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[发明专利]具有多工位可变弹簧助力系统的机器人及其助力系统-CN201810070286.9在审
发明人：方娟;孟祥敦 -专利权人：掣京机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有多工位可变弹簧助力系统的机器人，包括机器人本体以及助力系统；机器人本体包括：机架、工位切换连杆和执行连杆。机架、工位切换连杆和执行连杆依次铰接；助力系统包括：缸体、助力弹簧、弹簧导杆、活塞和活塞杆，弹簧导杆设置在缸体内部轴线上，对助力弹簧进行导向，助力弹簧的两端分别与缸体的内底部和活塞接触，活塞杆穿过中空的弹簧导杆同时提供了一种具有多工位可变弹簧助力系统。本发明实现了机器人应用中大力矩关节的助力同时，解决了大力矩助力在其它工位中的影响，避免使用大功率的电机，节省了整机成本。
助力系统弹簧导杆可变弹簧助力弹簧多工位活塞杆缸体机器人本体工位切换活塞接触大力矩铰接机器人机器人应用缸体内部连杆铰接整机成本活塞外端部中空的工位关节电机穿过

[实用新型]具有多工位可变弹簧助力系统的机器人及其助力系统-CN201820121171.3有效
发明人：方娟;孟祥敦 -专利权人：掣京机器人科技（上海）有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有多工位可变弹簧助力系统的机器人，包括机器人本体以及助力系统；机器人本体包括：机架、工位切换连杆和执行连杆。机架、工位切换连杆和执行连杆依次铰接；助力系统包括：缸体、助力弹簧、弹簧导杆、活塞和活塞杆，弹簧导杆设置在缸体内部轴线上，对助力弹簧进行导向，助力弹簧的两端分别与缸体的内底部和活塞接触，活塞杆穿过中空的弹簧导杆同时提供了一种具有多工位可变弹簧助力系统。本实用新型实现了机器人应用中大力矩关节的助力同时，解决了大力矩助力在其它工位中的影响，避免使用大功率的电机，节省了整机成本。
助力系统弹簧导杆可变弹簧助力弹簧多工位活塞杆缸体本实用新型机器人本体工位切换活塞接触大力矩铰接机器人机器人应用缸体内部连杆铰接整机成本活塞外端部中空的工位关节电机穿过

[实用新型]制动踏板的助力系统和车辆-CN202022698625.3有效
发明人：于笃发 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种制动踏板的助力系统和车辆，所述助力系统包括：发动机、制动压力产生模块和动力总成，所述制动压力产生模块包括柱塞泵和高压蓄能器，所述动力总成包括储液壶以及用于与制动主缸的活塞相连的助力空腔，所述储液壶包括第一接口；其中所述发动机用于将驱动力传输至所述柱塞泵，所述柱塞泵的两端分别用于与所述第一接口和所述高压蓄能器的输入端连通，所述高压蓄能器的输出端用于与所述助力空腔选择性地连通。本申请的制动踏板的助力系统，通过设置高压蓄能器与助力空腔连通，利于实现液压助力的作用，取消了助力电机减少电机噪声，且可利于发动机输出的驱动力对高压蓄能器进行增压，利于减少助力系统整体的设置成本。
制动踏板助力系统车辆

[发明专利]制动真空助力系统、控制方法及车辆-CN201710434585.1有效
发明人：范赛;吕朝鹏 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动真空助力系统、控制方法及车辆。其中，该系统包括：真空助力器；制动真空泵，所述制动真空泵通过真空管路与所述真空助力器相连；真空度检测装置，所述真空度检测装置用于检测所述制动真空助力系统的真空度；真空罐，所述真空罐可根据所述制动真空助力系统的真空度选择性地接入所述真空管路或者断开与所述真空管路的连接本发明的系统可以提高制动系统的制动性，保证行车安全。
制动真空助力系统控制方法车辆

[实用新型]双力船-CN201220235855.9有效
发明人：李彦 -专利权人：李彦
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B63H16/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双力船，它包括船体、螺旋桨、转向舵和后踏板驱动系统，所述螺旋桨安装在船体的尾部或两侧，所述转向舵安装在船体尾部，所述后踏板驱动系统安装在船体内，且后踏板驱动系统驱动螺旋桨，它还包括后助力系统，所述后助力系统为手驱动曲柄连杆式结构，其安装在后踏板驱动系统上；后助力系统——所述后助力系统为手驱动曲柄连杆式结构，其安装在后踏板驱动系统上；本实用新型是在现有的脚踏船基础上，增设了手驱动助力系统，能够单独通过脚踏驱使或者手动驱使船行驶
双力船

[实用新型]一种电动助力自行车助力系统的引线结构-CN201220196563.9有效
发明人：陈戈平;招应权 -专利权人：陈戈平;招应权
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动助力自行车助力系统的引线结构，包括有助力系统外壳和引线，引线穿进外壳内与助力系统连接，在外壳的外侧面上设有Z形并成两次90度折弯的导线槽，引线铺设在导线槽内，导线槽的末端设有与外壳内腔相通的进线孔，采用本技术方案后，本实用新型的有益效果是：利用在外壳上设计Z形并成两次90度折弯的导线槽，把引线限制在导线槽内，致使引线在槽内产生两次90度折弯，从而令到引线的与外壳内部助力系统连接的一段被稳稳的绷紧起来，该段引线段在工人装配过程中摆动引线也不会发生摆动，避免内部与助力系统连接的接口产生松动和断开。
一种电动助力自行车系统引线结构

[发明专利]汽车电机制动方法、装置、设备及存储介质-CN202011266267.7有效
发明人：张威;林俐;王大超;王文科;黄子 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：该方法包括获取真空泵控制器通过CAN总线发送的故障信息，获取当前车辆的行驶信息，根据所述行驶信息和所述故障信息对真空助力系统进行故障判断，在判定所述真空助力系统存在故障时，根据所述行驶信息调节能量回收力矩由于本发明在真空助力系统存在故障时，采用调节能量回收力矩，进而调整当前车辆减速度的方式实现车辆制动，相对于现有的只采用真空助力系统实现车辆制动的方式，本发明上述方式能够在真空助力系统存在故障时，为驾驶员及车上乘员的安全提供保障
汽车电机制动方法装置设备存储介质

[发明专利]一种双源驱动装置、双源转向助力系统及车辆-CN202110926305.5在审
发明人：宿明;田宏亮;解光明;高金龙;王得国;王兴旺 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种双源驱动装置、双源转向助力系统及车辆，转向助力系统为双源转向助力系统，双源转向助力系统还包括第一驱动模块，为高压电机模块，还包括第二驱动模块，为气动马达或液压马达，第二驱动模块的转子的一端为高压电机模块连接端，第一驱动模块的转子的一端为马达连接端，高压电机模块连接端与马达连接端传动连接，第一驱动模块的转子的另一端构成所述双源驱动装置的动力输出端；驱动装置控制器，控制第一驱动模块作为主驱动模块为转向助力油泵提供动力，并在第一驱动模块无法正常工作时控制第二驱动模块启动为转向助力油泵提供动力，采用该方案无需设置低压转向助力系统，确保低压电池向车内稳定供电。
一种驱动装置转向助力系统车辆

[发明专利]离合踏板扭转及螺旋弹簧助力系统的设计方法-CN201410133672.X有效
发明人：马莉;李明;陈秀梧;易东旭;罗文杰;陈振文 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B60K23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种离合踏板扭转及螺旋弹簧助力系统的设计方法，该离合踏板扭转弹簧助力系统的设计方法包括根据几何原理确定扭转弹簧变形量的表达式1；根据扭转弹簧受力分析建立扭转弹簧对其在踏板上的安装点B的作用力Fn的表达式2；根据几何原理建立扭转弹簧对其在踏板上的安装点B的作用力Fn对踏板旋转点O的力臂Ln的表达式3；根据表达式1、表达式2、表达式3及基于力矩平衡原理确定的等式1，建立扭转弹簧助力模型表达式4；根据扭转弹簧助力模型表达式4设计离合踏板扭转弹簧助力系统。该离合踏板扭转弹簧助力系统的设计方法，纠正了现有的方法中扭转弹簧对踏板的作用力方向定义错误的问题，避免了离合踏板扭转弹簧助力系统较大的误差。
离合踏板扭转螺旋弹簧助力系统设计方法

[实用新型]电动搬运车转向助力系统-CN201420244892.5有效
发明人：徐昺 -专利权人：嘉兴海格力思电子科技有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供电动搬运车转向助力系统，包括转向轮固定座、设在转向轮固定座上的转向轮、设在转向轮固定座上带动转向轮转动的牵引电机、设在转向轮固定座上的转向桥、设在转向轮固定座上的手柄座、设在手柄座上的方向盘传动轴、设在转向轮固定座上与转向桥配合从而带动转向轮转向的转向助力电机、连接在转向助力电机上的转向助力系统控制器，所述手柄座上设有与转向助力系统控制器连接的方向盘角度传感器，所述转向轮固定座上设有与转向助力系统控制器连接的转向轮角度传感器能够有效地解决现有的转向助力系统存在的启动时间长、角度传感器易受干扰的问题，结构简单，工作更为可靠。
电动搬运车转向助力系统

[发明专利]一种具有助力功能的车门系统-CN201910914242.4有效
发明人：张洋;王军;徐凡;冯希旺;翟俊杰;黄建伟;刘彬;张天华 -专利权人：中航天元防务技术（北京）有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E05B83/36 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其为一种具有助力功能的车门系统，包括操作机构、车门助力系统、应急机构、闩锁机构、车外锁机构和车门外板，所述车门外板与通过铰链与车体铰接，所述车门外板外侧面远离铰链的一侧安装有闩锁机构，所述车门外板内侧中上部安装有操作机构，所述操作机构的一侧设有车门助力系统，所述车门助力系统与车门外板之间固定连接，所述车门外板的外侧安装有车外锁机构，所述车门外板内侧安装有应急机构，本发明中，通过合理设计与精心布置提供了具有助力系统的车门系统，充分考虑人性化的设计原则使其开闭助力系统可与车门闩锁机构联动行程整套操作简便的开门辅助系统，同时考虑了各种故障异常和极端恶劣情况下的应急措施。
一种具有助力功能车门系统

[发明专利]一种电动汽车真空助力系统的环境压力检测系统及方法-CN202111005669.6有效
发明人：胡启元;于钊;刘元治;韩衍东;庞尔超;苗春壮;刘兴 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明属于真空助力系统技术领域，公开了一种电动汽车真空助力系统的环境压力检测系统及方法，电动汽车真空助力系统的环境压力检测系统包括制动真空助力器、真空度传感器、真空储气罐、电动真空泵、单向阀、制动踏板、制动开关、制动控制器和整车控制单元，电动汽车真空助力系统的环境压力检测方法采用上述电动汽车真空助力系统的环境压力检测系统。
一种电动汽车真空助力系统环境压力检测方法

[发明专利]一种运动感知及助力系统及控制方法-CN202110496436.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市肯綮科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动感知及助力系统及控制方法，运动感知及助力系统包含传感系统、动力系统、通讯模块和运算单元；所述传感系统用于通过传感器检测穿戴者的运动参数；所述传感器包括与穿戴者肢体固定的肢体测量单元和/或布置于穿戴者髋关节附近的关节角度传感器；所述运算单元用于对当前周期和/或当前周期前的运动参数进行组合运算得到运动意图M；当所述运动意图达到或超过预设阈值时，所述运算单元控制所述动力系统产生相应助力T该系统及方法能够降低助力设备由于无法正确感知用户的运动意图而导致的错误助力。
一种运动感知助力系统控制方法

[发明专利]真空助力系统、电动车辆及真空助力控制方法-CN201210369313.5在审
发明人：张政;王智博;曹立臣 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空助力系统，包括真空助力器（1），其中，该真空助力系统还包括真空度传感器（2）、电动真空泵（3）、控制单元（4）和真空罐（10），所述真空度传感器（2）设置在所述真空助力器（1）上以采集该真空助力器（1）内的真空度，所述控制单元（4）分别与所述真空度传感器（2）和电动真空泵（3）电连接，所述电动真空泵（3）通过管路分别与所述真空助力器（1）和真空罐（10）相连接，并且所述真空罐（10）与所述真空助力器此外，本发明还提供了一种包括上述真空助力系统的电动车辆以及相应的真空助力控制方法。该真空助力系统能够避免频繁启动电动真空泵，显著提高电控真空泵的使用寿命。
真空助力系统电动车辆控制方法

[实用新型]折叠助力自行车的接线端子连接结构-CN201220461542.5有效
发明人：陈戈平;招应权 -专利权人：陈戈平;招应权
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B62M6/80 文献下载
摘要：本实用新型公开一种折叠助力自行车的接线端子连接结构，包括有前车部、后车部、电池和助力系统，前车部与后车部一侧成铰接，另一侧设有锁紧机构，电池设于前车部的横梁内，助力系统设于后车部的脚踏主轴上，在前车部和后车部的铰接处，前车部设有鸭嘴型端子，后车部设有插片端子，插片端子插进鸭嘴型端子内，鸭嘴型端子与电池电连接，插片端子与助力系统电连接，采用本技术方案后，插片端子插进鸭嘴型端子，鸭嘴型端子就会死死夹住插片端子，无论折叠助力自行车行驶过程中如何颠簸，都可以保持两端子的连通，保证电池正常供电给助力系统，使折叠助力自行车正常得到辅助力帮助行驶。
折叠助力自行车接线端子连接结构