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[实用新型]一种方便灵活的条烟装封箱机-CN202221029610.0有效
发明人：邹建康;王云强;余传现;赵宪奎 -专利权人：东方机器制造（昆明）有限公司
申请日： 2022-05-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便灵活的条烟装封箱机，布置在条烟包装机组与烟箱输送库之间，其包括：与条烟包装机组输出端相接的入口输送机构，与入口输送机构相接的条烟堆垛机构及推垛入箱导向机构，对接AGV小车及纸箱库以及对接纸箱库与纸箱定位存储机构的机器人，位于纸箱定位存储机构下方的取箱开箱机构及纸箱折边翻转机构、纸箱封胶带机构及纸箱提升及出口输送机构，其特征在于：入口输送机构、条烟堆垛机构、推垛入箱导向机构、纸箱库及纸箱定位存储机构、取箱开箱机构及纸箱折边翻转机构、纸箱封胶带机构及纸箱提升及出口输送机构均在同一机架上。结构紧凑、占地小、灵活、机动，适合小批量、多品牌、多规格卷烟装封箱。
一种方便灵活条烟装封箱

[发明专利]一种方便灵活的条烟装封箱机-CN202210472151.1在审
发明人：邹建康;王云强;余传现;赵宪奎 -专利权人：东方机器制造（昆明）有限公司
申请日： 2022-05-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明提供一种方便灵活的条烟装封箱机，布置在条烟包装机组与烟箱输送库之间，其包括：与条烟包装机组输出端相接的入口输送机构，与入口输送机构相接的条烟堆垛机构及推垛入箱导向机构，对接AGV小车及纸箱库以及对接纸箱库与纸箱定位存储机构的机器人，位于纸箱定位存储机构下方的取箱开箱机构及纸箱折边翻转机构、纸箱封胶带机构及纸箱提升及出口输送机构，其特征在于：入口输送机构、条烟堆垛机构、推垛入箱导向机构、纸箱库及纸箱定位存储机构、取箱开箱机构及纸箱折边翻转机构、纸箱封胶带机构及纸箱提升及出口输送机构均在同一机架上。结构紧凑、占地小、灵活、机动，适合小批量、多品牌、多规格卷烟装封箱。
一种方便灵活条烟装封箱

[实用新型]一种升降平层自动抱闸机构-CN201921278023.3有效
发明人：朱绍林;赵平;陈廷果;谭曦;黄维泉;余传现;杨荣传 -专利权人：上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B66D5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降平层自动抱闸机构，其包括夹抱机构、旋转制动器和抱闸板；所述抱闸板连接到提升机的立柱；所述夹抱机构设置在提升机的升降台上，且所述夹抱机构包括分别设置在所述抱闸板两侧的左旋转臂、右旋转臂、左铰支座和右铰支座，所述左旋转臂能绕着所述左铰支座旋转直到接触所述抱闸板，所述右旋转臂能绕着所述右铰支座旋转直到接触所述抱闸板；以及所述旋转制动器构造成使所述左旋转臂和所述右旋转臂中的至少一种发生旋转。本申请的升降平层自动抱闸机构既可提高货架与提升机之间的对接精度，又能保证升降台平层进出货时的稳定性，结构紧凑，布局合理，安装方便，能为自动化仓储物流系统作业提供保障。
一种升降自动机构

[发明专利]一种升降平层自动抱闸机构-CN201910729438.6在审
发明人：朱绍林;赵平;陈廷果;谭曦;黄维泉;余传现;杨荣传 -专利权人：上海音锋机器人股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66D5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降平层自动抱闸机构，其包括夹抱机构、旋转制动器和抱闸板；所述抱闸板连接到提升机的立柱；所述夹抱机构设置在提升机的升降台上，且所述夹抱机构包括分别设置在所述抱闸板两侧的左旋转臂、右旋转臂、左铰支座和右铰支座，所述左旋转臂能绕着所述左铰支座旋转直到接触所述抱闸板，所述右旋转臂能绕着所述右铰支座旋转直到接触所述抱闸板；以及所述旋转制动器构造成使所述左旋转臂和所述右旋转臂中的至少一种发生旋转。本申请的升降平层自动抱闸机构既可提高货架与提升机之间的对接精度，又能保证升降台平层进出货时的稳定性，结构紧凑，布局合理，安装方便，能为自动化仓储物流系统作业提供保障。
闸板铰支座平层升降抱闸机构右旋转臂左旋转臂提升机旋转制动器升降台自动化仓储安装方便机构设置物流系统立柱货架申请保证

[实用新型]一种单机台自动装箱机-CN201821024221.2有效
发明人：邹建康;余传现;王云强;赵宪奎;游葵;田平川;李强 -专利权人：东方机器制造（昆明）有限公司
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单机台自动装箱机，包括机架，其特征在于：机架一侧的中下部设有输送带，该输送带与堆垛装置对接，该堆垛装置的两侧分别设有堆垛护板、上方设有推垛器，该推垛器前方设有撑箱器；机架另一侧下方设有升降式纸箱库，该升降式纸箱库上方设有伸缩式导轨，伸缩式导轨的出口端设有胶带盘、上方设有取、开、折箱装置以及与取、开、折箱装置相连的移动装置。可方便地在一台结构紧凑、占地面积小的设备上，对单台包装机组生产的条盒产品自动进行堆垛、取箱、开箱、装箱、折箱和胶带封箱，解决人工装箱带来的劳动强度大、工作效率低等不足。布局合理，柔性化程度高，适用于卷烟、制药和食品条盒装箱的全自动化作业。
装箱折箱输送带伸缩式导轨自动装箱机堆垛装置升降式堆垛垛器条盒纸箱单机本实用新型包装机组工作效率胶带封箱全自动化移动装置出口端胶带盘柔性化台结构撑箱单台护板开箱制药紧凑卷烟生产

[发明专利]一种单机台自动装箱机-CN201810702073.3在审
发明人：邹建康;余传现;王云强;赵宪奎;游葵;田平川;李强 -专利权人：东方机器制造（昆明）有限公司
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本发明提供一种单机台自动装箱机，包括机架，其特征在于：机架一侧的中下部设有输送带，该输送带与堆垛装置对接，该堆垛装置的两侧分别设有堆垛护板、上方设有推垛器，该推垛器前方设有撑箱器；机架另一侧下方设有升降式纸箱库，该升降式纸箱库上方设有伸缩式导轨，伸缩式导轨的出口端设有胶带盘、上方设有取、开、折箱装置以及与取、开、折箱装置相连的移动装置。可方便地在一台结构紧凑、占地面积小的设备上，对单台包装机组生产的条盒产品自动进行堆垛、取箱、开箱、装箱、折箱和胶带封箱，解决人工装箱带来的劳动强度大、工作效率低等不足。布局合理，柔性化程度高，适用于卷烟、制药和食品条盒装箱的全自动化作业。
装箱折箱输送带伸缩式导轨自动装箱机堆垛装置升降式堆垛垛器条盒纸箱单机包装机组工作效率胶带封箱全自动化移动装置出口端胶带盘柔性化台结构撑箱单台护板开箱制药紧凑卷烟生产

[实用新型]一种折箱挡盒装置-CN201720319453.X有效
发明人：邹建康;王云强;赵宪奎;游葵;余传现;李强 -专利权人：东方机器制造（昆明）有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B65B43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种折箱挡盒装置，包括设置在纸箱后端的前折箱板、上下折箱导杆、后折箱板，其特征在于所述后折箱板为移动式折箱板，该移动式折箱板包括一直立板，该直立板通过支架与动力缸的活塞件相连，动力缸与移动机构相连，该移动机构包括固定动力缸的滑座，该滑座固定在导轨上，同时滑座与传动带或链相连，传动带或链的两端分别固定在传动轮上，其中一传动轮与动力机输出轴相连。从根本上解决现有技术中用封装质量差，工作效率低，操作不便等不足，本实用新型结构紧凑，布局合理，挡烟位置准确、快速，安装方便，投资省，能为装封箱机包装实现全自动化作业提供保障。
一种折箱挡盒装

[实用新型]一种多品牌自动上纸箱的装箱机-CN201720319452.5有效
发明人：邹建康;王云强;赵宪奎;游葵;余传现;田平川;李强 -专利权人：东方机器制造（昆明）有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B65B43/39 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多品牌自动上纸箱的装箱机，包括带上、下横梁和纵梁的机架，设置在机架上的装箱站、多条纸箱升降、运送线，设置在装箱站与多条纸箱升降、运送线之间的机器人，其特征在于每一条纸箱升降、运送线均包括升降装置，与该升降装置相配接的上、下层输送机。仅在一台设备上即可完全实现多品牌纸箱的自动上箱到装箱站，再通过装箱站将对应品牌的条盒产品装入对应品牌纸箱内，进行常规封箱，从根本上解决用人工上纸箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足。结构紧凑，布局合理，自动上纸箱准确、快速，根据需要可分别抓取多种不同品牌的纸箱，不占用更多的生产空间，可根据现有技术中不同的包装生产线的布局选择多条纸箱升降、运送线，适用于卷烟、制药和食品包装的全自动化作业。
一种品牌自动纸箱装箱

[实用新型]一种自动堆垛装置-CN201720495413.0有效
发明人：邹建康;王云强;赵宪奎;余传现;李德明 -专利权人：东方机器制造（昆明）有限公司
申请日： 2017-05-06 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B65G57/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动堆垛装置，其特征在于包括条盒组导入放下机构，位于条盒组导入放下机构下方的堆叠机构，位于堆叠机构下方一侧的推垛机构和另一侧的垛出口。可方便地将条盒顺序导入并组成条盒组后，经左、右开合水平板的打开以及左、右压杆，将条盒组压向下方的堆叠机构上，再通过堆叠机构的垛支撑杆的间隔下降，逐层将条盒组堆叠成垛后，通过推垛机构将条盒垛推出，使电机始终向一个方向转动，不再频繁正反转，大大提高电机的使用寿命，可直接对一台或多台包装机组的条盒进行单一堆垛，结构紧凑，布局合理，堆垛整齐，为装封箱站实现全自动化作业提供保障。
一种自动堆垛装置

[实用新型]一种自动开箱装置-CN201720319113.7有效
发明人：邹建康;王云强;赵宪奎;游葵;余传现;李强 -专利权人：东方机器制造（昆明）有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动开箱装置，包括吸盘机构、与吸盘机构相连的传动机构，其特征在于传动机构分别与撑箱动力机和吸盘解除动力缸相连，其中所述吸盘机构包括表面和底面吸盘，底面吸盘通过下吸盘座与升降动力缸相连，表面吸盘通过上吸盘座固定在支撑杆上，支撑杆通过传动机构与动力机相连。从根本上解决现有技术中开箱速度慢，工作效率低，调整不便等不足，且结构紧凑，布局合理，开箱成型准确、快速，安装方便，投资省，能为装封箱机包装实现全自动化作业提供保障。
一种自动开箱装置

[发明专利]一种多品牌自动上纸箱的装箱机-CN201710199280.7在审
发明人：邹建康;王云强;赵宪奎;游葵;余传现;田平川;李强 -专利权人：东方机器制造（昆明）有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B65B43/39 文献下载
摘要：本发明提供一种多品牌自动上纸箱的装箱机，包括带上、下横梁和纵梁的机架，设置在机架上的装箱站、多条纸箱升降、运送线，设置在装箱站与多条纸箱升降、运送线之间的机器人，其特征在于每一条纸箱升降、运送线均包括升降装置，与该升降装置相配接的上、下层输送机。仅在一台设备上即可完全实现多品牌纸箱的自动上箱到装箱站，再通过装箱站将对应品牌的条盒产品装入对应品牌纸箱内，进行常规封箱，从根本上解决现有技术中用人工上纸箱而带来的劳动强度大，工作效率低等不足。本发明结构紧凑，布局合理，自动上纸箱准确、快速，根据需要可分别抓取多种不同品牌的纸箱，不占用更多的生产空间，可根据现有技术中不同的包装生产线的布局选择适宜的多条纸箱升降、运送线，适应范围广，能为卷烟、制药和食品包装实现全自动化作业提供保障。
一种品牌自动纸箱装箱

[实用新型]新型装箱机-CN201420776878.X有效
发明人：赵宪奎;杨勇;毕昆义;杨亚宁;温杰;王洪忠;马云伦;蔡舒恒;余传现;王红丽 -专利权人：东方机器制造（昆明）有限公司;红云红河烟草（集团）有限责任公司昆明卷烟厂
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型装箱机，旨在提供一种可有效降低工人劳动强度，提高生产效率的新型装箱机。它包括输送机，跨过输送机设置的机架，所述输送机包括条盒输送机、中间泡沫板输送机、两端泡沫板输送机、空纸箱输送机，机架上设有推条装置、堆垛升降装置、中间泡沫板添加装置、推垛装置、侧泡沫板添加装置、第一套口、纸箱翻转装置、两端泡沫板添加装置以及第二套口。完全实现条盒之间添加泡沫板、条盒垛两侧添加侧泡沫板、纸箱顶部和底部放入泡沫板的自动装箱，从根本上解决人工装箱而带来的劳动强度大，工作效率低等问题，且结构紧凑，布局合理，自动装箱准确、快速，能为卷烟和食品条盒包装实现自动装箱提供有效保障。
新型装箱

[发明专利]新型装箱机-CN201410756164.7有效
发明人：赵宪奎;杨勇;毕昆义;杨亚宁;温杰;王洪忠;马云伦;蔡舒恒;余传现;王红丽 -专利权人：东方机器制造（昆明）有限公司;红云红河烟草（集团）有限责任公司昆明卷烟厂
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型装箱机，旨在提供一种可有效降低工人劳动强度，提高生产效率的新型装箱机。它包括输送机，跨过输送机设置的机架，所述输送机包括条盒输送机、中间泡沫板输送机、两端泡沫板输送机、空纸箱输送机，机架上设有推条装置、堆垛升降装置、中间泡沫板添加装置、推垛装置、侧泡沫板添加装置、第一套口、纸箱翻转装置、两端泡沫板添加装置以及第二套口。完全实现条盒之间添加泡沫板、条盒垛两侧添加侧泡沫板、纸箱顶部和底部放入泡沫板的自动装箱，从根本上解决人工装箱而带来的劳动强度大，工作效率低等问题，且结构紧凑，布局合理，自动装箱准确、快速，能为卷烟和食品条盒包装实现自动装箱提供有效保障。
新型装箱

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