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[发明专利]导航卫星和低轨卫星实时钟差确定及预报方法和系统-CN201810566042.X有效
发明人：穆旭成 -专利权人：北京未来导航科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航卫星和低轨卫星实时钟差确定及预报方法和系统。该方法包括：导航卫星钟差确定步骤，由慢更新线程和利用慢更新线程解算参数来固定对流层参数和模糊度参数的快更新线程并行进行导航卫星实时钟差估计；导航卫星钟差预报步骤，利用导航卫星实时钟差进行导航卫星钟差预报；低轨卫星钟差确定步骤，利用获得的导航卫星实时轨道、钟差和导航卫星钟差预报数据获得低轨卫星实时钟差；低轨卫星钟差预报步骤，利用获得的低轨卫星实时钟差进行低轨卫星钟差预报。该系统包括导航卫星钟差确定模块、导航卫星钟差预报模块、低轨卫星钟差确定模块和低轨卫星钟差预报模块。本发明提高了高轨导航卫星和低轨卫星实时精密钟差的估计和预报精度。
导航卫星实时确定预报方法系统

[发明专利]钟差预报方法和装置-CN202110099422.9在审
发明人：肖洋;黄国胜;郭永峰;谭冠中;刘永祥 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种钟差预报方法和装置，涉及卫星导航技术领域，用于提高钟差预报的可靠性和精度，该方法可以包括：获取预设时段的历史卫星钟差数据，该历史卫星钟差数据包括广播星历钟差数据和精密星历钟差数据；基于广播星历钟差数据，修正精密星历钟差数据的基准偏差，得到修正后的精密星历钟差数据；根据每颗卫星的修正后的精密星历钟差数据中的单天钟差数据，拟合得到每颗卫星的单天钟速；基于每颗卫星的单天钟速，得到每颗卫星的钟速时间序列；根据每颗卫星的钟速时间序列，拟合得到每颗卫星的钟速变化率；根据每颗卫星的钟差初始值、钟速以及钟速变化率，得到每颗卫星在未来预设时间段内的预报钟差。
预报方法装置

[发明专利]实时卫星钟差产品的评估方法、装置及电子设备-CN202111621006.7在审
发明人：陈星宇;赵亮;翟亚慰;丁晟 -专利权人：浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本申请提供一种实时卫星钟差产品的评估方法、装置及电子设备。该方法包括：对多个实时卫星钟差产品进行比对，依据粗差探测方法剔除多个实时卫星钟差产品中的粗差实时卫星钟差产品，得到非粗差实时卫星钟差产品，多个实时卫星钟差产品包括目标实时卫星钟差产品和至少两个参考实时卫星钟差产品；根据非粗差实时卫星钟差产品，确定多个实时卫星钟差产品的精度参考值；根据精度参考值对目标实时卫星钟差产品进行评估。本申请的方法，实现了对目标实时卫星钟差产品的实时精度评估。
实时卫星产品评估方法装置电子设备

[发明专利]一种卫星钟差估计方法-CN202211542379.X在审
发明人：李慧;朱传锋;李梦浩;魏嘉龙;赵琳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星钟差估计方法，收集测站的观测数据，进行数据预处理，剔除不合格的原始观测数据，构造双频无电离层组合观测模型，然后采用批处理最小二乘法并行解算得到各测站簇对应的卫星钟差；遍历卫星钟差利用最小二乘法计算任意两个测站簇对应的卫星钟差的偏差；将不同测站簇估计的卫星钟差参考基准统一化，当卫星钟差存在异常或不存在卫星钟差值时，卫星钟差不可用并舍弃；判断可用卫星钟差的数量，若只有一个卫星钟差可用，则复制输出所述卫星钟差值作为卫星钟差综合估计值；否则，通过加权平均获取卫星钟差综合估计值及对应的标准偏差。本发明既提高了卫星钟差的精度又保证了解算效率，同时提升了卫星钟差的可靠性。
一种卫星估计方法

[发明专利]基于钟模型的卫星钟差估计方法及系统-CN202210986740.1在审
发明人：龚晓鹏;毛飞宇;辜声峰 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于钟模型的卫星钟差估计方法及系统，基于使用已有的精密卫星钟差产品估计卫星钟差的Hadamard方差，拟合确定卫星钟模型；使用卫星轨道产品和基准站观测数据，利用卫星钟模型确定的随机模型实现进行滤波器的时间更新，考虑卫星钟差历元间相关性，以提高卫星钟差基准的稳定性，进而提高精确PPP授时的稳定性；并通过钟差模型预报，避免数据流短时中断情况下卫星钟差重收敛，实现实时卫星钟差估计。本发明有效提高了卫星钟差基准的短期稳定性与数据流短时中断情况下的卫星钟差估计精度。
基于模型卫星估计方法系统

[发明专利]一种卫星位置与卫星钟差恢复及轨道钟差改正数表示方法-CN201810194075.6在审
发明人：何冰;姚卓;刘心龙;宋伟伟 -专利权人：羲和时空（武汉）网络科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星位置与卫星钟差恢复及轨道钟差改正数表示方法，涉及卫星导航领域，包括利用卫星全球跟踪站的观测信息和卫星精密定轨软件实时解算卫星轨道与钟差信息，并根据卫星轨道与钟差信息实时计算卫星在地心地固坐标系中坐标位置和卫星钟差信息；对卫星坐标和钟差参数进行截断操作，取卫星坐标参数百位以下部分作为卫星位置改正数，取卫星钟差参数百位以下部分作为卫星钟差改正数。本发明的轨道钟差改正数表示方法较原有轨道钟差改正数表示及精密卫星位置和卫星钟差恢复方法明显降低了对导航星历的依赖，无需用户端导航星历和轨道钟差改正数播发端使用的导航星历严格同步。
卫星钟钟差改正卫星位置导航星轨道卫星轨道卫星坐标钟差信息百位卫星精密恢复观测信息全球跟踪实时计算实时解算卫星导航坐标位置差参数差信息用户端定轨截断播发

[发明专利]导航卫星在轨运行主备钟频率漂移率最优传递方法-CN202211530233.3在审
发明人：王宇凯;董日昌;陆新颖;任前义;龚文斌;李绍前;李光;张军;蒋桂忠;沈苑 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航卫星在轨运行主备钟频率漂移率最优传递方法，包括：结合星地双向测距观测数据，利用星地双向比对法计算得到多个主钟钟差参数；通过在轨导航卫星下播的工程遥测数据，获取热备钟相对主钟的钟差参数；计算得到多个热备钟钟差参数；在主备钟跟随状态下，热备钟的相位和频率与主钟的相位和频率保持相等且随时间同步变化；在轨导航卫星稳定运行后，卫星钟差数据的频率漂移率为常量，将热备钟钟差参数上注至在轨导航卫星存储；当在轨导航卫星自主监测到主钟与热备钟发生切换时，直接自主调用存储的热备钟钟差参数替换主钟钟差参数作为卫星钟差数据，对切换后的卫星钟差数据进行补偿，修正卫星钟差数据的频率漂移率。
导航卫星运行主备钟频率漂移最优传递方法

[发明专利]在轨导航卫星主备钟切换方法-CN202010009606.7有效
发明人：王宇凯;董日昌;陆新颖;任前义;龚文斌;李绍前;李光;张军;蒋桂忠;沈苑 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种在轨导航卫星主备钟切换方法，包括：结合星地双向测距观测数据，利用星地双向比对法计算得到多个主钟钟差参数；通过在轨导航卫星下播的工程遥测数据，获取热备钟相对主钟的钟差参数；根据主钟钟差参数和工程遥测数据，计算得到多个热备钟钟差参数；在主备钟跟随状态下，热备钟的相位和频率与主钟的相位和频率保持相等且随时间同步变化；在轨导航卫星稳定运行后，卫星钟差数据的频率漂移率为常量，将热备钟钟差参数上注至在轨导航卫星存储；当在轨导航卫星自主监测到主钟与热备钟发生切换时，直接自主调用存储的热备钟钟差参数替换主钟钟差参数作为卫星钟差数据，对切换后的卫星钟差数据进行补偿，修正卫星钟差数据的频率漂移率。
导航卫星主备钟切换方法

[发明专利]一种卫星钟差组合预测方法-CN202211542392.5在审
发明人：李慧;李南;崔喜萌;彭文真;李亮 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星钟差组合预测方法，包括：步骤1、收集精密卫星钟差数据，并进行数据预处理；步骤2、采用多项式模型拟合卫星钟差，获取卫星钟差的拟合残差；步骤3、采用短时傅里叶变换方法提取卫星钟差显著周期项；步骤4、利用显著周期项构建谱分析模型，提取模型拟合残差；步骤5、利用ARIMA模型对谱分析模型拟合残差进行建模；步骤6、将根据谱分析模型得到的卫星钟差预测结果和ARIMA模型得到的卫星钟差预测结果相加，获得最终的预测卫星钟差。本发明更为充分的考虑了时变周期和非平稳噪声对卫星钟差预测的影响，获得更加准确的预测卫星钟差。
一种卫星组合预测方法

[发明专利]一种室内从钟、室内从钟的工作方法和室内外主从钟卫星授时系统-CN201710576099.3有效
发明人：李斌;颜美匀;沈卓;杨珊;罗庆 -专利权人：成都天奥电子股份有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G04R20/02 文献下载
摘要：本发明涉及时钟卫星授时系统领域，公开了一种室内从钟、室内从钟的工作方法和室内外主从钟卫星授时系统。通过该室内外主从钟卫星授时系统，可利用室外布置的室外主钟进行卫星通信，获取卫星标准时间并据此更新主钟本地RTC时间，以便室内从钟自动的根据主钟本地RTC时间更新从钟本地RTC时间，从而可实现对室内时钟的自动卫星授时同时通过为该室内外主从钟卫星授时系统提供一套节能的电源管理方案及通信方式，可在满足及时进行卫星授时的基础上，减小室外主钟和室内从钟在整个卫星授时过程中的功耗开销，降低信息交互成本，利于室外主钟的室外长期布置
一种室内工作方法内外主从卫星授时系统

[发明专利]轨道、钟差改正数评估方法和装置、设备及存储介质-CN202310094951.9在审
发明人：汪洋;梁尔涛;袁俊军;陈晏 -专利权人：火眼位置数智科技服务有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种轨道、钟差改正数评估方法和装置、设备及存储介质，属于卫星数据技术领域。该方法包括：获取至少一个目标卫星的轨道改正数、钟差改正数和广播星历信息；对轨道改正数进行解码处理得到轨道改正参数，对钟差改正数进行解码处理得到钟差改正参数；根据轨道改正参数和广播星历信息进行卫星坐标计算得到待评估卫星坐标信息，根据钟差改正参数和广播星历信息进行钟差计算得到待评估卫星钟差信息；根据预设的卫星参考坐标信息、待评估卫星坐标信息、预设的钟差参考信息和待评估卫星钟差信息进行评估计算得到卫星评估信息；对卫星评估信息进行可视化得到卫星评估视图本申请实施例能够提高轨道改正数、钟差改正数评估的准确性。
轨道钟差改正数评估方法装置设备存储介质

[发明专利]基于EMD与GARCH模型的卫星时钟误差预报方法-CN201110251051.8无效
发明人：姜宇;金晶;张迎春 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：基于EMD与GARCH模型的卫星时钟误差预报方法，涉及卫星时钟的钟差预测领域，解决了现有的卫星时钟误差预报方法因缺少非平稳随机项的预测，而导致预报精度难以提高的问题，它包括步骤一、获取时钟误差历史数据，并进行数据修正预处理得到卫星钟差数据；步骤二、对卫星钟差数据的经验模态进行分解，得到卫星钟差数据的随机项部分；步骤三、对卫星钟差数据的趋势项进行预测，通过建立卡尔曼预报模型进行卫星钟差数据趋势项的预测；步骤四、对卫星钟差数据的随机项进行预测，去除趋势项后得到的随机项，采用ARMA和GARCH模型对随机项进行预测，提高卫星钟差预测精度。用于卫星导航系统的高精度时间同步。
基于 emd garch 模型卫星时钟误差预报方法

[发明专利]一种卫星导航系统的系统时间偏差的确定方法及系统-CN202110149454.5在审
发明人：阮仁桂;冯来平;贾小林;毛悦;宋小勇;王元明;将庆仙;王龙;张奋;宗文鹏 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星导航系统的系统时间偏差的确定方法。所述方法包括：获取设定时间段内各卫星导航系统的广播钟差参数和精密钟差；基于所述广播钟差参数计算所述卫星导航系统内各所述卫星的广播钟差；基于所述广播钟差和对应的精密钟差计算对应卫星的钟差之差；根据所述卫星导航系统内所有卫星的钟差之差计算系统偏差；对于任意两个所述卫星导航系统，根据相应的两个所述卫星导航系统的系统偏差计算两个所述卫星导航系统之间的系统时间偏差。
一种卫星导航系统系统时间偏差确定方法

[发明专利]一种北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法-CN202210908176.1在审
发明人：李浩军;丁慧敏;康琦 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法，属于卫星导航定位领域。本发明针对北斗卫星钟差中显著的周期性变化的存在，采用二次函数与4阶谐函数组成的混合函数对钟差数据进行拟合，并以增长的2分钟时间间隔进行参数的播发，最终提供一种北斗实时卫星钟差服务参数更新间隔增长的方法，以维持北斗实时卫星钟差的精度，提高北斗导航定位系统的服务性能，简化的北斗实时卫星钟差服务模式。此外，以2分钟的间隔发送，增长了实时卫星钟差的更新间隔，也减少了卫星钟差发布、服务所需的通信流量。
一种北斗实时卫星服务参数更新间隔增长方法

[发明专利]一种基于相对论效应的低轨卫星钟差预报方法-CN202310128332.7有效
发明人：武美芳;王侃 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S19/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于相对论效应的低轨卫星钟差预报方法，通过获取在当前时刻下LEO卫星的运行轨道信息以及卫星钟差信息；利用LEO卫星的运行轨道信息，计算LEO卫星的相对论修正值从而计算与相对论修正值相关的短周期项；对所述LEO卫星的卫星钟差信息的中长周期进行分析，计算获得LEO卫星在当前时刻的预报钟差的中长周期项；根据中长周期项与根据相对论修正值获得的短周期项，计算预报钟差。本发明在LEO卫星钟差预报中引入相对论效应修正值，一方面从卫星运动原理的角度，揭示了LEO卫星钟由相对论引起的周期特性；另一方面，将相对论效应进行修正，很大程度的改善LEO卫星钟预报精度。
一种基于相对论效应卫星预报方法

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