坐标轴的第四坐标进行加权计算，得到终端在参考坐标系下的第二定位坐标。
定位方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]参考坐标系统确定-CN201380055115.4在审
发明人：普林斯·古普塔;丹尼尔·瓦格纳;格哈德·赖特迈尔;亚历山德罗·穆洛尼 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种确定参考坐标系统的方法包含：获得指示重力相对于装置的方向的信息；及使用所述重力相对于所述装置的方向转换装置坐标系统的定向以产生所述参考坐标系统。所述方法还可包含设定所述参考坐标系统的原点及/或确定所述参考坐标系统的尺度值。所述方法还可包含细化所述参考坐标系统。
参考坐标系统确定

[发明专利]多Kinect人体骨架坐标变换方法及处理设备、可读存储介质-CN201710657342.4有效
发明人：车武军;田建曌;谷卓;徐波 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F7/548 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图形视觉领域，提出一种多Kinect人体骨架坐标变换方法，旨在解决人体追踪环境中多个Kinect之间坐标变换的问题。该方法包括：接收各终端设备所发送的同一人体的多帧骨架数据，确定各终端设备的人体骨架的加权平均骨架数据；计算各终端设备数据的可信度，确定可信度最高的终端设备为参考终端设备、参考终端设备的坐标系为参考坐标系；根据人体骨架在参考坐标系下的坐标和在非参考坐标系下的坐标确定参考坐标系与非参考坐标系之间的欧拉角和平移变量；根据欧拉角和平移变量确定参考坐标系与非参考坐标系之间的变换矩阵；利用上述变换矩阵将各终端设备的骨架数据转换到参考坐标系下该方法实现了对多Kinect的人体骨架之间的坐标连续稳定的变换。
kinect 人体骨架坐标变换方法处理设备可读存储介质

[发明专利]一种基于坐标变换的最小二乘拟合信号处理方法-CN201310309031.0有效
发明人：陈禾;闫雯;曾涛;龙腾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2013-07-22 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种基于坐标变换的最小二乘拟合信号处理方法，首先，通过选取参考横坐标，根据参考横坐标计算并存储与参考横坐标有关的变量；然后，根据变量求解拟合曲线的系数；其次，判断散点信号的横坐标是否与参考横坐标相同，若散点信号的横坐标与参考横坐标相同，则参考横坐标下的拟合曲线的系数即为散点信号拟合曲线的系数，若散点信号的横坐标与参考横坐标不相同，则根据坐标变换求得散点信号拟合曲线的系数；最后利用拟合曲线的系数建立拟合方程，将散点信号带入拟合方程进行计算
一种基于坐标变换最小拟合信号处理方法

[发明专利]一种图像旋转方法及装置-CN201811603480.5有效
发明人：柳睿;芦云龙;陈福 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种图像旋转方法及装置，包括：对原始图像进行分块，将图像块写入内存中；确定旋转裁剪框覆盖的目标图像块；对于目标图像块中的每一像素点，将该像素点在原始坐标系下的原始坐标，转换为旋转坐标系下的第一参考坐标；确定多个第一参考坐标的多个目标坐标；将每一目标坐标转换为原始坐标系下的第二参考坐标；对于每一第二参考坐标，若该第二参考坐标所在的图像子块与该第二参考坐标对应的原始坐标所在的图像子块相同，则计算该第二参考坐标对应的目标坐标处像素点的像素值，并将该第二参考坐标对应的目标坐标处的像素点写入输出缓冲器。
一种图像旋转方法装置

[发明专利]一种地图上目标点的重定位方法、装置及终端-CN201910190430.7有效
发明人：周蕴嘉 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明涉及导航数据领域，提供了一种地图上目标点的重定位方法、装置及终端，所述方法包括在地心坐标系中选取参考点，建立参考坐标系。获得地心坐标系到参考坐标系的第一坐标转换关系，获得参考坐标系到三维空间坐标系的第二坐标转换关系，根据地心坐标系中参考点和目标点的定位信息，以及所述第一坐标转换关系，获得参考坐标系中参考点到目标点的向量信息，通过第二坐标转换关系转换所述向量信息，获得目标点在三维空间坐标系中的定位信息。本方法将参考坐标系的坐标点与三维空间坐标系的坐标点进行换算，统一坐标系类型，简化坐标换算步骤并免去地球椭球参数等常量的参与换算，减少相邻区域内物件的相对位置因换算产生的偏差。
一种地图目标定位方法装置终端

[发明专利]一种精确标定机器人末端与视觉系统的方法-CN201811601806.0有效
发明人：鞠青辰;宋方方;王杰高 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种精确标定机器人末端与视觉系统的方法；a、选取两个参考点，b、获取两个参考点在基坐标系下的坐标；c、调整步骤d中工业机器人的位置，记录两个参考点在激光器内的激光坐标系下的坐标；记录两个参考点在基坐标系下的坐标；e、变换工业机器人姿态，记录两个参考点在激光器内的激光坐标系下的坐标；记录两个参考点在基坐标系下的坐标；f、变换工业机器人姿态，记录两个参考点在激光器内的激光坐标系下的坐标；记录两个参考点在基坐标系下的坐标优点，本方法，得出激光视觉坐标系和机器人坐标系的相对关系，实现被测量物体在激光视觉的坐标到机器人的坐标的转换，提高系统的整体作业效率，具有良好的应用效果。
一种精确标定机器人末端视觉系统方法

[发明专利]一种无线定位系统中定位参考点的标定方法及系统-CN201510140318.4有效
发明人：刘志斌;陈慧卉 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了无线定位系统中定位参考点的标定方法，包括：设置第一定位参考点的坐标为坐标系的原点；通过选取第二定位参考点和第三定位参考点，在第一定位参考点、第二定位参考点和第三定位参考点构成的平面中确定坐标系的第一坐标轴和第二坐标轴的方向，并计算得出第二定位参考点和第三定位参考点的坐标；逐一选取无线定位系统中剩下的所有定位参考点，通过计算选取的定位参考点到至少三个已知坐标的定位参考点的距离确定选取的定位参考点在坐标系中的坐标。
一种无线定位系统参考标定方法

[发明专利]一种坐标转换关系确定方法、装置、设备和存储介质-CN201910492499.5有效
发明人：孙锐;苏合检 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种坐标转换关系确定方法、装置、设备和存储介质，其中，坐标转换关系确定方法包括：根据接收到的第一位置调整指令，调整参考坐标系内的参考点的位置，使参考点处的出射激光分别到达至少四个目标点，并确定当前参考点与目标点之间的距离以及目标点对应的出射激光的出射方向的方向参数，根据距离、方向参数以及参考点在参考坐标系内的第一坐标参数，确定目标点在参考坐标系内的第二坐标参数，根据第二坐标参数与目标点在目标坐标系内的第三坐标参数，确定将目标坐标系下的坐标参数转换为参考坐标系下的坐标参数的坐标转换关系，本发明实施例的技术方案在提高了坐标转换精度的同时，降低了确定坐标转换关系时的成本。
一种坐标转换关系确定方法装置设备存储介质

[实用新型]一种新型钉枪-CN201320698230.0有效
发明人：罗建男 -专利权人：罗建男
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B25C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型钉枪，包括：枪体；坐标参考器，所述坐标参考器上设置有坐标参考值，所述坐标参考器包括一末端；以及标识块；其中，所述坐标参考器设置在所述枪体上，所述末端设置于所述枪体的出钉口处，所述标识块设置于所述坐标参考器上
一种新型

[发明专利]自动驾驶车辆的配准方法、装置、电子设备和车辆-CN202110725467.2在审
发明人：谢青青;张彦福;张家立 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：实现方案为：获取车载相机采集的标定空间的采集图像，其中标定空间所处参考坐标系中第一坐标对应位置设置有参考物，根据参考物在参考坐标系中的第一坐标及在采集图像所处相机坐标系中参考物的第二坐标，确定参考坐标系与相机坐标系之间的第一映射关系，并根据车辆的车载雷达在标定空间内采集的点云和参考坐标系下对标定空间预先标定的点云，确定车载雷达的雷达坐标系与参考坐标系之间的第二映射关系，以根据第一映射关系和第二映射关系，确定用于配准的雷达坐标系与相机坐标系之间的目标映射关系
自动驾驶车辆方法装置电子设备

[发明专利]机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统-CN201880087094.7有效
发明人：张松鹏 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统，该方法包括：获取机器人所参考的坐标系从第一参考坐标系转换为第二参考坐标系时，机器人的工具坐标系相对于第二参考坐标系的初始参数；根据该初始参数以及在转换完成后机器人的工具坐标系相对于第二参考坐标系的目标参数，规划工具坐标系相对于第二参考坐标系的偏移轨迹；控制机器人的工具坐标系沿偏移轨迹运动。通过上述方式，本申请能够在机器人所参考的坐标系转换时不产生速度突变，避免对机器人造成损坏。
机器人运动控制方法控制系统

[发明专利]物体的变形检测方法、装置、终端设备和存储介质-CN202210910768.7在审
发明人：张洪涛;王子伟;刘瞳昌;张志高;查荣瑞;周卫国;郑霜;沈立锋;闫红军;季和平 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：其中，上述物体的变形检测方法具体包括：获取激光传感器采集的实际坐标，实际坐标包括目标标记点的实际标记点坐标和与目标标记点关联的轮廓点的实际轮廓点坐标，目标标记点和轮廓点均位于物体上；获取激光传感器在采集实际坐标时环境的实际环境参数；根据实际环境参数，获取参考坐标，参考坐标包括目标标记点的参考标记点坐标和与目标标记点关联的轮廓点的参考轮廓点坐标，其中，参考坐标关联的参考环境参数与实际环境参数一致；将实际坐标和参考坐标进行坐标比对，
物体变形检测方法装置终端设备存储介质

[发明专利]用于估算机动车辆的交流电机的转子的位置和速度的方法及相应系统-CN201780038856.X有效
发明人： M·科泰希;A·马卢姆 -专利权人：雷诺股份公司;日产自动车株式会社
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：确定三相参考坐标系中电机的定子电流和三相参考坐标系中的电机的定子电压值；通过Concordia变换，基于三相参考坐标系中的定子电流确定两相参考坐标系中的定子电流的分量；通过Concordia变换，基于三相参考坐标系中的定子电压确定两相参考坐标系中的定子电压的分量；基于两相参考坐标系中的定子电压和调节参数，迭代地确定转子速度；基于转子速度和抑制参数确定电机在两相参考坐标系中的定子磁通；以及基于两相参考坐标系中的定子磁通、两相参考坐标系中的定子电流和等效电感来确定转子位置。
用于估算机动车辆交流电机转子位置速度方法相应系统

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