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[实用新型]一种饲料加工包装机-CN201720780510.4有效
发明人：周云;周黎;常玮;高一鸣 -专利权人：南阳卉农植物组培生物科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饲料加工包装机，包括外壳、包装机和振动筛，所述外壳右上端设有进料口，所述外壳侧壁设有出料口，所述振动筛和包装机通过支架固定连接于外壳内部，所述振动筛包括底板、第一电动机、皮带轮和偏心轮，所述震动筛包括三层筛网，所述振动筛各层筛网末端设有收集管路，所述收集管路下端设有包装机，所述包装机包括底座、夹持装置和封口装置，所述底座上表面设有输送带，所述输送带通过间歇装置传动，所述第二电动机、槽轮和传动轴通过将振动筛和包装机共同安装于外壳内部，减小机器的占地面积，提高饲料生产的品质；通过在机器底部设有包装机，提高整个饲料加工包装机的工作效率。
一种饲料加工装机

[实用新型]铝箔包装装置-CN201721282070.6有效
发明人：谷晓涛;吴超群 -专利权人：河南金阳铝业有限公司
申请日： 2017-10-01 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝箔包装技术领域，名称是铝箔包装装置，包括机架，在机架上具有包装平台，还有包装机械人安装在机架旁边，包装机械人可以对铝箔进行包装，所述的铝箔包装是用包装塑料进行包装的；其特征是：在机架的后面还安装有抽真空装置，抽真空装置具有抽气嘴，所述的抽气嘴的顶端是尖端，抽气嘴可以在包装机械人的包装平台上移动，所述的铝箔包装装置还包括一个氮气罐，所述的氮气罐连接充气嘴，所述的充气嘴的顶端是尖端，充气嘴可以在包装机械人的包装平台上移动这样的铝箔包装装置具有可以保证铝箔光泽度、保证产品质量的优点。
铝箔包装装置

[发明专利]一种拱架安装机器人及拱架安装车-CN202010738649.9在审
发明人：龚俊;宋祖源;陈雄;周鹤;曾繁武 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种拱架安装机器人，包括机器人抓手总成、机器人臂组及动力元件，机器人臂组包括至少一组臂单件，臂单件包括依次设置的机器人平衡臂、机器人摆臂、机器人俯仰臂及机器人伸缩臂，机器人抓手总成设置在机器人伸缩臂上应用本发明的拱架安装机器人，整体结构紧凑精简；拱架安装机器人集自动找平、机器人的横向摆动作业、机器人的纵向俯仰摆动作业及机器人臂组长度伸缩可调于一体，既能适用于多种工况，又能大大提高工作效率。本发明还公开一种拱架安装车，便于将拱架安装机器人移动至相应的施工位置，大大提高施工效率。
一种安装机器人拱架安装车

[实用新型]一种拱架安装机器人及拱架安装车-CN202021518476.1有效
发明人：龚俊;宋祖源;陈雄;周鹤;曾繁武 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拱架安装机器人，包括机器人抓手总成、机器人臂组及动力元件，机器人臂组包括至少一组臂单件，臂单件包括依次设置的机器人平衡臂、机器人摆臂、机器人俯仰臂及机器人伸缩臂，机器人抓手总成设置在机器人伸缩臂上应用本实用新型的拱架安装机器人，整体结构紧凑精简；拱架安装机器人集自动找平、机器人的横向摆动作业、机器人的纵向俯仰摆动作业及机器人臂组长度伸缩可调于一体，既能适用于多种工况，又能大大提高工作效率。本实用新型还公开一种拱架安装车，便于将拱架安装机器人移动至相应的施工位置，大大提高施工效率。
一种安装机器人拱架安装车

[发明专利]一种机架焊接设备-CN202310389300.2在审
发明人：朱沛沛 -专利权人：江苏鲸工智能装备制造有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明通过使用横梁弯曲监测部件连续的对横梁件进行弯曲检测，并将检测到弯曲变化信号传输到第一电机，通过第一电机推动校正板往复对横梁件进行校正，同时焊接者通过直接观察透明监测盒中的浮块变化，能够及时调整焊枪的电流、电压或焊接速度，或自动焊接机器人及时调整自身的焊接电流、电压或焊接速度，大大提高了包装机机架焊接的质量，以及提高焊接后包装机机架安装面的精准度。
一种机架焊接设备

[发明专利]包装机注油检测方法和装置、以及齿轮注油系统-CN201410115269.4有效
发明人：卢新润;吴贤彬;陈镕;雷振宇;蒋景强;饶海荣;陈永辉;李容恩;陈彰耀 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明公开一种包装机注油检测方法和装置、以及齿轮注油系统。该方法包括：在检测到包装机开始运行时，延时第一预定时后，开始实时检测注油管是否有齿轮油流出；在检测到注油管没有齿轮油流出时，判断没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间是否超过第二预定时长；如果没有检测到注油管有齿轮油流出的连续时间超过第二预定时长，则向包装机控制器发出停机信号，以便包装机控制器控制包装机停机；并向外发出报警信号。本发明包装机注油检测方法和装置、以及齿轮注油系统，可以实现包装机的齿轮注油装置的注油检测，从而可以防止由于注油装置故障而造成的机器损坏，并保证了机器正常运行。
装机注油检测方法装置以及齿轮系统

[发明专利]一种分装机器人及分装方法-CN202110716480.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：展一智能科技（东台）有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种分装机器人及分装方法，所述分装机器人包括输送装置、计量装置和分装主体装置；所述分装主体装置内部设置两个工位，这两个工位为独立的关系；每个工位内部都有一个灌装机械手和一个开关盖机械手，二者之间为独立的动力控制，配合工作；所述开关盖机械手和所述灌装机械手分别安装在不同的移动机构上，独立进行水平移动。本发明提供的分装机器人，可对两组包装容器同时进行工序操作，提高分装设备的灌装效率，提高设备产能。
一种分装机器人方法

[发明专利]涂装系统以及涂装方法-CN202110569446.6有效
发明人：谷真二;沼里亮;田中一基;木村拓史 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B05B5/08 文献下载
摘要：涂装系统具备涂装单元，该涂装单元具有第一涂装机器人和第二涂装机器人。所述第一涂装机器人具备：第一机器人基座；以及第一机器人臂，以能运转的方式装配于所述第一机器人基座上。所述第二涂装机器人具备：第二机器人基座；以及第二机器人臂，以能运转的方式装配于所述第二机器人基座上。在将沿着被涂装物与所述涂装单元的相对移动的方向且在竖直方向延伸的假想平面作为基准面的情况下，将所述第一机器人基座与基准面之间的距离设定为比所述第二机器人基座与所述基准面之间的距离短，并且在所述第一机器人基座的下侧设有供所述第二机器人臂通过的机器人臂通过范围
系统以及方法

[发明专利]一种多功能变胞机构及其实现方法-CN201210098594.5有效
发明人：王汝贵 -专利权人：广西大学
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：该方法对任意多边形状的所述底面均可适用，该变胞机构及其实现方法能够应用于航空航天、码垛机器手、包装机器人、捆扎机器人、简易房屋搭建等领域。
一种多功能机构及其实现方法

[发明专利]一种花苗自动包装机-CN201610315338.5有效
发明人：王栋;姬帅生;谭孝检;陈正军;陈裘鑫;应申舜 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-05-14 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B65B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种花苗自动包装机，它包括包装机机架及营养液供给机构、包装瓶旋转导向机构、压土紧土机构、捆扎机构、营养土供给机构、下压薄膜机构、自动进苗机构、薄膜供给及切断机构、同步带式直线模组、薄膜收紧机构、包装瓶盖供给机构等。本发明的花苗自动包装机，用于代替人工包装花苗，实现了将苗通过薄膜包入营养土中，加入营养液，最后装入包装瓶中并存入仓储机构中这一自动包装花苗的功能；其机器自动化程度高，人只需启动、调试、定期加料即可，与人工包装相比，本发明的包装机包装单株苗的整个流程时长更短，单株苗成本更低，而且包装完的花苗有良好的抗振性能，在快递的过程中不会损坏，特别适用于各淘宝花苗店铺，极具市场前景。
一种花苗自动装机

[实用新型]一种花苗自动包装机-CN201620432737.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-05-14 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B65B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种花苗自动包装机，它包括包装机机架及营养液供给机构、包装瓶旋转导向机构、压土紧土机构、捆扎机构、营养土供给机构、下压薄膜机构、自动进苗机构、薄膜供给及切断机构、同步带式直线模组、薄膜收紧机构、包装瓶盖供给机构等。本实用新型的花苗自动包装机，用于代替人工包装花苗，实现了将苗通过薄膜包入营养土中，加入营养液，最后装入包装瓶中并存入仓储机构中这一自动包装花苗的功能；其机器自动化程度高，人只需启动、调试、定期加料即可，与人工包装相比，本实用新型的包装机包装单株苗的整个流程时长更短，单株苗成本更低，而且包装完的花苗有良好的抗振性能，在快递的过程中不会损坏，特别适用于各淘宝花苗店铺，极具市场前景。
一种花苗自动装机

[实用新型]一种工业拆装机器人的红外传感器定位装置-CN202123404422.X有效
发明人：韦宝琛;岳义 -专利权人：太仓臻溢科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种工业拆装机器人的红外传感器定位装置，包括拆装机器人、机器人底座、机器人水平驱动装置、机器人旋转驱动装置、若干两两对称设置的红外定位传感器和若干两两对称设置的机器人定位装置，红外定位传感器可进行机器人水平驱动装置的定位，机器人定位装置可进行机器人水平驱动装置的位置限定。本实用新型所述的工业拆装机器人的红外传感器定位装置，能够在机器人移动的不同位置处准确识别出机器人的当前位置，若干处于同一直线上的红外定位传感器对机器人的水平移动行程渐进式的定位，大大提高了定位的准确性；另外能够在机器人器移动到指定位置后，将机器人锁定，避免拆装过程中机器人偏移位置，提高了拆装机器人的可靠性。
一种工业拆装机器人红外传感器定位装置

[发明专利]一种缠绕包装机器人的包装膜固定装置-CN202110490938.6有效
发明人：王良文;王若澜;刘旭玲;张士钊;郝洪伟;刘辉;李应生;冯现礼;鲁海霞;单子峰;姚晓林 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种缠绕包装机器人的包装膜固定装置，该装置通过安装在方形支架上的多节臂甲、夹持翻转机构、压带切断机构来完成胶带对包装膜的固定及切断工作；夹持翻转机构滑动连接在方形支架的一侧，并通过齿轮齿条驱动其竖向滑动，夹持翻转机构上两个夹带组件用于夹紧胶带的两侧，该机构可夹住胶带并向下拉出，胶带被拉出后通过电机驱动翻转轴转动将拉出的胶带向外顶出，然后将胶带粘到包装膜和待包装物上；压带切断机构的偏心轴可驱动圆柱形压头向外摆动将胶带贴紧在包装膜和待包装物上，该机构还能上下滑动将包装膜整体贴紧到待包装物上；本发明实现了自动化的胶带固定和切断动作，替代了传统的人工贴胶布作业，提高了机器人的缠绕包装效率。
一种缠绕包装机器人固定装置

[实用新型]一种自动理瓶机-CN202220896174.0有效
发明人：符智波;林国雄;郑乔宇 -专利权人：广东马泰克智能装备有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种自动理瓶机，它涉及自动包装机械技术领域。它包括：框体；设于框体上的并联机器人；设于框体上的料瓶传送带；设于料瓶传送带一侧的料瓶循环机构；设于料瓶循环机构上的视觉识别定位器；及与并联机器人和视觉识别定位器连接的主工控机；并联机器人设有取瓶冶具，料瓶传送带用于将理好的料瓶送往下一加工环节，料瓶循环机构用于循环输送未整理的料瓶，视觉识别定位器用于定位料瓶并向主工控机提供图像信息，主工控机用于控制并联机器人取瓶并放置在料瓶传送带上。
一种自动理瓶机

[发明专利]一种变形变色的全柔性伪装机器人-CN202210728787.8在审
发明人：邹俊;仲一丁;唐威;杨华勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变形变色的全柔性伪装机器人。变色变形层和变色磁响应层均呈十字形；伪装机器人是通过首先对变色变形层进行双轴预拉伸，接着将双轴预拉伸后的变色变形层与变色磁响应层粘接后再释放预应变后获得，常温下，伪装机器人的四个分支向内卷曲并且四个分支端相互并拢形成中空结构；在驱动磁场的磁吸作用下，伪装机器人发生运动；在加热磁场的感应加热作用下，伪装机器人温度升高，使得伪装机器人的四个分支向外打开并且各个分支均呈弧形设置；在紫外光的照射下，伪装机器人产生光致变色。本发明在伪装的同时可以实现物体的抓取、运输和操纵，而且可以实现多个伪装机器人的协同工作。本发明在软体机器人、军事伪装等领域应用前景广阔。
一种变形变色柔性伪装机器人