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[发明专利]基于奇异值分解的超声彩色血流滤波方法-CN202111203713.4在审
发明人： 马克涛;宋昊;金阳;于琦 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于奇异值分解的超声彩色血流滤波方法，该方法包括：获取检测目标的第一C模式图像；基于第一阈值，对所述第一C模式图像进行奇异值SVD分解和重构，得到第二C模式图像；将所述第二C模式图像进行SVD分解，得到第一U图像与组织信号相关的至少一张第一子图；分析所述至少一张第一子图中组织信号的第一占比；若所述第一占比高于阈值门限，则提高所述第一阈值，得到目标阈值；若所述第一占比不高于所述阈值门限，则将所述第一阈值作为所述目标阈值；基于所述目标阈值对所述第一C模式图像进行滤波处理。由此可以实现根据实时的信号特征自适应确定最合适的目标阈值，能够更准确的滤除杂波，使得血流信号更准确。
基于奇异分解超声彩色血流滤波方法

[发明专利]超声图像的干扰抑制方法、超声设备和存储介质-CN202111131090.4在审
发明人：宋昊;马克涛;付传卿 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本申请涉及超声图像处理技术领域，提供一种超声图像的干扰抑制方法、超声设备和存储介质，用于解决相关技术中一些干扰信号存在的频段通常会覆盖超声设备的工作频段而传统的滤波器无法有效对滤除该类干扰信号的问题。在本申请中，通过在超声信号扫描序列中添加空扫描的方式能够检测并获取周期性干扰信号，然后在超声信号扫描序列中滤除该干扰信号，能够达到对周期性干扰信号的检测和抑制的目的。
超声图像干扰抑制方法设备存储介质

[发明专利]一种用于半挂车自动卸货的控制方法及装置-CN202211401771.2有效
发明人： 马克涛;马心学;高昌亮;郭卫华 -专利权人：梁山华鲁专用汽车制造有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种用于半挂车自动卸货的控制方法及装置，包括：根据相似度将目标像素点的预设邻域划分为第一类别和候选类别，根据候选类别聚类获得的两个类簇计算候选类别的差异程度；重复多次对差异程度大于差异阈值的候选类别进行类别划分，直至目标像素点的候选类别的差异程度小于差异阈值；根据区域平整度获得待选卸货位置；根据待选卸货位置的区域平整度和干扰度计算待选卸货位置的优选值，将最大的优选值对应的待选卸货位置作为最优卸货位置。本发明通过对场地图像进行图像处理，获得最优卸货位置，保证路面平整且半挂车在最优卸货位置进行卸货时受到的干扰最小，提高了卸货效率的同时降低了事故发生的风险。
一种用于半挂车自动卸货控制方法装置

[发明专利]解剖M型成像方法及超声设备-CN202110832092.X在审
发明人：陈永丽;付传卿;马克涛;刘振忠 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本申请涉及超声成像技术领域，公开了一种解剖M型成像方法及超声设备，用于解决相关技术中当B型模式帧率较低时，解剖M型图像极易出现马赛克现象的问题。本申请中，为了提高解剖M型图像质量，减少马赛克现象，提供了能够保证B图质量的情况下有效提高B图帧率的方法，在原本B图低帧率的超声设备上，能够提高用于解剖M型成像的基础数据质量，即保证图像质量的高B图帧率，由此，原始B图数据能够很好的表达组织运动情况，得到的解剖M型图像能够提高图像质量，减少马赛克现象。
解剖成像方法超声设备

[发明专利]一种多普勒谱校正方法和设备-CN202010073272.X有效
发明人： 马克涛;宋昊;于琦 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多普勒谱校正方法和设备，涉及图像处理技术领域，用以解决通过PW模式检测得到的多普勒谱容易发生混叠失真的问题。其中，本发明方法包括：通过脉冲波检测指定区域内血流的血流速度时，根据检测到的回波信号确定所述指定区域的目标血流速度，其中所述目标血流速度为所述回波信号能量最大时的血流速度；根据所述目标血流速度对所述指定区域内血流的多普勒谱进行校正，其中所述多普勒谱是通过对所述回波信号进行快速傅里叶变换检测得到的。由于本发明中基于目标血流速度对多普勒谱进行校正得出较为准确的谱图，且该方式简单易实现，可以弥补由PRF较低造成的混叠效果。
一种多普勒校正方法设备

[发明专利]一种超声彩色血流成像处理方法、超声成像器和设备-CN202110591603.3在审
发明人： 马克涛;付传卿;陈永丽;宋昊 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种超声彩色血流成像处理方法、超声成像器和设备，由于该方法中在滤除杂波信号时是针对图像数据对应的时间向量、空间向量、奇异值标量进行处理，分别确定出时间向量中杂波信号对应的目标时间向量、空间向量中杂波信号对应的目标空间向量和奇异值标量中杂波信号对应的目标奇异值标量，从而可以有效地去除杂波信号对应的图像数据，提高了血流成像时的准确度。
一种超声彩色血流成像处理方法设备

[实用新型]一种两线四轴低平板半挂车-CN202221364931.6有效
发明人： 马克涛;马心学;王兵;关金现 -专利权人：梁山华鲁专用汽车制造有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及平板半挂车技术领域，具体为一种两线四轴低平板半挂车，包括半挂车主体，所述半挂车主体的两端侧壁上均设有卸料机构，所述卸料机构包括承载板，所述承载板通过转动件转动设置在半挂车主体的侧壁上，且承载板与半挂车主体的侧壁之间设有定位机构，且承载板的上端下部边缘处固定连接有挡板，所述挡板的内壁滑动穿插有多根导向柱，本实用新型的有益效果是两线四轴低平板半挂车运输长管件达到目的地后可辅助工作人员将长管件一根一根的逐个卸下，长管件可快速的靠近地面并且不会发生损坏，从而减轻了工作人员的劳动负担，同时两线四轴低平板半挂车的两侧边方便加设遮挡防护，可提高运输货物时的安全系数。
一种两线四轴低平板半挂车

[发明专利]超声信号的处理方法和装置-CN201810632043.X有效
发明人： 马克涛;王桂成;于琦 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种超声信号的处理方法和装置。本发明的超声信号的处理方法，包括：根据所述初始化的第一迭代变量Am(0)和所述初始化的第一中间变量Bm(0)之间的大小关系，对第一迭代变量Am(n)和第二迭代变量am(n)进行迭代，确定阵元m发射的超声信号的回波信号对不同的探测距离的延时km(n)，对第一迭代变量Am(n)进行插值，分别根据插值变量和与第一中间变量Bm(n)之间的大小关系，对延时km(n+1)进行修正。本发明实施例可以实现降低波束合成过程中的延时计算所需的运算量，并且可以提升延时计算的精度值，提升波束合成质量。
超声信号处理方法装置

[发明专利]一种对血流进行滤波的方法、装置及存储介质-CN202210524836.6在审
发明人： 马克涛 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61B8/06 文献下载
摘要：本申请涉及超声医疗检测技术领域，公开了一种对血流进行滤波的方法、装置及存储介质，该方法为：基于组织的运动速度对原始信号进行分段处理，得到多个原始分段信号，其中，原始分段信号中的组织杂波信号对应的组织是匀速运动的，滤除各个原始分段信号中的组织杂波信号后得到目标信号，基于预设的滑动窗口对目标信号进行分段处理，得到多个目标分段信号，将目标分段信号的参数与对应的参数阈值进行比较，并基于比较结果选择目标分段信号，将选择的目标分段信号组成目标血流信号，通过上述分段处理能够有效滤除组织杂波信号以及噪声信号，从而保留有效的血流信号，有效提升了对血流信号进行检测的准确度。
一种血流进行滤波方法装置存储介质

[发明专利]基于随机噪声信号的超声成像方法、超声设备和存储介质-CN202210195758.X在审
发明人：宋昊;马克涛;金阳 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本申请涉及超声图像处理技术领域，公开了一种基于随机噪声信号的超声成像方法、超声设备和存储介质，用以解决相关技术中编码成像的缺陷导致超声成像效果不好的问题。首先，生成指定脉宽的随机噪声信号，然后基于探头的带宽对随机噪声信号进行滤波，得到目标带宽的激励信号；再将激励信号发射到目标对象，接收经目标对象反射的回波信号；并将回波信号与解码信号进行脉冲压缩处理，得到脉冲压缩信号；最终，基于脉冲压缩信号，得到目标对象的超声图像。综上，本申请实施例通过编码生成随机噪声信号，并调整该随机噪声信号的脉宽和带宽，实现在提升超声图像纵向分辨率的同时提升穿透力，并且通过带宽调整降低距离旁瓣强度，使得成像效果更好。
基于随机噪声信号超声成像方法设备存储介质

[发明专利]一种超声成像系统、方法、设备及介质-CN201910893370.5有效
发明人： 马克涛;王琦;宋昊 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声成像系统、方法、设备及介质，根据每一条第一接收线对应的第一接收点同一轴向上，与第一接收点相邻的第一设定数量的第二接收点，将接收点划分为多个组，其中每个组中包含第二设定数量的所述接收点，每个组中包含的所述接收点完全不同；确定每个组对应的相干系数权重值，根据所述每个组对应的相干系数权重值与该组包含的所述接收点对所述第一接收点的相干能量和的乘积的和，对所述第一接收线的幅值进行修正；合并修正后的每条第一接收线，生成对应的图像数据，并发送给所述图像显示单元生成对应的图像，提高了并行波束合成的帧频与准确性，解决了现有技术中接收线数据在不可信的情况下对修正结果造成误差的问题。
一种超声成像系统方法设备介质

[发明专利]高血压炎症应答基因作为分子标志物在制备新疆哈萨克族原发性高血压诊断试剂中的应用-CN202111501531.5在审
发明人： 马克涛;张亮;李新芝 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明提供了高血压炎症应答基因作为分子标志物在制备新疆哈萨克族原发性高血压诊断试剂中的应用，属于分子生物学诊断技术领域。本申请基于基因芯片、生物信息学分析和实时定量聚合酶链锁反应技术首次获得了新疆哈萨克族原发性高血压患者外周血单核细胞中介导高血压炎症应答的基因表达谱及分子标志物，从免疫学机制为新疆哈萨克族原发性高血压发病的筛查诊断、病情进展和抗炎降压药物疗效评估提供了新的研究证据和分子靶标，并为新疆哈萨克族原发性高血压的干预治疗提供了新的研究思路。
高血压炎症应答基因作为分子标志制备新疆哈萨克族原发性诊断试剂中的应用

[发明专利]检测miRNA表达量的试剂在制备诊断或预后哈萨克族高血压的试剂或试剂盒中的应用-CN202111288617.4在审
发明人： 马克涛;李新芝;王彦 -专利权人：石河子大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： C12Q1/6883 文献下载
摘要：本发明提供了检测miRNA表达量的试剂或试剂盒在制备诊断或预后哈萨克族高血压的试剂或试剂盒中的应用，属于分子生物学诊断技术领域；所述miRNA包括hsa‑miR‑100‑5p、hsa‑miR‑299‑5p、hsa‑miR‑299‑3p、hsa‑miR‑196b‑5p、hsa‑miR‑503‑5p、hsa‑miR‑628‑5p、hsa‑miR‑543、hsa‑miR‑150‑5p、hsa‑miR‑296‑5p、hsa‑miR‑874‑3p和hsa‑miR‑940中的一种或几种。上述11个miRNA能够作为临床上哈萨克族高血压早期诊断和预后评价的生物标志物，以及为高血压治疗的药物靶点提供新思路。
检测 mirna 表达试剂制备诊断预后哈萨克族高血压试剂盒中的应用

[发明专利]多普勒成像方法和超声设备-CN202010609264.2在审
发明人：陈永丽;王琦;丁勇;宋昊;马克涛;付传卿 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多普勒成像方法和超声设备，用于解决现有技术对多采样门成像时各采样门偏转角度一致且成像质量有待提高的问题。该方法逐一对每个取样门进行宽波束聚焦发送；并接收每个取样门反馈的回波信号；当对目标检测区域的所有取样门完成一轮聚焦处理之后，分别对同一取样门反馈的回波信号进行波束合成，得到扫描信息并进行多普勒成像。本申请实施例中，通过对同一目标检测区域的不同取样门采用各自的偏转角度，能够提高对运动检测的灵敏度，进一步通过对同一采样门的回波信号进行波束合成，能够提高信号强度，提高对多采样门同时进行多普勒成像时的成像质量。
多普勒成像方法超声设备

[发明专利]超声图像的空间复合方法和超声设备-CN202010642512.3在审
发明人：宋昊;马克涛;于琦 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本公开提供一种超声图像的空间复合方法和超声设备，该方法包括：获取发射平面波所需的偏转角度；按照所述偏转角度发射所述平面波，得到目标帧数的平面波图像；确定预先获取的一帧聚焦波图像和所述目标帧数的平面波图像的重叠区域；将所述一帧聚焦波图像和所述目标帧数的平面波图像的所述重叠区域进行空间复合，得到一帧超声图像。故此，通过利用将一帧聚焦波图像与目标帧数的平面波图像的重叠区域进行空间复合，得到超声图像。由于聚焦波图像可以保证图像的分辨率，信噪比和对比度，并且与平面波融合后可以减弱斑点噪声，杂波，声影等伪像的影响，由此，解决了现有技术中在进行空间复合时无法得到较好的图像效果的问题。
超声图像空间复合方法设备

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