“单目线阵”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1992607个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种单目面阵相机的标定方法及自动标定系统-CN201911266229.9有效
发明人：王建锋;陆凌凯;乔盼;赵慧婷;董学恒;张照震;郑涛;宋宏勋;吴学勤 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目面阵相机的标定方法及自动标定系统，包括：固定待标定的单目面阵相机，在单目面阵相机的可视范围内设置一个标定件，将单目面阵相机的可视范围内距离单目面阵相机最近的点作为标定件的初始位置；从初始位置开始带动移动直至标定件离开单目面阵相机的可视范围；在单目面阵相机的移动过程中采用单目面阵相机拍摄图像；根据标定件的三维空间坐标及其对应的图像上亮斑中心坐标，通过公式(1)计算出待标定相机的系数，本发明采用隐参数标定方法，通过拟合直接得到像面上坐标x，
一种单目面阵相机标定方法自动系统

[发明专利]一种单维像素合并模式等效窄面阵相机空间位置测量方法-CN202110088136.2有效
发明人：高扬;崔恒宇;王旭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种单维像素合并模式等效窄面阵相机空间位置测量方法，包括使用三个面阵工业相机建立三目视觉测量系统，各相机通过不同方向的binning构建成等效窄面阵成像，采集目标图像，提取窄面阵图像下的特征标识亚像素中心位置，根据三目相机内部参数和外部参数标定结果计算出特征标识在测量系统坐标系下的空间位置坐标。本发明提供一种介于面阵和线阵视觉的精密动态空间位置测量方法，基于单维binning模式的等效窄面阵相机通过三目组合实现空间位置测量，满足高精度、高速度测量需求，对动态精密空间位置测量具有重要意义。
一种像素合并模式等效窄面阵相机空间位置测量方法

[发明专利]一种单目线阵视觉追踪条纹编码标志的转速测量方法及系统-CN202110715825.1有效
发明人：钟剑锋;吴生源;钟舜聪;李思钰;刘东明;钟嘉杰 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01P3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种单目线阵视觉追踪条纹编码标志的转速测量方法及系统，包括了条纹编码标志、线阵相机、计算机和数据采集卡。该转速测量方法通过线阵相机采集待测转轴上的条纹编码标志序列，分析条纹信号序列的相对频率变化，从而求出转轴的角度变化，根据线阵相机的采样频率，可实现转轴转速的测量。
一种单目线阵视觉追踪条纹编码标志转速测量方法系统

[发明专利]线阵相机和面阵相机的联合标定方法、装置和介质-CN202210321716.6有效
发明人：王灿;丁丁 -专利权人：杭州灵西机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种线阵相机和面阵相机的联合标定方法、装置和介质，其中，所述方法包括以下步骤：线阵相机和面阵相机固连，共同设置于移动机构做匀速直线运动，标定板和不规则图案的平板设置于拍摄区；面阵相机和线阵相机在不同时刻扫描标定板和带有不规则图案的平板，根据特征点反算得到标定板的坐标系，以及面阵相机和线阵相机的单目结果，可计算得到不同时刻下标定坐标系、面阵相机坐标系、线阵相机坐标系之间的旋转平移关系，最后可求得面阵相机和线阵相机的旋转平移关系，得到了面阵相机和线阵相机的位姿关系，有利于面阵相机和线阵相机的联合应用，如在面阵相机和线阵相机匀速运动的过程中，可根据运动距离，等间隔地触发拍照。
相机和面联合标定方法装置介质

[发明专利]基于时间延迟积分(TDI)的图像传感器及其成像方法-CN202010971985.8有效
发明人：毛成;孔祥顺;闫锋 -专利权人：南京大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04N5/372 文献下载
摘要：其中，基于时间延迟积分TDI的图像传感器包括：多级线阵阵列，包括沿图像传感器的扫描方向布置的多个单级线阵，其中，每个单级线阵包括沿线阵方向排布的多个像素；其中，每一级单级线阵响应于第一控制信号进入计数模式，响应于第二控制信号进入转移模式，其中，在所述计数模式下，每一级单级线阵对入射到像素上的光信号进行计数并获得计数值，而在所述转移模式下，每一级单级线阵停止计数，除最后一级单级线阵之外，其他各级单级线阵将获得的当前计数值输出给下一级单级线阵，而最后一级单级线阵将获得的当前计数值输出。
基于时间延迟积分 tdi 图像传感器及其成像方法

[发明专利]基于双向时间延迟积分(TDI)的图像传感器及其成像方法-CN202210011180.8有效
发明人：毛成;孙昕;孔祥顺;闫锋 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N25/768 文献下载
摘要：其图像传感器包括：多级线阵阵列，包括沿图像传感器扫描方向布置的多个单级线阵；每一级单级线阵响应于第一控制信号进入计数模式，响应于第二控制信号进入转移模式，在转移模式下响应于方向控制信号进入正向转移或反向转移模式；在计数模式下，每一级单级线阵对像素上的光信号计数；在正向转移模式下，每一级单级线阵停止计数，除最后一级外的其他各级单级线阵将获得的计数值转移到下一级，最后一级将获得的计数值输出；在反向转移模式下，每一级单级线阵停止计数，除第一级外的其他各级单级线阵将获得的计数值转移到上一级，第一级将获得的计数值输出。
基于双向时间延迟积分 tdi 图像传感器及其成像方法

[发明专利]一种单拖线阵声纳左右舷目标快速分辨系统及方法-CN201910530171.8在审
发明人：许彦伟;侯朝焕;鄢社锋;郝程鹏;刘明刚;马晓川 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明涉及水声测向和拖线阵声纳技术领域，具体涉及一种单拖线阵声纳左右舷目标快速分辨系统，其包括：声源发射阵、单拖线声纳接收阵和数据处理模块；所述单拖线声纳接收阵通过自主水下航行器拖曳，所述声源发射阵和数据处理模块设置自主水下航行器平台内；所述声源发射阵包括：第一换能器和第二换能器；第一换能器和第二换能器分别发射中心频率f1左边辐射信号和中心频率f2右边辐射信号，作为左声源和右声源；所述单拖线声纳接收阵，用于接收左回波信号和右回波信号；
一种单拖线阵声纳右舷目标快速分辨系统方法

[发明专利]一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置及检测方法-CN201811151410.0有效
发明人：王建锋;朱志敏;杨永翌;吴学勤;翟荣龙;陆凌凯 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置及检测方法，包括：桥梁检测车主体、横臂、第一液压油缸、第一连接支架、第二液压油缸、纵臂和采集机构总成；横臂的一端与桥梁检测车主体固定连接，另一端与第一连接支架的上端铰接；第一连接支架的下端与纵臂的上端铰接，纵臂的下端与采集机构总成连接；采集机构总成包括用于采集图像的单目面阵相机；第一液压油缸的缸体端铰接在横臂上，第一液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上；第二液压油缸的推杆端铰接在第一连接支架上本发明的基于单目面阵相机的桥梁缺陷检测装置，能快速准确的采集到桥梁底面的缺陷图像。
一种基于单目面阵相机桥梁缺陷检测装置方法

[发明专利]双波段共孔径平板阵列天线-CN201110166424.1无效
发明人：李斌;赵交成;刘辉 -专利权人：中国兵器工业第二○六研究所
申请日： 2011-06-21 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H01Q13/20 文献下载
摘要：该天线包含单脊波导缝隙阵面，基片集成波导缝隙阵面，单脊波导缝隙阵馈电网络，基片集成波导缝隙阵馈电网络。单脊波导辐射缝隙阵面由多排平行的单脊波导辐射缝隙线阵组成，基片集成波导辐射缝隙阵列由多排平行的基片集成波导辐射缝隙线阵组成，天线阵面被划分为四个象限，馈电网络对四个象限阵面分别单独馈电，从而具有实现单脉冲功能的条件每个象限有两套馈电网络对单脊波导缝隙阵和基片集成波导缝隙阵分别馈电。单脊波导缝隙阵面工作在X波段，基片集成波导缝隙阵面工作在Ka波段，两种形式的阵列共孔径而又互不影响，解决了天线阵面不共面造成的电磁波遮挡问题。
波段孔径平板阵列天线

[发明专利]一种基于单目图像的车道线检测的方法及装置-CN201810374582.8在审
发明人：任泽;田文善;苏磊;俞鸿魁 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于单目图像的车道线检测的方法及装置，该方法包括：获取携带有车道线的单目图像，对所述单目图像进行透视变换，确定所述单目图像对应的鸟瞰图像，根据所述单目图像对应的鸟瞰图像，确定所述鸟瞰图对应的二值化图像，在所述二值化图像内，确定每条车道线所包含的目标像素点的图像坐标，针对每条车道线，根据该车道线所包含的所述目标像素点的图像坐标，确定车道线。通过上述方法，相比于现有的车道线检测方法，能够检测弯道车道线，并且能够避免在车辆变道时车道线检测结果出现延迟。
单目图像车道线车道线检测二值化图像目标像素鸟瞰图像图像坐标车辆变道透视变换鸟瞰图弯道延迟携带检测申请

[发明专利]车道线测量方法及装置-CN202210727856.3在审
发明人：王建国;刘祥 -专利权人：合众新能源汽车有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T7/543 文献下载
摘要：本申请公开一种车道线测量方法及装置，涉及智能驾驶技术领域。本申请的方法包括：确定车道线图像中目标像素点，所述车道线图像为单目相机采集图像；获取所述单目相机的高度信息，所述单目相机设置于目标车辆；基于所述高度信息确定所述目标像素点的车道线深度信息，其中，所述车道线深度信息用于表征车道线与目标车辆之间的相对水平位置关系；根据所述车道线深度信息与相机投影模型确定所述目标像素点与所述单目相机的相对位置关系，其中，所述相机投影模型为所述单目相机的特征参数以及所述目标像素点成像平面上的坐标，所述单目相机的特征参数包括焦距参数和光轴坐标
车道测量方法装置

[发明专利]一种三线阵相机影像合成彩色影像方法-CN201810348916.4有效
发明人：李文涛;贾益;屠志鹏;马经宇;任天可 -专利权人：长光卫星技术有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04N9/64 文献下载
摘要：一种三线阵相机影像合成彩色影像方法，为了克服现有技术在实现三线阵相机单波段影像合成三通道彩色影像时存在的精度、效率、误差分布、需要裁剪为小幅面影像等诸多问题，包括三线阵相机标定参数解算像元偏移数、选择主影像并建立与主影像相同大小的三通带彩色影像、影像分块、sift特征按块提取、sift特征按块匹配、影像锐化、单波段影像按块采样到三通道彩色影像。本发明克服了现有三线阵影像合成技术的不足，通过标定参数解算波段间影像偏移像元数，对单波段影像进行灵活分块，达到了高效率、高精度、误差分布均匀、整条带彩色影像合成的目的；能够适应多种地形地貌、多种单波段夹角的三线阵影像合成
一种三线相机影像合成彩色方法

[发明专利]一种用于水声测试的螺线空间阵-CN202211191070.0在审
发明人：李志超;裴雨晴;范军;庞业珍 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室;上海交通大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水声测试的螺线空间阵，涉及水下声学测试领域，包括螺线空间阵、水面浮标、浮体、水下定位信标和重力锚。螺线空间阵是通过将单条线阵进行空间扭转，得到单条螺线阵，阵元在垂直方向上等间隔排列；将多条单螺线阵在圆周方向进行组合得到螺线空间阵。螺线空间阵上下分别连有1个水下定位信标，顶部通过浮体和水面浮标保持姿态固定，底部通过浮体和重力锚保持姿态固定。本发明相比于常规体积阵，具有更低的旁瓣级，能够进一步提高水下声学测试的能力。
一种用于测试螺线空间

[发明专利]一种消除三维合成孔径雷达图像栅瓣的方法-CN200910059548.2有效
发明人：张晓玲;曾涛;王银波;师君 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2009-06-10 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：根据单激励线阵三维SAR的成像原理，我们在单激励线阵三维SAR的基础上，让每一个慢时间在接收线阵天线上有一对对称且不相关的接收阵元分别来接收回波，然后对接收到的回波进行成像处理，最后将两个处理结果相加并显示出来相较于单激励线阵合成孔径雷达，它的成像图像中删瓣就少了很多；它还继承了单激励线阵三维SAR的天线相位中心控制精度高和成像数据处理量大大减少的优点。
一种消除三维合成孔径雷达图像方法

[发明专利]一种宽容的大孔径拖线阵时域单波束处理方法-CN201910707334.5有效
发明人：邵鹏飞;王蕾;付君宇;谷新禹 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽容的大孔径拖线阵时域单波束处理方法，利用点目标源传播信号在空间上分布的马尔科夫特性及噪声相关半径对于不同阵孔径影响差异性，采用“先微分，再积分”的分子阵处理方法，将大孔径线列阵先划分为多个连续的M个子阵，通过各子阵对相同目标的时域单波束处理输出对应的子阵时域单波束{qm,m∈[1,M]}，比较最近邻的两个子阵单波束之间的相关性αm及时延偏移量{τm,m∈[1,M]}，通过相关性与设定门限进行比较并筛选子阵单波束，进而对筛选出的子阵段单波束在频域上进行相位补偿‑求和处理后重构出单波束输出结果本发明的有益效果为：该方法利用相邻子阵之间的相位差异特性，分段处理并综合补偿，实现简单且具有实时性和有效性。
一种宽容孔径拖线阵时域波束处理方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条