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[发明专利]一种基于双支异底座的单目相（像）机车辆远光灯常开检测装置-CN202111292190.5在审
发明人：李伟锋;毕宵飞;吕彤辉;宋第先;董婷婷 -专利权人：郑州高识智能科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双支异底座的单目相（像）机车辆远光灯常开检测装置，属交通运输信号控制设备领域。此装置利用车辆远光灯照射角度，在检测横杆上安装一只固定底座的单目相机和一只安装在可调底座可无级调节的单目像机组成的远光灯常开光检测单元。根据预先设定，当开远光灯车辆通过距检测点处时，开远光灯车辆灯光照射在单目相机上，触发单目相机上的敏感元件，单目相机拍下对应车辆的车牌号。同时，开启安装在可调底座的单目像机并无级调节与横杆上下倾角实现对同一开远光灯车辆的跟踪摄像直到通过下一检测点。两个单目相（像）机所拍图片传输到后台设备，作为判定依据。
一种基于双支异底座单目相机车辆远光灯常开检测装置

[发明专利]一种脉冲放电等离子体通道多角度图像单目捕集装置及方法-CN202211554854.5在审
发明人：曹云霄;王志强;于晓东;王龙;张雪;岳佳妮;代思洋;张广鑫;陈刚 -专利权人：沈阳环境科学研究院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲放电等离子体通道多角度图像单目捕集装置及方法，所述脉冲放电等离子体通道多角度图像单目捕集装置包括液相高压脉冲放电发生单元和等离子体通道图像单目捕集单元，液相高压脉冲放电发生单元不锈钢放电室，放电室内部固定圆板状接地电极，放电室外侧布置两处透明观察窗，放电室顶盖中心处穿设有高压电极，本发明通过拍摄标定板多角度单目图像，控制拍摄位置及参数，并完成放电等离子体通道多角度图像的单目捕集，基于单目图像捕集原理
一种脉冲放电等离子体通道角度图像单目捕集装方法

[发明专利]双目PTZ相机动态自标定方法-CN202210966610.1在审
发明人：陈凤东;陈冠华;刘国栋;周倍锋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明包括：S1、对双目PTZ相机进行初始标定，获得两个相单目机的初始内参和双目初始外参；S2、根据获得的初始内参和双目初始外参，使用无限单应性约束方法分别对双目PTZ相机中的两个单目相机进行动态自标定，获得两个单目相机运动后的内参和、两个单目相机运动前后旋转矩阵和；S3、根据两个单目相机运动前后的视图关系以及两个单目相机的初始位姿关系得到两个单目相机运动后的位姿关系，完成自标定，获得双目PTZ相机运动后的外参
双目 ptz 相机动态标定方法

[发明专利]单目视觉信息和IMU信息相融合的尺度估计系统及方法-CN201910916403.3有效
发明人：邹旭东;肖麟慧;李志天;杨伍昊;熊兴崟;刘云飞 -专利权人：中国科学院电子学研究所;中国科学院大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本公开提供一种单目视觉信息和IMU信息相融合的尺度估计系统及方法，所述尺度估计系统包括：单目视觉SLAM模块，包括单目相机，用于采集视觉图像数据；IMU模块，用于获得IMU模块的IMU位姿数据；以及离线尺度估计模块所述尺度估计方法，包括：步骤S1：通过单目相机采集视觉图像数据；通过IMU模块获得IMU位姿数据；步骤S2：基于角速度将IMU位姿数据和单目相机位姿数据进行时间空间对齐；以及步骤S3：基于加速度在频域下进行尺度估计，完成基于单目视觉信息和IMU信息相融合的尺度估计。
目视信息 imu 融合尺度估计系统方法

[发明专利]数据处理方法、三维重建方法、装置和电子设备-CN202210938580.3在审
发明人：王相入;汪力骁;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本公开提供一种数据处理方法、三维重建方法、装置和电子设备，该数据处理方法应用于单目三维相机，单目三维相机包括：相机和投影仪；数据处理方法包括：在单目三维相机拍摄目标物体时，获取目标物体在相机的第一相移图以及目标物体在投影仪的第二相移图；根据第一相移图和第二相移图，构建目标物体上每个点的目标矩阵；采用雅可比旋转算法，并行对每个点的目标矩阵进行奇异值分解，得到目标矩阵的奇异值分解结果；根据奇异值分解结果，确定目标物体上点的深度信息。
数据处理方法三维重建装置电子设备

[发明专利]基于单相机的三维重建方法、装置及系统-CN201810920552.2有效
发明人：旷雅唯;江山;王博杨 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单相机的三维重建方法、装置及系统，涉及三维重建技术领域，其中，基于单相机的三维重建方法包括：获取单目系统的系统参数，单目系统包括投影仪和相机；根据系统参数，对投影仪所投影的条纹进行校正，以使投影仪投影校正后的第一相移图；接收通过相机所采集的由第一相移图经过待扫描物体调制得到的第二相移图；对第二相移图进行相位解调、相位解包裹、高度映射处理，得到深度图；根据深度图对待扫描物体进行三维重建本发明通过获取标定的单目系统的系统参数，对周期条纹进行校正，以使后续通过高度映射得到高精度的高度值，解决现有技术中相机景深小且高度方向上无法满足高精度要求的问题。
基于相机三维重建方法装置系统

[发明专利]一种桥梁表观病害巡检方法、巡检系统以及巡检装置-CN202311084759.8在审
发明人：冯良平;朱尧于;郭亚唯;张晓宇;刘涛;魏晓晨;黎啸宇;付佰勇;刘天成;程潜 -专利权人：中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种桥梁表观病害巡检方法、巡检系统以及巡检装置，涉及桥梁维护技术领域，包括实时获取桥梁巡检过程中单目相机拍摄的检测图像集；利用视觉检测算法动态识别检测图像集中的目标病害；选取二维码定位点并确定二维码定位点的空间位置坐标，基于八方位二维码定位法计算单目相机与二维码定位点的第一相对位置；确定单目相机与目标病害之间的相对距离和相对角度，利用相对距离和相对角度计算得到目标病害与单目相机的相对位置；通过单目相机的空间位置坐标、目标病害与单目相机的相对位置计算得到目标病害的空间位置坐标；本发明用于解决现有技术中桥梁表观病害巡检以人工巡检为主，危险系数高、巡检结果受到主观因素的影响的技术问题。
一种桥梁表观病害巡检方法系统以及装置

[发明专利]一种基于机器视觉的引体向上计数器-CN202110398457.2在审
发明人：左佑;戴思然;王亮;赵雪飞;李怡然;姜宇峰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-04-11 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06M1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的引体向上计数器，包括树莓派模块和单目摄像头，单目摄像头内嵌入有人脸识别模块，树莓派模块中预安装有引体向上计数程序，单目摄像头布设在单杠水平高度并与树莓派模块连接。使用嵌入式系统(树莓派)和单目摄像头的设备组合，利用人脸识别和目标追踪相结合的方式实现引体线上计数功能。本发明基于机器视觉的引体向上计数器设备使用嵌入式系统代替传统PC平台，技术实现优化了现有使用人脸识别的方法，采用人脸识别与目标追踪相融合的方法，使得结构简单布设方便，降低了硬件成本，具有较高的使用价值。
一种基于机器视觉引体向上计数器

[发明专利]单目内窥镜三维图像的显示方法和系统-CN202210101874.0在审
发明人：郭毅军;陈竹;严崇源;唐豪;黄潇峰 -专利权人：重庆西山科技股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种单目内窥镜三维图像的显示方法和系统，所述显示方法包括：获取单目内窥镜图像，将单目内窥镜图像输入预先建立的单目内窥镜图像与视差图对应关系的模型中，得到对应的视差图，根据视差图和单目内窥镜图像获取虚拟视点图像，对虚拟视点图像和单目内窥镜图像进行图像融合，得到单目内窥镜三维图像。由此，本发明基于单目内窥镜图像达到单目内窥镜图像的三维显示功能，实现了单目内窥镜图像的三维显示。
内窥镜三维图像显示方法系统

[发明专利]基于图像的位姿确定方法、装置、存储介质及电子设备-CN202011439746.4在审
发明人：隋伟;张骞;朱红梅 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种基于图像的位姿确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取设置在移动物体上的相机拍摄的当前图像帧和在当前帧图像之前拍摄的历史图像帧；确定当前图像帧和历史图像帧之间的第一相机相对姿态；基于第一相机相对姿态，确定虚拟双目图像；基于预设的视觉里程计和虚拟双目图像，确定相机当前的位姿信息。本公开实施例可以实现根据单目图像生成虚拟双目图像，达到双目视觉里程计的效果，无需使用双目相机，降低了成本，并且可以使得单目里程计能够得到移动物体所在空间的真实物理尺度，提高了单目里程计确定相机的位姿的准确性
基于图像确定方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种ADAS单目相机的标定方法-CN202110508818.4在审
发明人：叶开;王玲;石锡敏 -专利权人：广州敏视数码科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种ADAS单目相机的标定方法，在地面标定板的参考点上建立世界坐标系，计算出安装在车辆上单目相机的外参数，并优化单目相机的内外参数,由已经优化好的单目相机内外参数，通过世界坐标系与单目相机坐标系的转换关系，计算单目相机光学点相对于标定板上世界坐标系原点的坐标值,根据单目相机光学点相对于标定板上世界坐标系原点的坐标值，将标定板上世界坐标系原点平移至单目相机光学点的正下方，作为单目相机光学点新的世界坐标系原点，重新计算此时单目相机的位姿，即完成当前单目相机的标定。该方法可减少了人工劳动成本，和人工参与可能造成的误差，进而提升了单目相机标定的精度，和节约了单目相机标定的成本。
一种 adas 相机标定方法

[发明专利]椒目仁油软膏及其制备工艺-CN201110123227.1无效
发明人：曹蔚;王四旺;谢艳华;康荣;杨倩 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： A61K36/758 文献下载
摘要：椒目仁油软膏按重量百分比计由椒目仁油20％～30％，硬脂酸5％～15％，凡士林0.5％～2％，羊毛脂3％～7％，液状石蜡3％～9％，单硬脂酸甘油酯2％～5％，甘油3％～8％，尼泊金乙酯0.02％～0.1取椒目仁油、硬脂酸、凡士林、羊毛脂、液状石蜡、单硬脂酸甘油酯置容器内，水浴加热至60～80℃，得油相。取三乙醇胺、甘油、尼泊金乙酯、海藻酸钠或乳化剂OP和水置容器内，水浴加热至60～80℃，得水相。将水相缓慢倒入油相中搅拌至乳化完全，放冷，分装。本品用于烧烫伤。涂于创面，每日1次。
椒目仁油软膏及其制备工艺

[发明专利]异构双目SLAM方法、装置及电子设备-CN201811231493.4有效
发明人：杨帅 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种异构双目SLAM方法，包括：对第一单目相机和第二单目相机分别构建第一单目SLAM和第二单目SLAM，其中所述第一单目相机和所述第二单目相机是异构相机；利用位于所述第一单目相机和所述第二单目相机双目的共同视野内的特征点分别矫正所述第一单目SLAM和所述第二单目SLAM的尺度；以及对矫正后的所述第一单目SLAM和所述第二单目SLAM进行数据融合，构建双目SLAM。
双目 slam 方法装置电子设备

[发明专利]视线方向检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310333577.3在审
发明人：池立盈 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种视线方向检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取双目图像，并基于双目预测模型处理双目图像，得到双目预测结果，双目预测结果表征双目图像对应的第一视线方向；根据双目预测结果，生成单目校准数据，并利用单目校准数据配置单目预测模型；在检测到单目图像时，利用单目预测模型处理单目图像，得到单目图像对应的目标视线方向。通过使用正常状态加采集到的双目图像，以及对应的双目预测结果生成单目校准数据，并对单目预测模型进行校准，使单目预测模型获得与生成双目预测结果的双目预测模型具有相似的预测能力，进而使基于单目预测模型得到的目标视线方向具体更高的准确性
视线方向检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于单目相机的目标测距方法、装置及介质-CN202111617578.8在审
发明人：张成龙 -专利权人：大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单目相机的目标测距方法、装置及存储介质，该单目相机安装于路端或停车场端。该方法包括如下步骤：图像采集步骤，用于采集包含目标对象的图像；参数获取步骤，用于获取单目相机的参数，所述参数包括单目相机的安装高度、单目相机的姿态角及单目相机的内参；以及测距步骤，识别采集到的图像中的目标对象，并基于单目相机的安装高度、包含目标对象的图像、单目相机的姿态角及单目相机的内参对目标对象进行测距。
基于相机目标测距方法装置介质

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