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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种叉车托盘识别避障机构及带该避障机构的叉车-CN202320955417.8有效
发明人：徐昺 -专利权人：杭州联核科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车技术领域，公开了一种叉车托盘识别避障机构，包括安装于货叉架(2)中部的浮动架(5)、设于浮动架(5)底部的安装支架(6)及安装在安装支架(6)上的光学传感器(7)，浮动架(5)包括上支板(501)、下支板(502)、位于上支板(501)与下支板(502)间的连接板(503)、对称设于连接板(503)两侧的光轴(504)及滑动套设在光轴(504)上的锁块(505)；锁块(505)通过螺栓与货叉架(2)固定连接，实现货叉(3)升降同时带动浮动架(5)随之浮动升降；该机构底部设有避障光学传感器，既能够在货叉插取货物时精准识别，又能在叉车运行中识别前方障碍，改善了人工放置托盘不精确的问题，提高工作效率。
一种叉车托盘识别机构

[实用新型]一种前移叉车门架伸缩机构-CN202122210717.7有效
发明人：徐昺 -专利权人：杭州联核科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B66F9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种前移叉车门架伸缩机构，包括伸缩支架、分别设在伸缩支架两端的门架固定座和车架固定座，伸缩支架包括一端转接在门架固定座上的第一支架、一端转接在车架固定座上的第二支架、设在门架固定座和第二支架之间的进行伸缩控制的驱动器，第一支架和第二支架设有转接杆，驱动器的两端分别转接在门架固定座和第二支架上，驱动器采用倾斜设置，第一支架和第二支架之间通过驱动器的伸缩实现展开或折叠，门架固定座和车架固定座之间通过伸缩支架的伸缩进行向外展开或收缩折叠。能够有效的缩短伸缩机构的最短长度，从而缩小前移叉车整体长度，结构简单，体积小且伸缩方便。
一种叉车伸缩机构

[实用新型]一种可全向移动的前移叉车-CN202122210795.7有效
发明人：徐昺 -专利权人：杭州联核科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可全向移动的前移叉车，包括车架、设在所述车架上的门架、设在所述门架上的货叉、设在所述车架底部的若干从动轮、设在所述车架上的驱动机构、设在车架底部通过驱动机构控制行走、转向的驱动轮，所述车架的底部设有至少两个分别通过对应的所述驱动机构控制的所述驱动轮，所述车架通过两个所述驱动轮进行360°任意方向的平移。能够解决叉前移车无法向任意角度平移而导致工作效率低的问题，结构简单，操作简便，灵活性高，通用性强，适用范围广。
一种全向移动叉车

[实用新型]一种全向前移叉车的液压悬挂系统-CN202122210793.8有效
发明人：徐昺 -专利权人：杭州联核科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全向前移叉车的液压悬挂系统，包括安装在车架上的驱动机构、设在所述驱动机构底部的驱动轮，所述驱动轮通过所述驱动机构驱动行走及转向，所述车架与所述驱动机构之间设有避震机构，所述驱动机构通过所述避震机构连接在所述车架上，所述避震机构与车架之间还设有液压悬挂系统，安装有所述驱动轮的所述驱动机构通过液压悬挂系统向下顶出定位，所述驱动轮与地面的摩擦力通过所述液压悬挂系统控制。能够解决前移叉车装载货物后驱动力不足以及减震性差或没有减震的问题，并能使各个驱动轮和地面间的压力始终保持一致从而使多个驱动轮拥有较为一致的在转向响应，结构简单，控制方便，操作简便，灵活性高，通用性强，适用范围广。
一种向前叉车液压悬挂系统

[发明专利]一种无人驾驶前移叉车-CN202111071351.8在审
发明人：徐昺 -专利权人：杭州联核科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶前移叉车，包括车架、设在车架上的门架、液压油缸、货叉、从动轮、驱动轮、驱动机构以及蓄电池，门架与车架之间设有伸缩机构，液压油缸收缩状态下倾斜设置在伸缩机构内，伸缩机构收缩状态下的长度小于液压油缸收缩状态下长度，车架与驱动机构之间设有避震机构和液压悬挂系统，驱动机构通过液压悬挂系统向下顶出定位，驱动轮与地面的摩擦力通过液压悬挂系统控制，车架的底部设有至少两个驱动轮，车架通过两个或以上的驱动轮进行360°任意方向的平移。能够解决前移叉车总长无法缩小、装载货物后驱动力不足、减震性差以及无法向任意方向平移而导致工作效率低的问题，使各个驱动轮和地面间的压力始终保持一致。
一种无人驾驶叉车

[实用新型]一种双轮差速结构的无人叉车-CN202021032906.9有效
发明人：徐昺 -专利权人：杭州联核科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双轮差速结构的无人叉车，包括车体、货叉、激光导航雷达及无人叉车控制柜，所述无人叉车控制柜包括无人叉车运行控制系统、电控系统，所述车体上设有两个转向轮，所述转向轮与所述车体之间设有双轮差速机构，所述无人叉车运行控制系统包括自动模式，自动模式时所述无人叉车运行控制系统与所述车体的所述电控系统通信，发送运行命令，所述电控系统控制两个独立的所述转向轮运行。改变了转向机构的运行方式，能够有效的解决现有无人叉车转向机构成本高且维修困难的问题，转向灵活方便，结构简单，易于维护，控制性能稳定，且成本较低。
一种双轮结构无人叉车

[外观设计]堆垛式无人叉车（CDD20-LA）-CN202030537338.7有效
发明人：徐昺 -专利权人：杭州联核科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：堆垛式无人叉车（CDD20‑LA）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于装卸、堆垛、运输等搬运物料作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
堆垛无人叉车 cdd20 la

[实用新型]一种铅酸电池云监测装置-CN202021038014.X有效
发明人：徐昺 -专利权人：杭州联核科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本实用新型主要公开了一种铅酸电池云监测装置，其技术方案：包括警示装置，所述警示装置分别连接有传感器组件和电源线组件，所述传感器组件包括电流传感器和注水塞，所述注水塞内通过固定件连接有温度传感器和液位传感器，所述固定件包括固定环和固定片，所述固定环与注水塞的内壁连接，所述固定环的内环壁上设有至少两个定位块，所述固定片的两侧均设有卡槽，所述固定片上纵向设有导向管，所述导向管内穿设铅条和温度传感器或者铅条和液位传感器，所述铅条上焊接有电线；所述电源线组件包括三个探针组件。本实用新型具有结构简单、便于不同型号的传感器的安装和拆卸、降低成本、加强使用性能、扩大适用范围、保证监测精度的特点。
一种电池监测装置

[外观设计]叉车控制器-CN202030283944.0有效
发明人：徐昺 -专利权人：杭州联核科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：叉车控制器。2.本外观设计产品的用途：用于控制叉车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
叉车控制器

[发明专利]一种双轮差速结构的无人叉车-CN202010512886.3在审
发明人：徐昺 -专利权人：杭州联核科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种双轮差速结构的无人叉车，包括车体、货叉、激光导航雷达及无人叉车控制柜，所述无人叉车控制柜包括无人叉车运行控制系统、电控系统，所述车体上设有两个转向轮，所述转向轮与所述车体之间设有双轮差速机构，所述无人叉车运行控制系统包括自动模式，自动模式时所述无人叉车运行控制系统与所述车体的所述电控系统通信，发送运行命令，所述电控系统控制两个独立的所述转向轮运行。改变了转向机构的运行方式，能够有效的解决现有无人叉车转向机构成本高且维修困难的问题，转向灵活方便，结构简单，易于维护，控制性能稳定，且成本较低。
一种双轮结构无人叉车

[实用新型]一种免破线快速取电端子-CN201822194189.9有效
发明人：徐昺;孙冬梅 -专利权人：杭州联核科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型主要公开了一种免破线快速取电端子，包括与电源连接线连接的连接头，所述连接头的内部从上至下依次设有同轴分布并连通的限位槽、滑动槽和矫直槽，所述滑动槽内设有呈圆柱体的探针，所述探针的下端穿出矫直槽并设有锥形针头，所述探针的上端设有滑动块，所述滑动块的上端设有穿出限位槽的顶杆，所述连接头的下端设有弹性卡环。本实用新型保证探针笔直插入到电缆中，具有快速取电、连接稳定、提高监测精度的特点。
探针连接头取电本实用新型上端滑动槽滑动块限位槽穿出矫直下端电源连接线从上至下弹性卡环连接稳定同轴分布锥形针头顶杆连通电缆监测保证

[实用新型]一种带有传感器固定装置的电池注水塞-CN201822193553.X有效
发明人：徐昺;孙冬梅 -专利权人：杭州联核科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：本实用新型主要公开了一种带有传感器固定装置的电池注水塞，包括注水塞，所述注水塞内设有至少一个传感器，所述传感器通过固定装置与注水塞连接，所述固定装置包括固定环和固定片，所述固定环与注水塞的内壁连接，所述固定环的内环壁上设有至少两个定位块，所述固定片的两侧均设有与定位块相适配的卡槽，所述固定片上纵向设有导向管，所述导向管内穿设铅条和传感器，所述铅条上焊接有电线。本实用新型具有结构简单、便于不同型号的传感器的安装和拆卸、加强使用性能的特点。
注水塞传感器固定环固定片传感器固定装置本实用新型固定装置导向管定位块铅条电池内壁连接使用性能内环壁穿设适配拆卸焊接电线

[发明专利]角度传感器-CN201510208789.4有效
发明人：徐昺 -专利权人：嘉兴海格力思电子科技有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种角度传感器，依次包括电路板、金属块和旋转轴，电路板上设有第一线圈，第一线圈与金属块相对设置，金属块靠近第一线圈的一侧表面相对于第一线圈的距离随旋转轴的旋转递增或递减，旋转轴的一端与金属块远离第一线圈的一侧固定连接。本发明利用金属块的厚度逐渐递增，来实现与电路板上的线圈的距离改变，产生不同强度的互感效应，电感式感测芯片检测出线圈的阻抗与电感变化，机械结构简单，检修非常方便。
角度传感器

[发明专利]传感器结构松动检测的方法-CN201510190426.2有效
发明人：徐昺 -专利权人：嘉兴海格力思电子科技有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及传感器结构松动检测的方法，本方法以传感器为监测对象，读取收集传感器的输出信息，设计高通滤波器，将输出信号和高通滤波器系数通过卷积公式计算得出新的序列，对新序列所有元素取绝对值，累加一定长度的元素，通过累加值与判断阈值的比较，做出松动抖动的判断；本发明能够对传感器有无松动抖动做出判断，提高传感器使用的可靠性和安全性。
传感器结构松动检测方法

[实用新型]用于多种工业车辆的高兼容性车队管理系统-CN201621089376.5有效
发明人：徐昺;赵琴飞;江浩;董剑 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;嘉兴海格力思电子科技有限公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供用于多种工业车辆的高兼容性车队管理系统，包括车内系统、与车内系统连接的服务器和与服务器连接的管理终端，所述车内系统包括车辆信息采集模块、连接在车辆信息采集模块上的人机交互模块、与车辆信息采集模块和人机交互模块均相连的通讯模块，所述通讯模块与服务器连接，所述车辆信息采集模块包括车速信息采集模块，能够在多种品牌多种型号的电动工业车辆上收集车辆的运行情况，管理人员可以根据采集的数据对车辆做出相应的措施，以降低车辆的事故率、停机率，并且能够降低运营成本，提高工作效率。
用于多种工业车辆兼容性车队管理系统

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