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[实用新型]焊装机器人用抓手存放装置-CN201621302036.6有效
发明人：邹仕龙 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于汽车焊装生产线设备技术领域的焊装机器人用抓手存放装置，所述的焊装机器人用抓手存放装置的装置底座(3)设置在靠近焊装机器人的位置，装置底座(1)上的旋转部件(4)上设置多个按间隙布置的抓手存放架(5)，每个抓手存放架(5)上设置为能够放置一个抓手(2)的结构，本实用新型所述的焊装机器人用抓手存放装置，结构简单，制造成本低，能够有序方便存放不同型号的抓手，便于焊装机器人抓取连接不同抓手，机器人不需要移动位置
装机器人用抓手存放装置

[发明专利]一种检测密度的机器人系统及其检测方法-CN201711499358.3有效
发明人：李红伟;闫伟;杨长根;王波 -专利权人：安徽佩吉智能科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测密度的机器人系统及其检测方法，属于智能机器人技术领域。本发明包括主机器人单元、辅机器人单元、密度检测单元、载物台单元和试样容纳单元；其中主机器人单元的主机械爪手安装于主机械臂；该辅机器人单元的辅机械爪手安装于辅机械臂；密度检测单元包括称量机构、吊装机构和测量溶液池，称量机构下部设置有吊装机构，该吊装机构用吊装待测物品，测量溶液池滑动安装于吊装机构的下部；该载物台单元用于承载待测物品，试样容纳单元内设置有密封罐，该密封罐用于容纳待测物试样。
一种检测密度机器人系统及其方法

[实用新型]一种检测密度的机器人系统-CN201721926455.1有效
发明人：李红伟;闫伟;杨长根;王波 -专利权人：安徽佩吉智能科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01N9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测密度的机器人系统，属于智能机器人技术领域。本实用新型包括主机器人单元、辅机器人单元、密度检测单元、载物台单元和试样容纳单元；其中主机器人单元的主机械爪手安装于主机械臂；该辅机器人单元的辅机械爪手安装于辅机械臂；密度检测单元包括称量机构、吊装机构和测量溶液池，称量机构下部设置有吊装机构，该吊装机构用吊装待测物品，测量溶液池滑动安装于吊装机构的下部；该载物台单元用于承载待测物品，试样容纳单元内设置有密封罐，该密封罐用于容纳待测物试样。
吊装机构本实用新型称量机构密度检测单元试样容纳单元机器人单元机器人系统测量溶液主机器人密封罐载物台种检测称量智能机器人技术滑动安装机械爪手物品放置主机械臂浸没待测物机械臂主机械爪手吊装承载容纳检测

[发明专利]内燃机自动组装线-CN201610548398.1有效
发明人：丁慎平 -专利权人：苏州达力客自动化科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种内燃机自动组装线，包括环形输送线、龙门架机械臂、螺丝拧紧设备、工业机器人和自动导引运输车；所述工业机器人包括缸体上料机器人、上盖安装机器人和锁螺丝机器人；所述螺丝拧紧设备包括振动盘和螺丝批机构，螺丝批机构设置在锁螺丝机器人上；所述龙门架机械臂、缸体上料机器人、上盖安装机器人和锁螺丝机器人围绕环形输送线设置，振动盘靠近锁螺丝机器人设置，自动导引运输车靠近龙门架机械臂设置。
内燃机自动组装

[实用新型]内燃机自动组装线-CN201620733797.0有效
发明人：丁慎平 -专利权人：苏州达力客自动化科技有限公司
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内燃机自动组装线，包括环形输送线、龙门架机械臂、螺丝拧紧设备、工业机器人和自动导引运输车；所述工业机器人包括缸体上料机器人、上盖安装机器人和锁螺丝机器人；所述螺丝拧紧设备包括振动盘和螺丝批机构，螺丝批机构设置在锁螺丝机器人上；所述龙门架机械臂、缸体上料机器人、上盖安装机器人和锁螺丝机器人围绕环形输送线设置，振动盘靠近锁螺丝机器人设置，自动导引运输车靠近龙门架机械臂设置。
内燃机自动组装

[实用新型]一种艾灸机器人用的位置调节装置-CN202123409745.8有效
发明人：杨绪洋;张逢;邱宪涛 -专利权人：九宫艾（深圳）艾产业发展有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艾灸机器人用的位置调节装置，包括主机和机械臂，所述主机的底部设有安装机构，所述安装机构包括安装座、放置槽、定位口和定位杆，所述安装机构的底部设有位置调节机构，所述位置调节机构包括、第一凹槽本实用新型所述的一种艾灸机器人用的位置调节装置，属于医疗技术领域，通过设置的安装机构，便于将艾灸机器人定位安装到位置调节机构上，并通过位置调节机构来便于使用者在使用艾灸机器人的过程中，可对艾灸机器人实现位置调节操作，且调节操作简单方便，同时调节精度高，并确保了艾灸机器人可对患者持续性治疗，以免艾灸机器人对患者的治疗出现中断。
一种艾灸机器人位置调节装置

[发明专利]一种中药饮片调剂系统-CN201811517582.5在审
发明人：蔡亮;宋维军;虞日跃;崔海成;韩艳生;马静涛 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65B55/24 文献下载
摘要：所述自动饮片调剂设备均与调剂台电性连接，所述转向台上设有输出补药输送线和返回补药输送线，且在输出补药输送线之间返回补药输送线通过校方台连接，在转向台后方设置有药筐提升机，且在药筐提升机和药筐循环输送线之间设有抓取机器人，所述药筐提升机末端连接有饮片包装机，且在饮片包装机后方通过药包输送线将药包输送出去；调剂过程实现无人化，实现自动实现抓取、校方、倒药、清洁、药筐循环功能的饮片调剂系统。
药筐输送线饮片循环输送提升机转向台调剂中药饮片调剂调剂设备包装机药包抓取抓取机器人传输方向过程实现末端连接清洁设备循环功能自动实现返回输出无人化倒药台电清洁

[发明专利]一种熟鸡的加工生产线-CN201910711021.7在审
发明人：陈金安;王磊;罗赛;吴松起;曾令智;罗秋幸;马青松;陈梓霖;矫庆泽;谢卓艺 -专利权人：珠海市金同农副食品有限公司;北京理工大学珠海学院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： A23L13/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种熟鸡的加工生产线，具体涉及熟食加工技术领域，包括传送带，所述传送带一端设置有食品配料机构，所述传送带另一端设置有真空包装机，所述传送带上设置有控制终端，所述传送带与真空包装机之间设置有上料机器人
传送带放置柜食品配料分隔板真空包装机一端设置熟鸡口味制作加工生产线全程自动化上料机器人均匀设置控制终端人工干预熟食加工占用空间加工区分隔内壁优化生产

[发明专利]一种基于无人驾驶车的实时自助式智能包子店-CN201911044641.6在审
发明人：金亮;于明泓 -专利权人：河南易准计量检测服务有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明属于基于无人驾驶车的实时自助式智能包子店技术领域，本发明公开了一种基于无人驾驶车的实时自助式智能包子店，包括无人驾驶车厢；工业机器人固定设置在无人驾驶车厢内部的中间位置，特种冷柜固定设置在无人驾驶车厢的上部位置，特种蒸柜固定设置在无人驾驶车厢右侧位置，包装机固定设置在无人驾驶车厢下部中间位置，人机交互售卖系统固定设置在包装机的右侧位置；控制主机固定设置在无人驾驶车厢的上部中间位置。
一种基于无人驾驶实时自助式智能包子

[发明专利]一种方便灵活的条烟装封箱机-CN202210472151.1在审
发明人：邹建康;王云强;余传现;赵宪奎 -专利权人：东方机器制造（昆明）有限公司
申请日： 2022-05-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明提供一种方便灵活的条烟装封箱机，布置在条烟包装机组与烟箱输送库之间，其包括：与条烟包装机组输出端相接的入口输送机构，与入口输送机构相接的条烟堆垛机构及推垛入箱导向机构，对接AGV小车及纸箱库以及对接纸箱库与纸箱定位存储机构的机器人
一种方便灵活条烟装封箱

[实用新型]一种基于无人驾驶车的实时自助式智能包子店-CN201921845088.1有效
发明人：金亮;于明泓 -专利权人：河南易准计量检测服务有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型属于基于无人驾驶车的实时自助式智能包子店技术领域，本实用新型公开了一种基于无人驾驶车的实时自助式智能包子店，包括无人驾驶车厢；工业机器人固定设置在无人驾驶车厢内部的中间位置，特种冷柜固定设置在无人驾驶车厢的上部位置，特种蒸柜固定设置在无人驾驶车厢右侧位置，包装机固定设置在无人驾驶车厢下部中间位置，人机交互售卖系统固定设置在包装机的右侧位置；控制主机固定设置在无人驾驶车厢的上部中间位置。
一种基于无人驾驶实时自助式智能包子

[实用新型]一种熟鸡的加工生产线-CN201921241852.4有效
发明人：陈金安;王磊;罗赛;吴松起;曾令智;罗秋幸;马青松;陈梓霖;矫庆泽;谢卓艺 -专利权人：珠海市金同农副食品有限公司;北京理工大学珠海学院
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A23L13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种熟鸡的加工生产线，具体涉及熟食加工技术领域，包括传送带，所述传送带一端设置有食品配料机构，所述传送带另一端设置有真空包装机，所述传送带上设置有控制终端，所述传送带与真空包装机之间设置有上料机器人
一种加工生产线

[实用新型]一种具有升降调节机构的包装机器人-CN202122139335.X有效
发明人：梁涛;周昱;高成玺 -专利权人：普迈科（芜湖）机械有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有升降调节机构的包装机器人，包括箱体、稳定机构和驱动机构，所述箱体内壁上水平固定连接有隔板，所述隔板上端中心位置固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定连接有安装板，所述安装板设置在箱体上端，所述安装板上端固定安装有包装机械臂，所述箱体下端转动连接有四个转动框，本实用新型利用转动框和螺纹杆对支撑板进行移动，从而使四个螺纹杆一起对箱体进行支撑，防止箱体工作时发生晃动，本实用新型利用转动杆通过第二锥齿轮和第一锥齿轮带动转动框转动
一种具有升降调节机构包装机器人

[实用新型]一种产品包装机的袋子自动处理系统-CN202122982190.X有效
发明人：王保国;周炳;周佳冰 -专利权人：江苏国范智能科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品包装机的袋子自动处理系统，其从前到后依次包括存袋装置、上袋装置、开袋装置、缝袋装置以及姿态调整装置；还包括输送装置，所述开袋装置设置在所述输送装置的始端，所述缝袋装置以及姿态调整装置也均设置在所述输送装置的输送线路上；所述存袋装置具有用于堆放袋子的存储位；所述上袋装置包括袋子夹爪以及用于驱使所述袋子夹爪在所述存袋装置与所述开袋装置之间运动的工业机器人。本实用新型的产品包装机的袋子自动处理系统，通过上袋装置、开袋装置、缝袋装置以及姿态调整装置可分别实现对袋子的自动上袋、开袋、缝袋以及姿态调节这些环节，实现产品装袋过程中的自动化处理，集成化程度高，可提升生产效率
一种产品装机袋子自动处理系统

[实用新型]一种方便灵活的条烟装封箱机-CN202221029610.0有效
发明人：邹建康;王云强;余传现;赵宪奎 -专利权人：东方机器制造（昆明）有限公司
申请日： 2022-05-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便灵活的条烟装封箱机，布置在条烟包装机组与烟箱输送库之间，其包括：与条烟包装机组输出端相接的入口输送机构，与入口输送机构相接的条烟堆垛机构及推垛入箱导向机构，对接AGV小车及纸箱库以及对接纸箱库与纸箱定位存储机构的机器人
一种方便灵活条烟装封箱