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[外观设计]药筐-CN201830237680.8有效
发明人：徐立;王渤清 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：药筐。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛放药品，药筐能够自动显示，快速定位药品位置，无需固定位置摆放。
外观设计药筐快速定位药品位置自动显示盛放摆放图片

[发明专利]取药装置的控制方法及其装置-CN202211259861.2在审
发明人：李照;颜长军;储呈明 -专利权人：浙江艾隆科技有限公司;苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种取药装置的控制方法及其装置，该控制方法包括：当目标药筐存放位不存放有药筐，且N个药筐暂存位中存放有药筐时，从第一药筐暂存位中移动药筐至目标药筐存放位，且返回药筐暂存位为第一药筐暂存位；当目标药筐存放位中存放有药筐时，控制机械手从目标药筐存放位中的药筐取药，且在完成取药时，将目标药筐存放位中的药筐移动到返回药筐暂存位中；当返回药筐暂存位不为第二药筐暂存位、且第二药筐暂存位中不存放有药筐时，从药库中接收一个药筐且存放在第二药筐暂存位中；其中，第二药筐暂存位为M个药筐暂存位中的一个。
装置控制方法及其

[发明专利]药筐自动发放装置-CN201410195961.2在审
发明人：肖庚戌 -专利权人：肖庚戌
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种药筐自动发放装置。该装置主要由机架、药筐、药筐分离装置、药筐送出装置及控制模块组成。药筐以层叠的方式放置于药筐分离装置上；药筐分离装置用于取出层叠药筐的最下面一个药筐；药筐送出装置将分离的药筐送出机器；控制模块通过电缆与计算机相连，用于接收计算机的指令。在计算机的控制下，自动发筐机按照分离药筐、送出药筐的顺序工作，从而完成药筐的自动发放。
自动发放装置

[实用新型]药筐自动发放装置-CN201420237095.4有效
发明人：肖庚戌 -专利权人：肖庚戌
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种药筐自动发放装置。该装置主要由机架、药筐、药筐分离装置、药筐送出装置及控制模块组成。药筐以层叠的方式放置于药筐分离装置上；药筐分离装置用于取出层叠药筐的最下面一个药筐；药筐送出装置将分离的药筐送出机器；控制模块通过电缆与计算机相连，用于接收计算机的指令。在计算机的控制下，自动发筐机按照分离药筐、送出药筐的顺序工作，从而完成药筐的自动发放。
自动发放装置

[实用新型]一种自动化药房发药机的加筐装置-CN201920285142.5有效
发明人：刘贵林 -专利权人：北京华康诚信医疗科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化药房领域，具体涉及一种自动化药房发药机的加筐装置。层叠的药筐、药筐提升架、百格拉导轨和药筐输送机，其中，所述层叠的药筐放置在所述药筐输送机上，所述药筐提升架与所述百格拉导轨固定连接，所述药筐提升架用于通过所述百格拉导轨将所述层叠的药筐提升到目标高度，所述药筐输送机设置在所述药筐提升架的正下方本实用新型所述自动化药房发药机的加筐装置将药筐一个个按照从下往上的顺序落筐，药筐自动落下后，接收从发药机内部出来的药品，完成接药动作，解决了人力取筐放筐效率低下的问题，同时提高了药师操作效率。
一种自动化药房发药机装置

[实用新型]一种药筐替换装置-CN202223596861.X有效
发明人：闫琳;张少华;廖圣华;龙会才;于天水;吉莹;金晟中 -专利权人：哈尔滨库柏特科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药筐替换装置，包括驱动机构、转移机构、多个连接呈环形的暂存机构以及多组与多个所述暂存机构一一对应的药筐堆，所述药筐堆由多个药筐沿竖直方向堆叠而成，所述暂存机构包括用于将相应的所述药筐堆沿竖直方向进行升降的提升组件，所述驱动机构用于将多个所述药筐堆依次调节至出药口的下方位置处，所述转移机构用于将装药完成后的所述药筐移出所述药筐堆。本实用新型通过驱动机构驱动一个药筐堆位于出药口位置接药，待一个患者出药完后通过转移机构将该药筐移出药筐堆，同堆的下一药筐提升高度承接下一患者药品，重复操作至该药筐堆的药筐全部使用完后再将下一药筐堆移动至出药口位置并重复操作，整个过程换筐速度快、效率高。
一种替换装置

[实用新型]一种用于静脉药物配置的药筐发筐机构-CN202220761417.X有效
发明人：储成群 -专利权人：南通厚宏高新科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种用于静脉药物配置的药筐发筐机构，包括进筐输送线、出筐输送线；进筐输送线前侧的出口端与出筐输送线后侧的进口端衔接；所述出筐输送线的进口端设置有分筐机构；所述进筐输送线用于缓存多摞叠放的药筐，并将叠放的药筐送至分筐机构处；所述分筐机构用于从叠放的药筐的最下侧分出单个药筐，并将此分出的单个药筐放置于出筐输送线上；所述出筐输送线用于将单个药筐输出。本实用新型的一种用于静脉药物配置的药筐发筐机构，通过进筐输送线缓存多摞药筐，再与分筐机构和出筐输送线配合，实现对缓存的多摞药筐进行接筐、分筐、出筐操作，提高了发筐机构的持续运作能力。
一种用于静脉药物配置药筐发筐机构

[发明专利]自助取药设备、药房配药取药系统及方法-CN202010792216.1在审
发明人：王衍洪;刘惠强;成剑锋 -专利权人：东莞东华医院有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：其中，自助取药设备包括智能药筐、第一药筐传送装置、第二药筐传送装置、药筐缓存药架、第三药筐传送装置、取药平台及药筐回收装置。本发明通过以智能药筐为药品载体，并通过各个传送带、升降机构和药筐推送机构进行传动和推送，实现自动将装有药品的智能药筐输送至药筐缓存药架，再自动将装有药品的智能药筐输送至取药平台，再自动将取药之后的智能药筐回收，不需要设置前台发药药师、自动化程度高、取药方便，符合《处方管理办法》的规定。
自助设备药房配药系统方法

[实用新型]自助取药设备及药房配药取药系统-CN202021634699.4有效
发明人：王衍洪;刘惠强;成剑锋 -专利权人：东莞东华医院有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：其中，自助取药设备包括智能药筐、第一药筐传送装置、第二药筐传送装置、药筐缓存药架、第三药筐传送装置、取药平台及药筐回收装置。本实用新型通过以智能药筐为药品载体，并通过各个传送带、升降机构和药筐推送机构进行传动和推送，实现自动将装有药品的智能药筐输送至药筐缓存药架，再自动将装有药品的智能药筐输送至取药平台，再自动将取药之后的智能药筐回收，不需要设置前台发药药师、自动化程度高、取药方便，符合《处方管理办法》的规定。
自助设备药房配药系统

[发明专利]自动加药装置、方法及具有其的库发一体化药房-CN202111492214.1有效
发明人：李照;黄仙;张广喜 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司;浙江艾隆科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动加药装置、方法及具有其的库发一体化药房，自动加药装置包括：机架，运筐机，机架被包括取药层和多个药筐缓存层，运筐机能够从任意的取药层或任意的药筐缓存层接收药筐，并能够输送到任意的取药层或任意的药筐缓存层中；药筐缓存层用于缓存药筐；取药层设置有传送设备、取盖装置、取药装置、加盖装置和筐盖输送装置，传送设备能够在取盖装置、取药装置和加盖装置之间传送药筐，筐盖输送装置能够将取盖装置中的筐盖输送到加盖装置中；在加药时，从多个药筐缓存层中取出一个药筐，并通过一个运筐机输送到取药层，之后，控制传送设备将药筐依次经过取盖装置、取药装置和加盖装置；该自动加药装置能够自动加药。
自动装置方法具有一体化药房

[发明专利]配备有耗子药的废物回收筐-CN201610947820.0在审
发明人：刘凤娇 -专利权人：刘凤娇
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明为一种配备有耗子药的废物回收筐，涉及生活用具领域，属于一种配备有耗子药的废物回收筐。本发明的目的是提供一种配备有耗子药的废物回收筐，为了实现上述目的，本发明主要由废物回收筐盖、废物回收筐外壳、废物回收筐、废物回收筐门、废物回收筐拉手、废物回收筐推拉滑轮、耗子药容器、耗子药容器支架、废物回收筐底座组成，废物回收筐盖置于废物回收筐上面，废物回收筐外面有外壳，废物回收筐侧面有废物回收筐门、废物回收筐拉手，废物回收筐下面有推拉滑轮，耗子药容器支架位于废物回收筐下面，耗子药容器放置于耗子药容器支架上。本发明具有同时放耗子药的好处。
配备耗子药废物回收

[实用新型]一种传送带上的筐体清洁装置-CN201920260481.8有效
发明人：崔海成;赵雷;赵榆 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G45/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种传送带上的筐体清洁装置，包括药筐和用于传输所述药筐的传送带，所述传送带的上方设置有抬升所述药筐的药筐升降机构，所述药筐升降机构的上方设置有与抬升后所述药筐相配合的药筐清洁装置，所述药筐清洁装置连接有抽风机构；所述药筐清洁装置包括与所述药筐相配合的清洁盖体，所述清洁盖体上设有高压气体喷射接头和抽风接口，所述高压气体喷射接头通过气管连接着高压气源，所述抽风接口与所述抽风机构连接，本实用新型利用横跨在传送带上的药筐清洁装置实现对其上药筐的高效清洁，有利于中药饮片调剂自动化系统的循环链的形成，减少人工；利用高压喷射结合抽风设备，提高清洁药筐的效率。
药筐清洁装置抽风传送带高压气体喷射本实用新型升降机构清洁盖抬升中药饮片调剂自动化系统抽风设备高压喷射高压气源机构连接气管连接清洁循环链筐体上药横跨配合传输

[发明专利]加药系统及加药方法-CN202310737118.1在审
发明人：沈世海;林正涛;杨志豪 -专利权人：苏州艾隆工程技术有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明提供一种加药系统及加药方法，所述加药系统包括：加药缓存库，包括用于提升并缓存药筐的药筐提升装置和用于输送药筐的药筐推送装置；上药模块，包括用于接收来自药筐推送装置的药筐的药筐承载装置、用于回收空药筐的药筐回收装置、用于将药盒从药筐中转移的药盒转移装置和用于输送药盒的药盒输送装置；加药模块，包括用于输送来自药盒输送装置的药盒的送药流道，在送药流道的出药口处设有可升降的阻药组件，在送药流道的出药口处的上方设有用于排除卡药故障的药盒调整装置；加药系统提高了加药效率，自动回收药筐、整理药盒，减少了人工工作量；降低了加药差错率，保障了患者的用药安全；增强了药房的管理水平，实现了加药全自动一体化。
系统药方

[发明专利]发筐机-CN201410571591.8无效
发明人：杨峰 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种发筐机，包括机架、机械手机构、机械手提升导向机构、落筐导向机构以及药筐提升导向机构，其中：机架的一侧设置有至少一个接筐托盘，机械手机构用于夹紧或松开叠放的药筐；机械手提升导向机构用于控制机械手机构在机架侧面的位移；落筐导向机构用于将药筐传送至机架内侧底部的药筐提升导向机构；药筐提升导向机构用于接收药筐、并传送至接筐托盘；本发明的发筐机，可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性和精确度较高。
发筐机

[发明专利]一种用于药品二级库的控制方法、装置和存储介质-CN202211623497.3在审
发明人：颜长军 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于药品二级库的控制方法、装置和存储介质，药品二级库包括：入口位置和药筐存放区域，药筐取放装置，步骤如下：获取入口位置的水平坐标(x,y)以及未存放有药筐的N个药筐位，计算所述入口位置与药筐位DDA0004003016970000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />将N个药筐位排成一个升序队列Q，探测到所述入口位置存放有药筐且升序队列Q的长度≠0时，从升序队列Q的队头选择目标药筐位，控制药筐取放装置抓取位于入口位置的药筐，移动到所述目标药筐位，并将所抓取的药筐放入到所述目标药筐位中，从升序队列Q中删除队头的药筐位。
一种用于药品二级控制方法装置存储介质

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