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[发明专利]基于六级系统的输变电工程协同设计方法及系统-CN202110162807.5在审
发明人：阚竟生;周亮;毛峻青;刘湃;史健勇 -专利权人：国网上海市电力公司;国网上海电力设计有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于六级系统的输变电工程协同设计方法及系统，包括：基于输变电工程数字化交付标准，确定输变电工程六级系统；根据输变电工程六级系统，将输变电工程模型按照输变电工程六级系统进行拆分；根据输变电工程六级系统，将拆分后的输变电工程模型各部分按需分包协同，得到所需模型；基于协同过程，提取模型至提资文件中，完成提资过程，和/或，将提资文件中的模型导入项目中，完成收资过程。本发明针对输变电工程中存在的诸多问题，提出了一种基于六级系统管理的输变电工程协同设计技术，在提高设计质量和效率的同时，节省工程建造成本，减少施工返工次数，降低运营难度，为今后输变电工程模型协同设计与管理提供有效的解决方案
基于系统变电工程协同设计方法

[发明专利]一种多学科协同设计信息交流平台-CN201010152300.3无效
发明人：陈万春;李萍;姜欢;李佳峰;盛永智 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多学科协同设计信息交流平台，包括系统主控机、n台分析服务器、协同计算服务器、VGA矩阵切换器、多屏控制器、中央集成控制系统、n+1个分配器、显示终端和数据库；系统主控机和n台分析服务器进行系统设计本发明中各个子系统设计为独立的，利用协同计算服务器充分的提高计算效率；用户可以实时监控各个子系统的设计和优化过程，便于子系统间的协调，提高了设计效率；中央集成控制系统的通信功能实现异地、异构设计环境。
一种学科协同设计信息交流平台

[实用新型]一种多学科协同设计信息交流平台-CN201020164805.7无效
发明人：陈万春;李萍;姜欢;李佳峰;盛永智 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-04-16 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多学科协同设计信息交流平台，包括系统主控机、n台分析服务器、协同计算服务器、VGA矩阵切换器、多屏控制器、中央集成控制系统、n+1个分配器、显示终端和数据库；系统主控机和n台分析服务器进行系统设计本实用新型中各个子系统设计为独立的，利用协同计算服务器充分的提高计算效率；用户可以实时监控各个子系统的设计和优化过程，便于子系统间的协调，提高了设计效率；中央集成控制系统的通信功能实现异地、异构设计环境
一种学科协同设计信息交流平台

[发明专利]一种具有协同处理能力的智能制造系统-CN201910028969.2在审
发明人：孙万源;钱维林;陈书义;邢涛 -专利权人：无锡物联网产业研究院
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有协同处理能力的智能制造系统，包括：生产任务输入模块，用于输入任务需求及描述信息；协同规划系统，将任务分解为子任务以及确定子任务和子任务执行系统的处理模式；能力评估模块，根据各系统的能力声明与各子任务之间的匹配程度，完成对系统的能力评估；子任务执行系统，用于接收协同规划系统发出的子任务信息并执行指定任务；协同能效评估模块，对子任务处理结果进行汇总、合并及效能评估。本发明通过对智能制造系统整体进行协同处理设计，智能制造系统的协同能力得到了提升，使得大规模生产的设备、PLC等控制设备形成协同化的生产能力，提升了系统的执行效率，提高了整个工厂的生产效率。
智能制造系统协同协同处理子任务执行规划系统能力评估模块任务处理结果子任务信息处理模式控制设备描述信息能力评估能效评估任务分解任务需求生产效率输入模块效能评估匹配生产能力合并声明生产

[发明专利]一种基于虚拟总轴的总量协同一致抗饱和控制方法-CN202010653776.9有效
发明人：何静;谌雪媛;张昌凡;李涛 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟总轴的总量协同一致抗饱和控制方法，包括以下步骤：S1.设计多电机抗饱和控制系统；S2.根据多电机系统模型得到系统状态方程；S3.设计虚拟控制器；S4.设计总量协同一致抗饱和控制器；本发明设计的滑模虚拟控制器，保证虚拟电机的输出转矩值在有限时间内快速动态跟踪系统参考转矩值；设计的抗饱和补偿器和总量协同一致抗饱和控制器，保证多电机牵引系统在外部扰动和执行器饱和时仍然具有较好的鲁棒性和协同跟踪性能
一种基于虚拟总量协同一致饱和控制方法

[发明专利]一种多人协同数据库模型设计方法-CN202310569070.8在审
发明人：龚磊;严超 -专利权人：深圳市微联创智科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明提供一种多人协同数据库模型设计方法，包括以下步骤，S1：项目设计者通过后台系统进行用户账号注册；S2：通过桌面客户端登录，并创建工程项目；S3：在所创建的工程项目中通过账号添加的方式添加项目协同设计人员；S4：各项目设计者及项目协同设计人员在客户端登录，选择打开需要协同的工程项目，开始进行设计；S5：设计人员对工程项目模型的内容进行增加、删除或修改后，客户端随即将变动的内容提交到后台系统，后台系统将变动的内容推送到其他正在进行设计的设计人员的客户端中；实际应用过程中，可以完全实现多人协同设计的目的，并实现了设计文件统一存放保管，加强了设计成果的监管。
一种协同数据库模型设计方法

[发明专利]一种基于输出的多机械臂的协同控制方法-CN202210851130.0在审
发明人：卫平;王从辉;曹政 -专利权人：安徽商贸职业技术学院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于输出的多机械臂的协同控制方法，包括下列步骤：a)将机械臂动力学方程转换为积分链形式；b)设计期望的参考信号和队形向量，计算机械臂输出与期望的参考信号间的协同跟踪误差的值；c)由协同跟踪误差值设计滑膜误差，在此基础上，结合模糊系统设计观测器估计协同跟踪误差各阶的值；d)由滑膜误差的估计值设计机械臂的控制输入。本发明在计算过程中考虑了未知的非仿射项，并利用了协同误差各阶的动态方程获得滑膜误差的估计值用于控制多机械臂协同工作，解决输入具有非仿射结构和系统模型具有不确定性限制的协作控制问题，该控制方法设计简便、精度较高，特别适应于协同搬运和装配任务。
一种基于输出机械协同控制方法

[发明专利]一种SoC软硬件协同设计的开发方法-CN201610502843.0在审
发明人：刘睿 -专利权人：哈尔滨卓晋科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种SoC软硬件协同设计的开发方法，包括如下步骤第一步需求分析和产品定义；第二步，SoC软硬件协同综合根据需求分析阶段确定的系统功能组成；第三步，SoC软便件协同验证验证设计结构的逻辑功能和性能指标是否满足用户需求；第四步，系统开发实现；第五步，SoC测试。本发明的SoC软硬件协同设计的开发方法，系统软件硬件的更紧密联系，硬件速度更快，而软件成本更低；基于IP核和构件的可重用设计，将系统灵活地集成在一个芯片上，降低系统设计复杂性；允许系统在开发实现以前评价和验证设计结构的功能要求和各项性能指标，避免了因系统设计不当而导致的错误，达到了尽早纠错、排错的目的。
一种 soc 软硬件协同设计开发方法

[发明专利]内嵌工具软件设计沟通协同平台-CN202310945854.6在审
发明人：袁焦;吴雪松;刘法;郑大安;廖尚志;奂锐;李科;邓欣;顾海燕;谢明华;丁栋威;乔雪原;孙国东 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/101 文献下载
摘要：本发明公开了内嵌工具软件设计沟通协同平台，涉及信息技术领域，其中，协同平台，包括：协同平台应用端、协同平台服务端、数据库系统、文件系统、模型轻量化软件、外部系统接口；并基于该协同平台提出了相应的应用方法；本发明，实现了基于工具软件的在线交互式沟通，同时可发布带有电子签章的沟通纪要文件，不仅使得沟通内容直观呈现，沟通方式丰富多样，而且有效解决了跨企业设计沟通不直观，沟通过程无法追溯等痛点问题，提高了沟通效率
工具软件设计沟通协同平台

[发明专利]航空产品协同设计方法-CN201810114230.9在审
发明人：陈锐;付磊磊;张超;郭亮 -专利权人：重庆大学;西南石油大学
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提供的航空产品协同设计方法，包括如下步骤：确定参与协同设计的专业，并根据设计过程的任务确定主要设计专业；在基本的工作模型的基础上，将设计资源约束引起的复杂工作模型变换成独立的元模型；根据确定的设计专业或元模型形成的工作节点，将不同的工作节点按照设计流程组合形成协同设计过程；评价设计过程，找出问题工作节点，将问题工作节点反馈给主要设计专业进行决策；让航空产品研制的多个专业便于设计数据发放、管理和了解协同设计过程；设计过程中任何设计变动或问题的出现都将缩小到某个元模型或工作节点来独立解决，减小了对全局设计的影响；精确了协同设计过程中反馈信息的确认范围。
工作节点协同设计过程航空产品设计过程协同设计元模型工作模型反馈信息全局设计任务确定设计数据资源约束减小反馈发放决策管理

[发明专利]一种基于Modelica的多人协同建模系统-CN201710030913.1有效
发明人：刘奇;沈炜鹏;邵进涛;郭俊峰;张和华;周凡利 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Modelica的多人协同建模模系统，包括一基于Modelica的系统模型库、一模型版多人协同开发模块、一基于web的模型数据管理模块、一基于云计算的仿真管理模块、一模型健康监控模块和模型设计与优化模块；系统模型库用于提交模型到模型版多人协同开发模块，模型版多人协同开发模块用于更新系统模型库的模型，模型版多人协同开发模块和模型数据管理模块之间进行数据交换，用户在模型数据管理模块提交仿真任务，仿真管理模块运行，模型健康监控模块用于实时监控该运行过程中结果参数变化情况，模型设计与优化模块提供多维视图展现仿真结果参数。本发明可以根据团队的需要动态调整不同的协同管理模式，以达到高效管理，和协同开发的效果。
一种基于 modelica 协同建模系统

[发明专利]一种潜水泵的仿真制造方法及系统-CN200610012098.8无效
发明人：杨方飞;闫楚良;张书明;高桂荣;孟祥明;周福强;许安祥 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2006-06-02 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： F04D13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜水泵仿真制造方法包括以下步骤：(1)根据设计参数进行水力设计；(2)在分步式协同设计平台上建立潜水泵零部件的三维数字产品模型；(3)通过产品数据管理平台将三维数字产品模型提供给各领域仿真工具进行虚拟仿真；(4)在协同仿真平台上对仿真虚拟样机进行产品结构、性能分析预测，实现产品最优化设计；(5)产品样机生产。本发明还公开了一种潜水泵仿真制造系统，该系统包括分步式协同设计平台、协同仿真平台和执行分步式协同设计平台与协同仿真平台的数据交换的产品数据管理平台。本发明的应用能有效缩短潜水泵的研发周期和研发成本，并能够实现产品的最优化设计。
一种潜水泵仿真制造方法系统

[发明专利]一种多星自主协同系统及方法-CN202010761313.4有效
发明人：陈占胜;崔本杰;范凯;曲耀斌;成飞;陈锋;谢少波;顾桂华 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种多星自主协同系统及方法，包括：模块M1：设置星地任务分工中卫星系统功能；模块M2：设置星地任务分工中地面系统功能；模块M3：根据卫星系统功能和地面系统功能进行多星协同机制及星间任务分工。本发明提供了一种多星自主协同系统的设计方法，该方法可解决当前数量急剧增加给卫星管控带来的巨大压力，使未来多星编队或组网卫星具备灵活的地面管控能力及自主任务执行能力。本发明提出了星地一体化多星协同架构，明确了地面系统及星上系统的分工界面，通过星地一体、星间信息流优化设计、多星主从式任务协同机制、任务分级执行机制的构建，能够有效的提升多星自主协同效能。
一种自主协同系统方法

[发明专利]多星协同地面验证系统应用模式设计方法-CN202010786777.0在审
发明人：王壮;张海;崔本杰;赵桥;张永贺;解加华;仲惟超;伍国威;党建成;赵传军 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多星协同地面验证系统应用模式设计方法，包括：步骤1：构建多星协同地面验证系统的架构；步骤2：根据多星协同地面验证系统的架构进行应用模式的总体设计；步骤3：对地面仿真测试模式进行设计；步骤4：对在轨数据驱动回放模式进行设计；步骤5：对在轨数据驱动调参模式进行设计。通过仿真系统模式调控，支持卫星的全流程研制和全周期支持，星载任务规划原型系统接入场景仿真系统，充分利用卫星的在轨数据，可改善模型准确及测试数据集的真实性，并且实时快速仿真评估系统计算与流程正确性。
协同地面验证系统应用模式设计方法

[发明专利]适用于核电厂仪控系统数字化并行协同的施工设计方法-CN202210007850.9在审
发明人：刘颖;张玉峰;陈日罡;张任妍;杨萌;李颖;于蕾;王朋;冯斌 -专利权人：中国核电工程有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于核电厂仪控系统数字化并行协同的施工设计方法，属于技术领域数字化并行协同设计平台应用技术领域，所述方法包括以下步骤：上游提资释放；发布知识库；开展工艺系统控制功能设计；创建仪表采购包；仪表/设备回路图设计；主控室盘台设计；就地箱盘柜设计；综合机柜端接分配设计；电缆系统设计；仪表的标准安装设计。本发明通过详细定义核电厂仪控系统设计施工设计的各个设计环节产生的对象型工程数据，以及各个设计环节之间的数据流，能够支持各设计环节开展并行协同设计，本发明可作为仪控系统数字化设计平台与其他PLM软件功能开发的架构设计的依据
适用于核电厂系统数字化并行协同施工设计方法