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[发明专利]一种用于半挂车自动卸货的控制方法及装置-CN202211401771.2有效
发明人：马克涛;马心学;高昌亮;郭卫华 -专利权人：梁山华鲁专用汽车制造有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种用于半挂车自动卸货的控制方法及装置，包括：根据相似度将目标像素点的预设邻域划分为第一类别和候选类别，根据候选类别聚类获得的两个类簇计算候选类别的差异程度；重复多次对差异程度大于差异阈值的候选类别进行类别划分，直至目标像素点的候选类别的差异程度小于差异阈值；根据区域平整度获得待选卸货位置；根据待选卸货位置的区域平整度和干扰度计算待选卸货位置的优选值，将最大的优选值对应的待选卸货位置作为最优卸货位置。本发明通过对场地图像进行图像处理，获得最优卸货位置，保证路面平整且半挂车在最优卸货位置进行卸货时受到的干扰最小，提高了卸货效率的同时降低了事故发生的风险。
一种用于半挂车自动卸货控制方法装置

[发明专利]装卸货位置点生成方法、装置及设备-CN202310545073.8在审
发明人：李芳影;杜利强 -专利权人：北京汇通天下物联科技有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种装卸货位置点生成方法、装置及设备，涉及货运运输领域。该方法包括：获取预设历史时间段内多个车辆的多个行驶轨迹，并根据每个车辆的行驶轨迹，得到每个车辆的停留点，然后根据多个车辆的所有停留点，从预设地理范围内，确定多个停留区块，最终从多个停留区块中确定多个装卸货位置点本申请的方法，基于海量的多个车辆的多个行驶轨迹中确定多个车辆的所有停留点，并根据所有停留点确定多个停留区块，从多个停留区块中确定多个装卸货位置点，提高了多个装卸货位置点生成的准确率，并且避免通过人工录入收集装卸货位置点，提高装卸货位置点生成效率，基于生成的装卸货位置点可应用于不同的行业和地区，便于车辆运输。
装卸货位生成方法装置设备

[发明专利]实现车辆自动装卸货的方法及系统、相关设备-CN201710600741.7在审
发明人：吴楠 -专利权人：北京图森未来科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开实现车辆自动装卸货的方法及系统、相关设备，以实现无人驾驶车辆自动装卸货。方法包括车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在装卸货位置；与所述装卸货位置对应的装卸货控制装置获取所述车辆的车辆识别信息；对所述车辆识别信息进行验证，在验证通过时控制装卸货机器进行装卸货；在装卸货完成后向所述车辆控制器发送装卸货完成指示；车辆控制器在接收到所述装卸货完成指示时，控制车辆驶离所述装卸货位置。
实现车辆自动装卸方法系统相关设备

[发明专利]实现车辆自动装卸货的方法及系统、相关设备-CN202310700926.0在审
发明人：吴楠 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开实现车辆自动装卸货的方法及系统、相关设备，以实现无人驾驶车辆自动装卸货。方法包括：车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在装卸货位置；与所述装卸货位置对应的装卸货控制装置获取所述车辆的车辆识别信息；对所述车辆识别信息进行验证，在验证通过时控制装卸货机器进行装卸货；在装卸货完成后向所述车辆控制器发送装卸货完成指示；车辆控制器在接收到所述装卸货完成指示时，控制车辆驶离所述装卸货位置。
实现车辆自动装卸方法系统相关设备

[发明专利]仓储系统应急处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210946084.2在审
发明人：马运;赵芸;刘渊博 -专利权人：深圳市库宝软件有限公司;深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：该方法包括：确定装卸货设备的工作状态，根据装卸货设备的工作状态，确定仓储机器人的目标装卸货位置，再基于目标装卸货位置向仓储机器人发送指示信息，指示信息用于指示仓储机器人移动到目标装卸货位置，并完成装卸货动作本公开实施例的技术方案实现了在任意装卸货设备出现异常状态时，通过控制仓储机器人直接移动到输送线上的目标装卸货位置，完成装卸货动作，从而替代异常状态的装卸货设备，保证仓储系统继续运作，从而提高仓储系统的稳定性和可靠性
仓储系统应急处理方法装置设备存储介质

[发明专利]集装箱-CN201810008112.X有效
发明人：宫文新;周艳明;赵永胜;季延风;崔禹;宫春辉;纪洪凯;宋岩;谭宗保;金正哲 -专利权人：中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱，该集装箱包括：箱体，箱体内部设置有存储部，存储部用于存储货物；卸货装置，卸货装置设置在存储部中，卸货装置具有推出货物的卸货位置及容纳货物的存储位置，卸货装置包括控制部，控制部可移动地设置在存储部中，当控制部受外力移动时，卸货装置从存储位置切换至卸货位置，以将货物推出。当控制部受外力移动时，卸货装置从存储位置切换至卸货位置，以将货物推出，当通过叉车等设备卸货时，工作人员只需通过推动控制部，即可将货物从存储部中卸下，不需人工搬运货物，省时省力，卸货效率快。
集装箱

[发明专利]一种基于智能导航叉车的卸货及装货方法-CN201911414121.X有效
发明人：陈亮;何锡斌;化振谦;宋睿;叶佑春;党三磊;彭龙;方耿;董博;孙奕;张科 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司计量中心;苏州英创电力科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于智能导航叉车的卸货方法，包括步骤：响应于卸货指令，控制智能导航叉车移动至准备位置；获取货车车厢内部的轮廓信息；根据轮廓信息，确定货车车厢内部的货位信息；根据货位信息，确定智能导航叉车卸货的行驶路径信息；根据行驶路径信息，控制智能导航叉车移动至货车车厢内的货位点取货；根据行驶路径信息，控制智能导航叉车在完成取货后移动至卸货位置完成卸货。卸货效率高，成本低。还提供了一种基于智能导航叉车的装货方法，装货效率高，成本低。
一种基于智能导航叉车卸货装货方法

[发明专利]物流仓储库房自动化装卸货管理方法及系统-CN202110932712.7在审
发明人：王伦木;魏冬艳 -专利权人：深圳市佳康捷科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种物流仓储库房自动化装卸货管理方法及系统，其中方法包括：接收自动装卸货终端发送的货物身份信息；在预设的存储方案数据库中查询出货物编号对应的存储方案；调取目标存储终端对应的存储数据库，存储数据库包括每个存储货位对应的货位位置标识和货位状态，货位状态包括使用中和空闲中；按照预设的货位选取规则，在货位状态为空闲中的存储货位中选取出目标存储货位；向自动装卸货终端发送上货指令，以使装卸货终端将目标货物自动放置在目标存储终端中的目标存储货位中；将目标存储货位对应的货位状态由空闲中调整为使用中
物流仓储库房自动化装卸货管理方法系统

[发明专利]漏斗车体及铁路运输车-CN202111668748.5在审
发明人：岳凌汉;马子钦;李民哲;王洪昆;王文刚;边志宏;王蒙;丁颖;王萌;焦杨;马瑞峰;徐建喜;张国彪 -专利权人：国能铁路装备有限责任公司;中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B61D7/02 文献下载
摘要：内层端墙具有扩容位置及卸货位置，内层端墙能从扩容位置朝远离外层端墙方向翻转至卸货位置、及从卸货位置朝靠近外层端墙方向翻转至扩容位置。货物装载前，内层端墙位于靠近外层端墙的扩容位置，实现对漏斗车体进行扩容。货物卸载时，内层端墙朝远离外层端墙的方向翻转至卸货位置，货物在重力作用下自动卸货。如此，不仅能扩大漏斗车体的有效容积，提高载货能力，同时还能保证漏斗车体正常卸货。
漏斗车体铁路运输车

[发明专利]用于存储和运输海运集装箱的系统和方法-CN200480011286.8无效
发明人：亨德里克斯·安东尼厄斯·霍格兰 -专利权人：喷泉专利公司
申请日： 2004-03-01 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种相对于装载和/或卸货位置存储和运输(海运)集装箱的系统，其包括一系列集装箱隔室，每个隔室设有一系列集装箱安置位置以及流通装置，所述流通装置通过在输入位置、卸货位置以及二者间的集装箱安置位置之间进行的流通运动来移动包含在系统中的正被使用的集装箱，所述系统还包括设有一系列集装箱安置位置和一系列连接路线的中心组装点，所述一系列连接路线使所述集装箱隔室，至少它们的卸货位置，与所述中心组装点连接，并且使所述中心组装点与所述装载和/或卸货位置连接。
用于存储运输海运集装箱系统方法

[实用新型]一种安全护栏-CN202123028066.6有效
发明人：邱雨;范昕;代德鸿;高尚;欧胜亚;唐凯;刘鑫雨 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安全护栏，包括基座、防护板、伸缩机构和转动机构；防护板呈可在第一方向上伸缩设置，防护板在第一方向上的一端转动安装于基座上，具有呈夹角的卸货位置和防护位置；伸缩机构驱动防护板伸缩；转动机构驱动防护板在卸货位置和防护位置之间转动本实用新型提出的技术方案的有益效果是：利用吊装工具进行运货时，利用转动机构驱动防护板转动至防护位置，利用伸缩机构驱动防护板伸长，使防护板挡住卸货口，可增强材料运输的安全性能，当需要卸货时，利用伸缩机构驱动防护板缩短，利用转动机构驱动防护板转动至卸货位置，打开卸货口即可卸货；防护板呈伸缩设置，可减小防护板的长度，增强吊装工具的稳定性。
一种安全护栏

[发明专利]机械手及分拣装置-CN201910998940.7在审
发明人：邵来方;明振标;席浩然;高明;丛强滋;孙建宇 -专利权人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：第一驱动机构、吸盘机构、气泵和与气泵连接的气管，第一驱动机构安装于底座，包括第一驱动件和转动件，第一驱动件与转动件传动连接，第一驱动件被配置为驱动转动件自转；转动件具有第一空腔；吸盘机构与转动件连接并具有取货位置和卸货位置，转动件自转时能够带动吸盘机构运动至取货位置或卸货位置；至少部分气管穿过第一空腔与吸盘机构的吸盘连接。本发明提供的机械手及分拣装置防止了吸盘机构在取货位置与卸货位置之间运动的过程中，气管与其他部件产生缠绕的情形。
机械手吸盘机构转动件气管分拣装置取货位置卸货位置驱动件第一驱动机构第一空腔自转气泵底座缠绕传动连接分拣设备驱动转动吸盘连接分拣穿过配置

[发明专利]一种智能卸料装置-CN202011537563.6在审
发明人：胡述深;李鄂云;徐先进 -专利权人：湖南华远莲业股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能卸料装置，包括卸载臂(201)、智能卸货检测控制装置，所述卸载臂(201)安装于待卸料口处，当卸货车(500)处于指定卸货位置时，卸载臂(201)的出口对接卸货车(500)的卸货车装载腔(503)中，所述智能卸货检测控制装置用于检测智能检测卸货车(500)处于指定卸货位置后交互控制卸载臂(201)的卸料动作。
一种智能卸料装置

[实用新型]一种新型移动料斗-CN201821312481.X有效
发明人：严文强;周生部;王云升;韩超;刘浩 -专利权人：中建八局第二建设有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型移动料斗,涉及施工运输工具领域；料斗门通过插销与立柱相连，方便开合，料斗底边框前连接伸缩方管，方管外侧连接插销筒，可以在卸货位置打开料斗门，在卸货位置的承重处插上方管插销，用于限位料门门，并且放置料斗，便于卸货。而且伸缩方管可以调节长度，适合不同卸货位置的限位，方便运输物料的施工人员使用，并且由于料斗门和料斗能够得到支撑，有效地避免了料斗被回拽现象的发生，不会对施工人员造成危险，增大了楼层塔吊吊装运料时的安全系数
料斗卸货位置料斗门方管插销移动料斗伸缩限位本实用新型安全系数方便开合方便运输工具领域连接插销人员使用施工运输底边框上方管有效地承重塔吊立柱施工卸货运料楼层吊装支撑

[发明专利]一种货物装卸机-CN202310648649.3在审
发明人：苏东波;潘钇虹;雷清 -专利权人：苏东波
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：角度调节机构，所述角度调节机构安装在升降板和U型板之间，用于支撑U型板并控制U型板的倾斜角度；本发明通过设置角度调节机构和升降机构，能够控制装卸带的高度和倾斜角度，从而使货物能够直接在两个不同高度的装货位置好卸货位置之间实现装卸，通过设置展开机构，能够使两个装卸带相互远离，装卸机的装货位置和卸货位置的水平距离能够调节控制，从而能够在装货卸货距离不同的情况下输送货物。
一种货物装卸

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