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[发明专利]用于卫生产品的生产和包装设备及其运行方法-CN201380052653.8有效
发明人： A·耶尔肯;M·施勒曼 -专利权人：佛克有限及两合公司
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于卫生产品(11)、如纸尿裤、卫生巾或类似物的生产和包装设备(16)的运行方法，在其中，由用于制造卫生产品的制造单元、即制造机(F)生产卫生产品(11)并且由至少两个配置给该制造机(F)的、用于尤其是可发货地包装卫生产品(11)的制造单元、即包装机(A‑D)包装所生产的卫生产品(11)。本发明的特征在于，至少其中两个配置给分组输送器(16)的包装机(A‑D)构成一个机器组，根据制造机(F)的功率和/或根据机器组包装机(A‑D)的各个相应可用的功率分别自动调节机器组的包装机(A‑D)的功率，和/或根据相应容纳部的卫生产品(11)/卫生产品组被确定用于机器组的哪个包装机(A‑D)来为每个容纳部自动选择分组输送器(16)各个容纳部分别填充的卫生产品(11)的数量。
用于卫生产品生产包装设备及其运行方法

[发明专利]一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置-CN202010917225.9在审
发明人：范凯杰;董易;张建政;靳友雷;高广 -专利权人：上海飒智智能科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置。
一种冷缩拉伸包装机器人码垛装置

[发明专利]一种四足武装机器人摔倒防护装置-CN201610136617.5有效
发明人：许威;苏波;江磊;蒋云峰;姚其昌;杨建雄;许鹏;党睿娜;慕林栋;田源木;杨天夫 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于武装机器人技术领域，具体涉及一种四足武装机器人摔倒防护装置。与现有技术相比较，本发明的四足武装机器人摔倒防护装置采用两级缓冲设计思想，可有效减少四足武装机器人摔倒过程中受到的地面冲击力。所需空气弹簧原理简单，技术成熟，能够很好地保护武装机器人本体及其他分系统的安全状况。
一种武装机器人摔倒防护装置

[发明专利]武装机器人安全控制方法-CN201410813548.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：肖伟
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种武装机器人安全控制方法，包含己方人员安全撤离的步骤。因为本发明武装机器人安全控制方法，将己方人员完全排除在武装机器人的进攻范围之外，所以即使武装机器人有误识别现象，也就是浪费几颗子弹，不会对己方人员造成任何误伤，确保己方人员安全。
武装机器人安全控制方法

[发明专利]一种三边封药品智能包装装盒生产线-CN202210271890.4在审
发明人：朱攀;张东宁;姜贵中;刘子春;刘清茂;徐源东;林琳;秦思璐;黄文 -专利权人：云南省机械研究设计院有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三边封药品智能包装装盒生产线，包括一台三边封的多通道包装机、一号皮带输送机、一号皮带提升机、二号皮带提升机、二号皮带输送机、摊平装置、链板输送带、delta机器人、智能装盒机和控制系统；一号皮带输送机设置在多通道包装机下部；在一号皮带输送机后面依序设置有一号皮带提升机和二号皮带提升机；二号皮带输送机设置在二号皮带提升机出料端的下方；在二号皮带输送机靠近二号皮带提升机的一端设置有摊平装置；链板输送带设置在二号皮带输送机的一侧；delta机器人设置在二号皮带输送机与链板输送带的交接处；智能装盒机与链板输送带连接。
一种三边药品智能包装生产线

[实用新型]一种防尘型自动化包装密封装置-CN201820680205.2有效
发明人：张永斌 -专利权人：苏州奥卡新型材料有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65B51/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装密封技术领域，且公开了一种防尘型自动化包装密封装置，包括安装底座，所述安装底座的顶部活动连接有转轴，所述转轴的外部套接有履带，所述转轴的左侧固定连接有左侧电机，所述转轴的右侧固定连接有右侧电机，所述右侧电机的外部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有支架，所述支架的正面和左侧均固定连接有防尘网，所述防尘网的左侧固定连接有包装机器，所述包装机器与支架固定连接，所述包装机器的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底部固定连接有封装块，所述包装机器的右侧固定连接有静电发生器。该防尘型自动化包装密封装置，实现了吸附灰尘效果好的目的。
包装机器转轴自动化包装防尘型电机安装底座电动推杆防尘网固定块支架本实用新型活动连接有静电发生器包装密封灰尘效果内部固定支架固定外部履带套接吸附封装

[发明专利]吊装机器人及其工作方法-CN201711270391.9在审
发明人：王拴绪;王栓林;欧卫婷;薛超;景岩 -专利权人：南京机器人研究院有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种吊装机器人及其工作方法，本吊装机器人包括：本体、控制器、位于本体上部的电动吊装机构，以及位于本体底部的由控制器控制的定位机构；所述吊装机器人在行驶时，将定位机构收起，当行驶到目的地上的定位台后，下放定位机构，使本体停驻在目的地位置，再控制电动吊装机构进行吊装；本吊装机器人及其工作方法通过定位机构与目的地上的定位台配合吸附，以使机器人的本体能够很好的固定在目的地位置，便于吊装机器人在吊装时承受更大的重力
吊装机器人定位机构目的地位置吊装机构定位台控制器控制行驶控制器吸附下放配合

[实用新型]一种高效包装机器-CN202223563087.2有效
发明人：涂鹏亮 -专利权人：温州剑派汽车零部件科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装机技术领域，尤其是一种高效包装机器，包括电机和包装机壳，所述包装机壳的顶端与电机固定相连，所述电机的输出轴与圆杆固定相连，所述圆杆的顶部与包装机壳转动相连，所述包装机壳的底部与出料口固定相连，所述包装机壳的底部设有调整装置。通过启动液压缸，液压缸带动导向块向上移动，导向块带动挡块向上移动，挡块带动套块向上移动，套块带动第二槽板向上移动，通过调整第一槽板和第二槽板之间的间距从而实现对槽板分料槽体积进行调整，从而实现了包装不同体积的颗粒料，从而提高了包装机的工作效率。
一种高效包装机器

[发明专利]一种U形连杆抽纸机构-CN201510943436.9在审
发明人：张入丹;凌旭华;张祥丽;肖克满;邓家军;王志明;解永波;李耀宗;王帆;张廷翔;罗清敏;孔昭龙;白炜;刘春江;吕鹏 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65B41/06 文献下载
摘要：目前，包装机广泛应用于全国各个烟厂卷包车间，均为人工上料，包装效率为400张/分钟，单个辅料包有625张辅料，一个包装箱内共有包装纸2500张，这意味着一个工人每小时需完成10箱辅料包的拆包、拆袋，同时完成本发明连杆抽纸机构利用连杆结构特性，真空吸盘吸住被切割开的包装纸，在气压的作用下驱动气缸带动连杆运动，包装纸在连杆的带动下被旋转抽离，结构简单，可操作性强，是实现自动化上料的辅料包包装纸抽离的适用机构，可被运用于为包装机自动上料的机器人自动上料系统中。
一种连杆机构

[实用新型]一种U形连杆抽纸机构-CN201521051653.9有效
发明人：张入丹;凌旭华;张祥丽;肖克满;邓家军;王志明;解永波;李耀宗;王帆;张廷翔;罗清敏;孔昭龙;白炜;刘春江;吕鹏 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B65B41/06 文献下载
摘要：目前，包装机广泛应用于全国各个烟厂卷包车间，均为人工上料，包装效率为400张/分钟，单个辅料包有625张辅料，一个包装箱内共有包装纸2500张，这意味着一个工人每小时需完成10箱辅料包的拆包、拆袋，同时完成本实用新型连杆抽纸机构利用连杆结构特性，真空吸盘吸住被切割开的包装纸，在气压的作用下驱动气缸带动连杆运动，包装纸在连杆的带动下被旋转抽离，结构简单，可操作性强，是实现自动化上料的辅料包包装纸抽离的适用机构，可被运用于为包装机自动上料的机器人自动上料系统中。
一种连杆机构

[实用新型]一种连杆抽纸机构-CN201521052157.5有效
发明人：张入丹;王维;凌旭华;张祥丽;邓家军;肖克满;王志明;谢永波;孔昭龙;罗清敏;白炜;李耀宗;李进贤;张浩;李晓丹;阮正学 -专利权人：云南昆船电子设备有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B65H5/14 文献下载
摘要：目前包装机广泛应用于各个烟厂卷包车间，为人工上料，包装效率为400张/分钟，单个辅料包有625张辅料，一个包装箱内有4包辅料共2500张包装纸，这意味着一个工人每小时需完成10箱辅料包的拆包、拆袋，同时完成本实用新型的连杆抽纸机构利用连杆结构特性，真空吸盘吸住被切割开的包装纸，在气压的作用下驱动气缸带动连杆运动，包装纸在连杆的带动下被旋转抽离。本实用新型结构简单，可操作性强，是实现自动化上料的辅料包包装纸抽离的适用机构，可被运用于为包装机自动上料的机器人自动上料系统中。
一种连杆机构

[实用新型]一种多功能填充包装机-CN202021097313.0有效
发明人：王满玉 -专利权人：哈尔滨市龙生北药生物工程股份有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能填充包装机，包括包装机本体，所述包装机本体的顶端设有输送管和填充仓，所述包装机本体侧壁的一端由上至下依次设有控制面板，倒膜器，电动机，供给装置，称重计量器，所述包装机本体内上部设有纵切装置，纵切装置下端设有传送带，所述纵切装置右端设有纵封装置，本实用新型结构简单，使用方便，生产效率高可以连续地输送薄膜，并间歇地供给要装的物品，这样，该物品不会夹在横向封口处，从而可以高速包装物品的填充包装机，在包装机内部设有吸尘器，可将工作形成的灰尘吸收，防止灰尘损坏机器和破坏环境。
一种多功能填充装机

[发明专利]一种机器人随行装配汽车仪表板的控制系统及方法-CN202310441592.X在审
发明人：李超玥;曹文超 -专利权人：浙江固智机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D65/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人随行装配汽车仪表板的控制系统及方法，包括：车身滑行装置，用于支撑车身在仪表板安装区域内滑行；仪表板安装机器人，用于抓取仪表板和紧固件至车身内，并将仪表板紧固于车身，仪表板安装机器人靠近仪表板安装区域设置；随行装置，用于保证仪表板安装机器人与车身同步随行，随行装置包括用于读取车身滑行速度的同步机构，仪表板安装机器人可滑行设于随行装置上；3D视觉装置，设于仪表板安装机器人上，用于识别定位车身的车门位置以及车身安装孔位置；控制装置，信号连接于仪表板安装机器人、随行装置和3D视觉装置。仪表板安装机器人同步随行于车身，实现仪表板安装的完全自动化，提高仪表板的装配效率和装配质量。
一种机器人随行装配汽车仪表板控制系统方法

[发明专利]一种涂装系统和涂装方法-CN202010654423.0在审
发明人：何开平;梁剑明;蒋巍;谢志廷 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B24C3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂装系统，包括涂装机器人、移动机构和集控台。涂装机器人用于对被喷涂物进行喷涂；移动机构设置在涂装车间内，涂装机器人设置在移动机构上，以使涂装机器人能够在涂装车间内沿预设的多个方向移动；集控台用于控制涂装机器人在涂装车间内沿预设的多个方向移动，并用于控制涂装机器人进行喷涂本发明的涂装系统，在充分利现有资源减少投入成本的基础上，对现有涂装车间进行升级改造，通过设置涂装机器人、移动机构和集控台，构建智能化涂装车间，使得涂装机器人能够在涂装车间内沿预设的多个方向移动以进行涂装作业
一种系统方法

[发明专利]一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置及定位方法-CN202110883549.X有效
发明人：王湘江;刘怀民;陈柳妍;耿文辉;陈龙 -专利权人：南华大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置及定位方法，涉及核电站自动化检修技术领域。一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置，包括底座、转台、导轨、滑座、角度调节件和测距组件；测距组件通过角度调节件转动连接在滑座上端，并可做竖直平面上的转动。一次侧堵板拆装机器人定位方法，应用于一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置。本发明能够便捷、快速、准确的标定一次侧堵板拆装机器人执行堵板作业时的工作位置，一次侧堵板拆装机器人在工作位置执行堵板作业可获得相对更大的活动范围和操作空间，有效降低了一次侧堵板拆装机器人的操作难度，提升了一次侧堵板拆装机器人的泛用性
一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置方法