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[发明专利]一种多目标设备布局和物流系统设计协同优化方法及系统-CN202210194386.9在审
发明人：朱海平;甄国辉;沈洌政;关辉;张少文;舒云聪;郝海强 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标设备布局和物流系统设计协同优化方法及系统，属于工业工程技术领域，包括：优化以总完工时间最短、智能运输设备运行路程最短以及智能运输设备数量最少为目标的协同优化数学模型后，基于优化后的加工设备位置、物流装卸点位置和智能运输设备数量构建协同优化仿真模型，重复上述过程，当协同优化仿真模型的运行结果满足优化终止条件时的加工设备位置、物流装卸点位置和智能运输设备数量即为最佳协同优化方案；本发明所搭建的协同优化仿真模型综合了考虑加工设备位置、物流系统设计对物流距离的影响，以协同仿真模型的运行结果作为判断优化是否终止的指标，能够得到真实可靠的设备布局方案和物流系统设计方案。
一种多目标设备布局物流系统设计协同优化方法

[发明专利]一种智能协同设计服务平台系统-CN202011150906.3在审
发明人：林延军;唐建华;顾红生 -专利权人：上海睿励信息技术有限公司
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06F30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能协同设计服务平台系统，包括协同设计平台、协同数据管理模块、消息通知模块、数据提取模块、数据分析模块、显示布局设置模块、协同设计仿真数据订购模块、显示内容定制模块和应用端，所述协同设计平台、协同数据管理模块、消息通知模块、数据提取模块、数据分析模块、显示布局设置模块、协同设计仿真数据订购模块、显示内容定制模块和应用端依次连接，所述协同设计平台包括项目管理、资源管理和协同设计。本发明提高了多专业协同设计效率和可靠性，可实现模块化的、可配置、可重用的可视化显示构建，满足复杂产品协同设计需求。
一种智能协同设计服务平台系统

[发明专利]军机平尾转角伺服控制系统的多目标优化协同设计方法-CN202110346944.4有效
发明人：岳继光;崔哲昕;吴琛浩;吴富潮;苏永清 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种军机平尾转角伺服控制系统的多目标优化协同设计方法，包括以下步骤：步骤1，选择军机平尾转角伺服控制系统的优化目标并选择对应单体作为优化变量，建立优化变量向量；步骤2，将优化目标分为L类优化目标与N类优化目标，分别得到L类目标函数与N类目标函数，结合L类目标函数与N类目标函数建立军机平尾转角伺服控制系统多目标优化协同设计模型；步骤3，使用多目标优化算法对军机平尾转角伺服控制系统多目标优化协同设计模型进行求解，得到模型的Pareto前沿，并得到Pareto解集，根据预定的协同最优解评价原则选择Pareto解集中的协同最优解，得到优化后的优化变量的取值，并基于模型仿真验证协同最优解的有效性，完成多目标优化协同设计
军机转角伺服控制系统多目标优化协同设计方法

[发明专利]一种基于三维骨架的企业间协同方法-CN201611158843.X在审
发明人：申得玉;高林;赵温胜;史阿云;潘丽 -专利权人：中国航天科工集团第四研究院第四总体设计部
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维骨架的企业间协同方法，通过搭建由总体单位三维骨架构建模块(1)、总体单位三维骨架审批模块(2)、总体单位三维骨架收发模块(3)、分系统单位三维骨架收发模块(4)、分系统单位三维骨架审批模块(5)和分系统单位三维模型构建模块(6)构成的基于三维骨架的协同设计系统来完成，以三维骨架为核心，结合并行工程思想，形成异地跨单位协同设计模式，解决了以往方法异地跨单位协同时设计数据不受控、效率低、质量风险及保密风险高的问题，大幅提高了企业间协同设计效率，并将协同单位凝聚起来。
一种基于三维骨架企业间协同方法

[发明专利]一种协同机器人的相互碰撞规避方法-CN201910791207.8有效
发明人：杨海南;廉迎战 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种协同机器人的相互碰撞规避方法，包括以下步骤：获取协同机器人的位置、速度和加速度信息，建立协同机器人的状态空间方程；建立协同机器人规避碰撞的规定性能函数；根据协同机器人的三维空间自由度设置规避碰撞约束条件；对协同机器人的网络通信拓扑图进行初始化；根据所述约束条件和规定性能函数，推导得到实际运行轨迹信号与领航机器人和子机器人运行路径的差值，计算协同机器人系统的转换误差；构建协同机器人系统的李雅普诺夫能量函数，得到协同机器人的虚拟控制器、控制器和参数调整器的设计参数取值范围；从所述取值范围选择设计参数作为协同机器人系统的控制器和参数调整器的设计参数初始值并应用于协同机器人系统。
一种协同机器人相互碰撞规避方法

[发明专利]一种协同公共服务平台-CN202210979503.2有效
发明人：刘杰;李嵬;叶雨农;李苗;王皓岩;汪志强;戴扬 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F30/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种协同公共服务平台，包括协同设计基础服务模块、协同信息化服务模块、IP库/模型库服务模块、EDA工具服务模块和共性基础技术服务模块。协同设计基础服务模块用于响应用户需求，利用所述协同公共服务平台资源为用户提供协同研发环境；协同信息化服务模块用于为协同公共服务平台提供软硬件支持；IP库/模型库服务模块用于构建协同设计单元模型库，其中协同设计单元模型库中的协同设计单元模型支持共享复用；EDA工具服务模块用于管理微系统多层级协同设计中的EDA工具；共性基础技术服务模块用于针对共性技术需求，构建协同设计关键技术平台，形成可参考的设计案例和流程，支持通用微模组协同建模仿真。
一种协同公共服务平台

[发明专利]一种多无人系统协同编队控制方法-CN202011466803.8有效
发明人：黄汉桥;张晓峰;许涛;符文星;常晓飞;陈康;张通 -专利权人：西北工业大学;西安因诺航空科技有限公司
申请日： 2020-12-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多无人系统协同编队控制方法，首先建立编队无人机质点模型，进行队形内僚机位置和速度计算，再队形跟踪控制率设计和队形自主避障控制率设计。本发明协同编队控制的有益效果：①协同编队控制，可以实现多无人系统的协同控制，编队控制；②协同编队控制，可以为多无人系统侦查打击同一目标提供基础；③协同编队控制，是未来无人作战以及集群作战的技术核心，也是未来军事研究的一个重点，该研究为未来无人机群协同打击敌方目标提供理论支撑和工程实践参考。
一种无人系统协同编队控制方法

[发明专利]一种居住建筑参数和雨水收集系统参数的协同设计方法-CN201910501611.7有效
发明人：沈振江;林心怡 -专利权人：沈振江;林心怡
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种居住建筑参数和雨水收集系统参数的协同设计方法，包括：将居住建筑参数和雨水收集系统参数进行协同设计，计算不同的居住建筑参数和雨水收集系统参数组合后的WSE和RUE，通过计算不同的居住建筑参数和雨水收集系统参数组合后的WSE和RUE，列出不同参数组合表格；比较WSE和RUE的值所对应的协同设计参数数值，选定期望实现的节水效率和雨水利用效率；调整居住建筑参数和雨水收集系统参数，从而获得更高的雨水收集系统的应用效果。本发明提供的一种居住建筑设计参数和雨水收集系统参数的协同设计方法，可以得到预期节水效率和雨水利用效率下的建筑设计参数的大致范围，优化设计流程。
一种居住建筑参数雨水收集系统协同设计方法

[发明专利]一种设计与施工协同工作的平台系统架构-CN201611191972.9在审
发明人：李杰;潘欣钰;丁嘉卿;肖炳辉;遇家滨;胡敏;姜晨晖;顾卿灵;顾倩燕;秦伟;朱艳;邢宇骏;盛健;陈皓 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种设计与施工协同工作的平台系统架构，其特点是该平台系统架构在互联网上，采用虚拟服务器群和二路接入INTERNET网络，利用基于BIM技术建立工程对象的仿真数字模型进行设计与施工的协同工作，所述平台系统由协同工作平台连接的三维设计、三维施工模拟、设计与施工信息和竣工模型组成；所述协同工作平台将三维设计、三维施工模拟和设计与施工信息输入的数据协同后逐步形成工程所需的最终模型，实现设计与施工的协同工作本发明与现有技术相比具有数字模型贯穿于整个工程建设的各个阶段，达到工程项目设计与施工协同工作，从而提高工程建设质量，缩短建设周期，节约建设成本、确保安全的目标。
一种设计施工协同工作平台系统架构

[发明专利]基于SOA的协同设计方法与系统-CN201310342381.7在审
发明人：朱恺真;丁金听;刘莹;胡俊霞;王作飞;刘凯;王小伟;杨飞;马超阳;张会兵 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SOA的协同设计方法，包括以下步骤：（1）、在智能管理服务器客户端创建项目；（2）、内嵌于CAD设计系统的协同设计；（3）、图档管理；（4）、成品交付；（5）、施工现场图纸变更管理。本方法与系统以协同设计为导向，以大协作整体绩效最大化为目标，完成了协同设计集成平台，实现了设计企业协同设计核心业务流程和大协作体系中多系统的无缝对接和集成；实现对项目进度、资源、工作量、成本等进行全生命周期的监控，实现设计流程中的各专业设计人员的高效沟通，实现图纸版本的有效管理，实现对归档图纸的安全存储，实现施工过程中设计人员与现场施工人员的有效沟通。
基于 soa 协同设计方法系统

[发明专利]发动机气缸盖协同设计系统-CN202111540014.9在审
发明人：陶志祥;陈星;章帅韬 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种发动机气缸盖协同设计系统，发动机气缸盖协同设计系统包括：设计参考层、功能模型层、系统模型层、毛坯模型层、成品模型层；其中，设计参考层包含发动机气缸盖总体的设计参数；功能模型层包含设计参数对应的功能模型；系统模型层包含功能模型构成的子系统模型；毛坯模型层包含子系统模型构成的发动机气缸盖毛坯模型；成品模型层包含发动机气缸盖毛坯模型对应的发动机气缸盖的成品模型。通过本发明在概念设计阶段充分考虑复杂零件的铸造工艺，提高了设计‑工艺跨部门协同开发能力；对复杂零件划分层级的方式使建模思路非常清晰，保证了关键参数的唯一性，改善了人员流动对项目开发的影响，极大的缩短了系列产品的开发周期
发动机缸盖协同设计系统

[发明专利]发动机协同设计集成应用系统-CN201410435996.9有效
发明人：张硕;孔祥龙;王西雁 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出一种发动机协同设计集成应用系统，包括应用程序封装层，包括，应用程序封装库和应用程序文件库，用于管理输入输出数据、程序或脚本文件、环境配置及关联关系；求解器层，所述求解器层由所述应用程序封装层调用，执行具体专业设计的求解算法代码，通过所述脚本解释模块获取脚本参数，利用所述脚本重构模块建立运行时的公式语言脚本，以便所述求解器运行时调用和进行参数交互；脚本语言层，所述脚本语言层由所述求解器层调用，实现局部专业设计的逻辑求解算法本发明的系统，效率高、准确性好、可靠性强。
发动机协同设计集成应用系统

[发明专利]一种基于水声通信的多艇协同导航编队构型的方法-CN201310699813.X有效
发明人：徐博;董海波;刘杨;邱立民;单为;贺浩;易楚伟;张广拓;白金磊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-12-19 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水声通信的多艇协同导航编队构型的方法，该基于水声通信的多艇协同导航编队构型的方法包括以下步骤：通过根据协同导航系统模型建立系统状态方程、量测方程，利用非线性系统李导数可观测性理论对其进行可观测性分析，根据舰艇尾部螺旋桨产生的尾流建立水声通讯盲区模型，根据艇间安全距离确定安全区域模型，最终得到基于可观测性、尾流通讯盲区、艇间安全距离区域综合考虑情况下的无人艇编队构型设计方案。本发明实现了协同导航系统编队构型优化设计，适用于多艇协同导航情况下的编队构型设计。本发明忽略掉尾流的影响而得到的编队构型编排，对于协同导航系统编队构型设计有很高的实用价值。
一种基于通信协同导航编队构型方法

[发明专利]多工种车辆无人驾驶协同作业设计方法、算法系统及车辆-CN202210218210.2在审
发明人：刘华平;张鹏 -专利权人：博雷顿科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工种车辆无人驾驶协同作业设计方法、算法系统及车辆，该多工种车辆无人驾驶协同作业设计方法包括以下步骤：设计预协同流程；基于语言信号交互、视觉识别，关联预协同流程；设计微流程，并应用神经网络算法处理微流程；在预协同流程基础上预测最佳微流程；操控车辆的具体动作。其优点在于：基于语言信号交互技术、场景识别以及人工智能算法，应用在无人驾驶智能控制软件领域，以及无人驾驶相关的多车辆协同作业、车辆编队指挥调度与任务分配、协同管理软件系统领域，应用在无人驾驶软件设计开发领域，解决无人驾驶多车辆协同技术难题以及无人驾驶车辆编队指挥调度问题。
工种车辆无人驾驶协同作业设计方法算法系统

[发明专利]一种鞋类移动端3D远程智能跟底搭配协同设计系统及方法-CN202011559088.2在审
发明人：徐波 -专利权人：四川大学;温州鞋革产业研究院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋类移动端3D远程智能跟底搭配协同设计系统及方法。该系统包括：3D模型设计模块、云端数据库管理系统、云端压缩工具，云端跟底互换工具、云端远程无线移动端协同设计模块和远程移动展示终端。云端数据储存模块对3D模型进行存储；云端数据调用模块根据远程移动展示终端发送的指令信息，调用云端数据储存模块中相应的模型，云端压缩后，云端跟/底/饰扣置换模块根据指令信息置换3D模型的跟/底/饰扣；云端远程无线移动端协同设计模块根据多个指令信息对3D模型进行协同设计；远程移动鞋类3D设计展示终端接收协同设计后的模型，并对其进行展示。本发明实现了多人远程、协同高效地移动端智能搭配，提升了设计开发效率。
一种鞋类移动远程智能搭配协同设计系统方法