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[发明专利]挂车连接状态检测装置及检测方法-CN202311057254.2在审
发明人： 高昌亮;马心学;鄢厚旺;孔宪崇 -专利权人：梁山华鲁专用汽车制造有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆物理测试领域，尤其涉及挂车连接状态检测装置及检测方法，其装置包括：若干采集盒，其分别安装于挂车的若干连接位置,图像采集器，其安装于所述采集盒内部，用于获取采集盒的内部图像,状态分析处理器，其分别与所述图像采集器和所述若干采集盒连接，用于通过分析所述内部图像的若干图像特征确定所述若干连接位置的连接状态,图像数据库，其设置于所述状态分析处理器中，存储有挂车运行环境中的若干故障特征颜色和灰尘颜色；本发明通过在连接位置设置采集盒，采集盒安装简单，信息可靠，检测范围广，能够简单有效的对连接位置进行检测，提高了挂车检测便捷性。
挂车连接状态检测装置方法

[发明专利]一种用于半挂车自动卸货的控制方法及装置-CN202211401771.2有效
发明人：马克涛;马心学;高昌亮;郭卫华 -专利权人：梁山华鲁专用汽车制造有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种用于半挂车自动卸货的控制方法及装置，包括：根据相似度将目标像素点的预设邻域划分为第一类别和候选类别，根据候选类别聚类获得的两个类簇计算候选类别的差异程度；重复多次对差异程度大于差异阈值的候选类别进行类别划分，直至目标像素点的候选类别的差异程度小于差异阈值；根据区域平整度获得待选卸货位置；根据待选卸货位置的区域平整度和干扰度计算待选卸货位置的优选值，将最大的优选值对应的待选卸货位置作为最优卸货位置。本发明通过对场地图像进行图像处理，获得最优卸货位置，保证路面平整且半挂车在最优卸货位置进行卸货时受到的干扰最小，提高了卸货效率的同时降低了事故发生的风险。
一种用于半挂车自动卸货控制方法装置

[实用新型]一种方便装卸的集装箱运输半挂车-CN202221295282.9有效
发明人： 高昌亮;马广如;周长恒 -专利权人：梁山华鲁专用汽车制造有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于集装箱运输相关技术领域，具体公开了一种方便装卸的集装箱运输半挂车，包括牵引车头，所述牵引车头的后端固定连接有承载车身，所述承载车身的内部设置有若干个连接架，若干个所述连接架的上表面固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有连接板的下表面，所述连接板的上表面固定连接有若干个一号支撑架，两个所述一号支撑架之间通过转轴转动连接有滚轮，通过液压缸和滚轮实现了对集装箱的升降以及滚动便于集装箱的搬卸工作，通过若干个定位组件之间的配合实现了对集装箱的定位避免因为运输途中的颠簸造成集装箱发生移动掉落，通过挡板组件实现了避免集装箱从后方滑落同时便于装卸集装箱。
一种方便装卸集装箱运输半挂车