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[发明专利]一种基于车辆远光灯的车距计算方法-CN202110860756.3有效
发明人：王晓雷;王威立;毕宵飞;吕彤辉;李荣德;窦申伟;武进伟;宋第先 -专利权人：郑州高识智能科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆远光灯的车距计算方法，在摄像头有效视场内捕捉车辆远光灯位置，根据照片上车灯像素点的坐标，计算车辆位置、速度及车距大小。具体包含以下步骤：步骤1：在摄像头有效视场范围内，识别并跟踪车辆远光灯；步骤2：根据远光灯在摄像头拍摄照片上的像素位置，对应计算车辆在有效视场内的实际位置；步骤3：根据远光灯像素位置，将计算的多个车辆位置进行运算，计算捕捉到的车辆之间的车距大小及车距变化情况。本发明适用于车辆远光灯跟踪时，车辆位置判断和车辆间距离的变化情况，具有开发成本低、判别准确、易于维护等特点。
一种基于车辆远光灯计算方法

[发明专利]一种用于远光灯检测的车辆行驶场景识别区分方法-CN202210586458.4在审
发明人：王晓雷;毕宵飞;吕彤辉;宋第先;孟霄;张天阳;吕团结;张凯璐;李瑞杰;武进伟 -专利权人：郑州高识智能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于远光灯检测的车辆行驶场景识别区分方法，在摄像头检测的有效视场内，识别和锁定开启远光灯的车辆，并对车辆行驶过程中的跟车、会车和城市禁远等不同场景进行识别与区分，从而实现对远光灯车辆行驶状况的有效补充。具体包含以下步骤：步骤1：在摄像头有效视场范围内，识别并跟踪车辆远光灯；步骤2：根据锁定的远光灯车辆及周围车辆的位置关系，判断车辆是否存在对向车辆和同向车辆；步骤3：结合后一帧图像车辆之间的相对位置变化，识别远光灯车辆的行驶场景，对跟车、会车和城市禁远等场景进行区分。本发明适用于车辆远光灯跟踪时，远光灯车辆在行驶过程中的场景区分，具有开发成本低、易于判别、方便维护等特点。
一种用于远光灯检测车辆行驶场景识别区分方法

[发明专利]一种基于双支异底座的单目相（像）机车辆远光灯常开检测装置-CN202111292190.5在审
发明人：李伟锋;毕宵飞;吕彤辉;宋第先;董婷婷 -专利权人：郑州高识智能科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双支异底座的单目相（像）机车辆远光灯常开检测装置，属交通运输信号控制设备领域。此装置利用车辆远光灯照射角度，在检测横杆上安装一只固定底座的单目相机和一只安装在可调底座可无级调节的单目像机组成的远光灯常开光检测单元。根据预先设定，当开远光灯车辆通过距检测点处时，开远光灯车辆灯光照射在单目相机上，触发单目相机上的敏感元件，单目相机拍下对应车辆的车牌号。同时，开启安装在可调底座的单目像机并无级调节与横杆上下倾角实现对同一开远光灯车辆的跟踪摄像直到通过下一检测点。两个单目相（像）机所拍图片传输到后台设备，作为判定依据。此装置具有无需算法、开发成本低、判别准确等特点。
一种基于双支异底座单目相机车辆远光灯常开检测装置

[发明专利]一种基于双支异倾角的单目车辆远光灯常开检测装置-CN202111298008.7在审
发明人：李伟锋;毕宵飞;李荣德;吕彤辉;宋第先;董婷婷 -专利权人：郑州高识智能科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双支异倾角的单目车辆远光灯常开检测装置，属交通运输信号控制设备领域。此装置利用车辆远光灯照射角度，在高5m以上检测横杆3上安装两只固定倾角分别为α和β的单目相机远光灯常开光检测单元。根据预先设定，当开远光灯车辆通过距检测点1处前后时，开远光灯车辆灯光照射在单目相机1上，触发单目相机1上的敏感元件，此敏感元件经技术处理只接收开远光灯车辆远光灯光线，单目相机1拍下对应车辆的车牌号。当开远光灯车辆通过距检测点2处前后时，开远光灯车灯光照射在单目相机2上，触发单目相机2上的敏感元件，单目相机2拍下对应车牌号。两张照片传输到后台设备，经过比对，若为同一车牌号，侧判定为车辆远光灯常开，作为判定依据。此装置具有无需算法，开发成本低、单目易于维护、用两只分别带有敏感元件的单目相机拍照调节范围大、适应路况广、判别准确等特点。
一种基于双支异倾角车辆远光灯常开检测装置

[发明专利]用于实时监测开启远光灯并持续跟踪车辆的方法-CN202010555994.9在审
发明人：吕彤辉;连江东;宋第先;武进伟;宋学军;李荣德 -专利权人：郑州高识智能科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01M11/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于实时监测开启远光灯并持续跟踪车辆的方法，包括以下步骤：步骤S1：获取车辆车灯形态；步骤S2：通过边缘检测计算并分析车灯形态面积的变化规律；步骤S3：通过光流分析对车灯的位置变化进行跟踪并预测变化轨道；步骤S4：通过分析车辆面积的变化和车灯两灯光斑之间的间距变化对车辆锁定；步骤S5：通过分析车灯灯光照射角度的差异判断是否开启远光灯；步骤S6：车辆被拍照后与数据库内的车辆信息进行比对，用于二次精准分析；本发明具有检测准确度高、持续跟踪和分类汇总的优点。
用于实时监测开启远光灯持续跟踪车辆方法

[发明专利]基于电阻阻值分类的积木式编程系统-CN201910719636.4在审
发明人：王威立;吕彤辉;徐鹏;宋第先;刘冰冰;邢无敌;王彦华;温宏远 -专利权人：河南矩特科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种便于儿童和青少年理解、学习和掌握的积木式编程系统。系统由指令积木和编程板两个系统组成。使用者不需要操作辅助工具，按编程顺序把指令积木放置在编程板中的指令槽中就完成了系统程序的实现；使用简单方便，且增加了学习编程的趣味性和直观性。
编程系统编程板积木式积木指令编程顺序操作辅助系统程序系统组成直观性指令槽电阻编程学习分类