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[实用新型]一种用于BIM协同设计的信息协同装置-CN201320191757.4有效
发明人：林祺;邢磊 -专利权人：上海上安机电设计事务所有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于BIM协同设计的信息协同装置，包括中心服务器、本地服务器、Revit客户端和冗余服务器，所述的本地服务器通过Internet与中心服务器连接，所述的中心服务器和本地服务器均分别通过高速网络连接有多个与现有技术相比，本实用新型具有可实现跨地域多用户协同操作、工作效率和可靠性高等优点。
一种用于 bim 协同设计信息装置

[发明专利]一种人机双闭环分层协同纵向跟车控制方法-CN202010367442.5有效
发明人：赵敏;李洋;孙棣华 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机双闭环分层协同纵向跟车控制方法，包括以下步骤：限定自动驾驶车辆配置、跟车任务和场景；构建车辆纵向动力学模型；建立纵向跟车状态空间表达式；人机双闭环分层协同方法设计；设计车速跟随控制器；构建车速跟随闭环控制系统；求解车速跟随控制器增益；设计指导驾驶员车间距调节策略。本发明避免了目前通行的两类人车协同跟车控制方法的缺陷，提高系统稳定性，提高了驾驶员的驾驶体验；延长控制元件的使用寿命，同时能降低其他风险。
一种人机闭环分层协同纵向控制方法

[发明专利]基于预期功能安全的协同式自适应巡航控制容错设计系统-CN202110496873.6有效
发明人：罗禹贡;王博;钟志华;李克强;刘金鑫 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预期功能安全的协同式自适应巡航控制容错设计系统，针对智能网联汽车技术协同式自适应巡航控制，进行基于预期功能安全的容错设计。本发明旨在提供一种基于预期功能安全的协同式自适应巡航控制容错设计架构，用于解决现有协同式自适应巡航控制功能设计不足和功能缺陷导致整车危害的问题，保障协同式自适应巡航控制功能模式下的行车安全。
基于预期功能安全协同自适应巡航控制容错设计系统

[发明专利]一种多列车虚拟连挂协同控制方法及系统-CN202210841338.4在审
发明人：林雪;董海荣;王玉冰;宋巍;吴兴堂;马彩青 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多列车虚拟连挂协同控制方法及系统，涉及列车控制技术领域。该方法首先基于牛顿第二定律分析每辆列车的运行受力情况，并针对每辆列车分别构建多列车协同运行动力学子系统；然后根据列车的位移跟踪误差和速度跟踪误差，建立多列车虚拟连挂协同误差子系统；接下来基于位移跟踪误差和速度跟踪误差构建多维未知参数滑模面；然后构建未知列车参数和滑模面系数的多维自适应律，设计多列车虚拟连挂协同控制器；最后构造李雅普诺夫函数证明多列车虚拟连挂协同控制的稳定性。本方案在虚拟连挂下高速列车协同运行时能够获得良好的位置跟踪性能和速度跟踪性能，且相邻两车之间能够保持良好的安全追踪间隔，提高了线路利用率。
一种列车虚拟协同控制方法系统

[发明专利]储能电池协同控制方法及系统-CN202110545598.2有效
发明人：张承慧;李世鹏;商云龙;李京伦;段彬;张奇;陈桂成 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本公开提出了基于分布式协同控制的储能电池单元功率分配方法及系统，包括：将储能电池模块视为智能体，利用多智能体系统协同跟踪建立荷电状态均衡问题模型；基于上述模型利用有向图描述储能电池模块之间分散的通信网络；采用有界的S型饱和函数，基于最近邻原则及有向图，构建有界的控制增益可调节的协同荷电状态控制律；利用上述控制律基于分布式协同控制储能电池放电，使电池荷电状态同步下降，使所有储能电池的荷电状态趋于一致，达到均衡采用所设计的分布式协同控制律，荷电状态均衡目标可以实现。也就是说每个储能电池模块的荷电状态最终趋于一致并跟踪期望的参考目标荷电状态，整个闭环系统渐近协同稳定。
电池协同控制方法系统

[发明专利]基于SHAREPOINT架构的PLM系统-CN201310015797.8无效
发明人：何晶晶 -专利权人：上海云点信息科技有限公司
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：基于SHAREPOINT架构的PLM系统。本发明涉及一种融合SHAREPOINT架构和SAAS模式的PLM系统，用于管理产品的需求分析、概念设计、初步设计、工艺设计、制造过程的数据和流程,其特征在于，包括：底层平台架构，基于Sharepoint平台来实现全面协同；可视化引擎单元，用于查看来自不同的三维CAD文档类型，同时可以实现三维查看、测量尺寸、标记等检查工作；工作流协同单元，基于工作流管理系统(Workflow Management System
基于 sharepoint 架构 plm 系统

[发明专利]多智能体系统的通信配置与控制策略的协同设计方法-CN202111033264.3在审
发明人：王杰;徐小龙;邬晶;李少远;周松 -专利权人：天翼电子商务有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明涉及多智能体系统技术领域，本发明公开了一种多智能体系统的通信配置与控制策略的协同设计方法，包括以下步骤：S1：图结构及通信拓扑网络的设计；S2：通信配置的设计；S3：控制策略的设计；本发明考虑了多智能体系统在一致性过程中智能体自身的通信范围的影响；设计的通信配置策略具备普适性，可以适配多种不同的控制策略，控制设计具有很大的自由度；以本专利给出的多智能体系统的通信配置与控制方法的协同设计整体方案来进行设计的多智能体系统，在完成一致性任务过程中可以显著减少系统的通信能量的消耗
智能体系通信配置控制策略协同设计方法

[发明专利]一种复杂环境下多智能体姿态协同控制系统-CN202211015943.2在审
发明人：顾梦祺;李清波;孙红兵;陈静;周凯杰;杨锦;曹志翔 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及姿态协同控制技术领域，且公开了一种复杂环境下多智能体姿态协同控制系统，包括信息获取模块、数量判断模块、数据处理模块、目标姿态调整模块、姿态调整判断模块和结果返回模块，通过设计的简洁的载荷目标姿态协同控制系统其操作步骤简单、计算量少，满足载荷控制单元计算能力，通过设置的循环式处理系统，降低单次计算量，提升整体数据处理效率以及数据处理性能。
一种复杂环境智能姿态协同控制系统

[发明专利]一种进离场管理系统一体化协同运行方法-CN201910062330.6有效
发明人：陈飞飞;聂建强;高海超;严勇杰;王冠;毛亿;鲍帆;刘岩;张阳 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种进离场管理系统一体化协同运行方法，旨在解决因机场进离场系统独立运行导致跑道资源利用率低下的问题，研究内容包括：进离场系统协同运行方案设计，进离场系统协同模式计算方法、进离场系统改进需求分析三个部分
一种进离场管理系统一体化协同运行方法

[发明专利]多点系泊协同自适应迭代学习控制方法-CN201810191094.3有效
发明人：樊成;张桂臣 -专利权人：上海阜有海洋科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种多点系泊协同自适应迭代学习控制方法，包括：系统初始化，获得设计参数和过程变量参数；将设计参数和过程变量参数代入到多点系泊系统动力学模型中，判断位置跟踪误差是否满足要求，如果不满足，对自适应迭代学习开闭环控制律进行学习，直到位置跟踪误差满足要求，如此不断迭代循环，使多点系泊系统按照系泊理想轨迹运动。本发明提供的多点系泊协同自适应迭代学习控制方法具有以下优点：多点系泊协同控制系统采用开闭环迭代学习控制，具备负荷前馈和实时反馈，提高动态快速性和静态精度，稳定性高，可实现对多点系泊系统精确定位；另外，算法实现复杂度低
多点系泊协同自适应学习控制方法

[发明专利]一种SMPMSM驱动系统的终端强制滑模协同直接速度控制方法及系统-CN202310289950.X在审
发明人：李红梅;张政;杨利国;赵浩楠;黄建东 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种SMPMSM驱动系统的终端强制滑模协同直接速度控制方法，包括：在同步速旋转dq轴坐标系下，建立速度控制的SMPMSM驱动系统超局部模型；设计包含滑模面的宏变量，并提出一种包含非奇异终端项的动态演化方程；系统电压和电流约束处理，最终生成终端强制滑模协同直接速度控制律，以实现高性能的转速控制。本发明所提出的非奇异终端动态演化方程设计，可显著提升宏变量趋近流形的收敛速度，提升系统动态响应。因此，本发明所提出的终端强制滑模协同直接速度控制，在保证速度和电流稳态控制性能的前提下，拥有更为优越的速度快速动态响应。
一种 smpmsm 驱动系统终端强制协同直接速度控制方法

[发明专利]一种多水下直升机协同编队控制方法-CN202310440747.8在审
发明人：黄豪彩;吴哲远;宋子龙;王卿;谢苗苗 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多水下直升机协同编队控制方法，包括：(1)对水下直升机AUH进行动力学建模，构建AUH的编队系统；(2)设计具有有限时间形式的性能函数，在约束系统瞬态及稳态性能的同时，预先设定系统的收敛时间；(3)构建基于RBFNN和扰动观测器的状态观测器，用于观测状态变量；(4)基于观测得到的状态变量，在反步法框架下设计基于神经网络的协同编队控制器。利用本发明，通过协同编队控制器使得AUH编队在追踪参考轨迹的同时保持预设的编队构型，在性能函数的限制下系统达到预设的瞬态和稳态性能。
一种水下直升机协同编队控制方法

[发明专利]一种航天系统电缆网的机电协同设计方法及装置-CN201910741241.4有效
发明人：刘伟星 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天系统电缆网的机电协同设计方法及装置，属于航天系统电缆网技术领域，解决了现有技术中电缆网的设计效率低、差错率高及无法实现电气与结构设计的协同等问题。读取三维模型交互数据并传递给电子设备与元器件三维模型，完成电气属性的添加、收集、识别和关联，将电缆参数信息与三维模型匹配，得到电缆网三维参数信息并同步至电气原理模型中，最后得到物料信息、连接关系及分支长度信息，完成电缆网的设计实现了电气与结构设计的协同，减小了差错率，提高了系统的工作效率。
一种航天系统电缆机电协同设计方法装置

[发明专利]应用于建筑设计的多用户在线协同设计方法、系统-CN201911167089.X在审
发明人：薛冠衡;马云峰 -专利权人：佛山欧神诺云商科技有限公司;佛山欧神诺陶瓷有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于建筑设计的多用户在线协同设计方法、系统，该设计方法包括：根据管理员输入的指令建立讨论区，在讨论区中显示设计方案，并向邀请对象发送邀请链接；接收邀请对象通过邀请链接发送的登录信息，将邀请对象添加到讨论区中；接收输入的修改指令，根据修改指令对显示的设计方案进行修改，接收输入的通话指令，根据通话指令建立通话通道和传输通话信息，并记录通话信息和设计方案的修改信息。本发明不需要设计师与客户见面即可实现对建筑设计方案的实时交流和修改，节省了大量的见面时间，并通过修改结果的实时显示，提高了设计师和客户之间沟通效率，通过对通话信息和设计信息的记录便于事后查证，避免了商业纠纷的产生
应用于建筑设计多用户在线协同设计方法系统

[发明专利]一种工业品3D协同设计系统及设计方法-CN202210055218.1在审
发明人：周鹏飞 -专利权人：霆客网络科技（天津）有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业品3D协同设计系统及设计方法，属于智能制造技术领域，包括：协同设计引擎，一方面根据设计需求，生成3D模型模板；另一方面向用户提供可供编辑的模型搭建场景，根据用户设计需求对已成型的3D模型进行需求定制化设计，将搭建完成的3D产品模型信息发送给工业品搭建编辑客户端；工业品搭建编辑客户端，一方面接收并存储所述3D产品模型信息；另一方面统合管理产品及零部件模板，依据成品基础信息导出BOM列表本发明能够满足非专业用户的在线设计及协同作业需求；同时可将3D设计模型与生产环节相结合，生成并导出对应工程图，辅助生产作业，提高作业效率。
一种工业品协同设计系统方法