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[实用新型]一种包括刚性传感器足部结构的腰部助力外骨骼-CN202221537914.8有效
发明人：王浩宇;王军;王炳鑫;刘海平;陈鹏;刘冲;李翠勤;赵磊;徐振华;杨羡宇 -专利权人：王浩宇;上海傲鲨智能科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包括刚性传感器足部结构的腰部助力外骨骼，包括腰部助力外骨骼单元，所述腰部助力外骨骼单元包括背部刚性结构主体、髋关节左右集成驱动单元、左右腿部旋转结构、右脚刚性传感器足部机构和左脚刚性传感器足部机构，所述右脚刚性传感器足部机构包括连接件、EVA泡沫底板、脚跟固定件、碳纤基板和固定耳，腰部助力外骨骼单元的使用时，佩戴者穿戴装置搬运到公斤重物时，刚性力传感器读取压力信号，综合腰部外骨骼移动及力学信号，通过集成驱动单元驱动机械外骨骼部分传递最大合力约公斤提升重物的助力，达到保护佩戴者腰部、减少职业伤害的直接目的，同时提高佩戴者耐力、提升工作效率。
一种包括刚性传感器足部结构腰部助力骨骼

[发明专利]汽车电动助力转向系统-CN201210544443.8有效
发明人：段山保;毛琦;王陆林 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车电动助力转向系统，属于汽车转向控制技术领域，其可解决现有汽车电动助力转向系统的电控单元可靠性差的问题。本发明的汽车电动助力转向系统，包括电控单元，所述的电控单元包括相互通信的主微控制器和监控微控制器，所述的主微控制器和所述的监控微控制器的输出信号经过与门运算后输出。本发明的电控单元抗干扰的能力强，从而提高了汽车电动助力转向系统的可靠性。
汽车电动助力转向系统

[实用新型]一种电控液压助力转向系统-CN201520664636.6有效
发明人：崔滔文;王春燕;赵万忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电控液压助力转向系统，其中，电控液压助力转向系统包括转向机械单元、转阀开度调节单元、油泵调节单元和电子控制单元ECU，解决传统的电控液压转向助力系统只能通过改变油泵驱动电机的转速来改变转向助力
一种液压助力转向系统

[发明专利]一种便携式上肢助力无源外骨骼机器人-CN201810955671.1在审
发明人：林西川;魏巍;岳春峰;刘晶晶;汝长海;孙钰 -专利权人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式上肢助力无源外骨骼机器人，包括第一支撑单元和第二支撑单元，所述第一支撑单元的第一端固定于人体躯干上、第二端铰接所述第二支撑单元的第一端，所述第二支撑单元的第二端部设置有臂撑，所述第一支撑单元相对所述第二支撑单元形成锐角以构成助力工位，所述第一支撑单元相对所述第二支撑单元形成钝角以构成非助力工位。本发明至少具有以下优点：能够有效减少人体大臂力量，减小非工作状态时，手臂助力外骨骼对人体运动干扰的影响。
支撑单元上肢第一端外骨骼工位无源外骨骼机器人非工作状态第二端部人本发明人体躯干人体运动有效减少臂撑大臂钝角减小铰接锐角手臂力量

[实用新型]制动助力器总成及车辆-CN202222772686.9有效
发明人：郝晓宏;李晓龙;付艳超;杨涛;董苗静;杨紫微;张浩然;庞召鑫;蒋荣强;谢全印;徐兆鹏;郑子岳;王钊;王俊;贲春明 -专利权人：菲格智能科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种制动助力器总成及车辆，本实用新型的制动助力器总成，包括壳体、推杆、位移感应单元以及感应件，其中，推杆设置在壳体的内部，推杆与制动踏板连接，并因制动踏板的驱动沿壳体的轴向移动；位移感应单元设置在壳体的上，并与车辆控制单元连接；感应件滑动设置在壳体上；位移感应单元感应感应件的位移，并将感应到的感应件的位移传递给车辆控制单元。本实用新型的制动助力器总成，通过将位移感应单元设置在壳体上，能够使位移感应单元保持与车身的相对静止，提升位移感应单元与车辆控制单元之间的连接可靠性，进而保证该助力器总成的使用可靠性。
制动助力器总成车辆

[发明专利]缓震助力鞋底的助力单元-CN201511001944.1有效
发明人：林天福;陈宗荣 -专利权人：贵人鸟股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： A43B13/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种缓震助力鞋底的助力单元,它包括装配于鞋底的一助力机构，该助力机构由至少一个单元体构成，该单元体为弧形弯曲呈C字形的弹性件，且单元体的开口斜向后朝向，单元体的两个端部的顶面分别与鞋底连接；单元体的后端的外侧壁设有辅助体，辅助体与单元体的后端形成开口朝后的C字形结构。本发明的单元体具备良好的形变能力，能够将鞋底受到的踩踏压力分解卸力；辅助体的设置能够为单元体的后端提供良好的支撑力，使得单元体和辅助体组成的结构的缓震能力得到有效提升。使得鞋底起到良好的缓震效果。单元体的两个端部回弹过程中分别对鞋底产生斜向前的推力，其力量的回弹率达到35～52%，实质性地辅助运动员加速运动。
助力鞋底单元

[实用新型]缓震助力鞋底的助力单元-CN201521107771.7有效
发明人：林天福;陈宗荣 -专利权人：贵人鸟股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A43B13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种缓震助力鞋底的助力单元,它包括装配于鞋底的一助力机构，该助力机构由至少一个单元体构成，该单元体为弧形弯曲呈C字形的弹性件，且单元体的开口斜向后朝向，单元体的两个端部的顶面分别与鞋底连接；单元体的后端的外侧壁设有辅助体，辅助体与单元体的后端形成开口朝后的C字形结构。本实用新型的单元体具备良好的形变能力，能够将鞋底受到的踩踏压力分解卸力；辅助体的设置能够为单元体的后端提供良好的支撑力，使得单元体和辅助体组成的结构的缓震能力得到有效提升。使得鞋底起到良好的缓震效果。单元体的两个端部回弹过程中分别对鞋底产生斜向前的推力，其力量的回弹率达到35～52%，实质性地辅助运动员加速运动。
助力鞋底单元

[发明专利]玻璃幕墙安装助力系统-CN202210083558.5在审
发明人：肖明;高振洲;田卫国;刘辉;王伟华;朱小六 -专利权人：深圳市门罗智能有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明涉及助力系统技术领域，具体地说，涉及玻璃幕墙安装助力系统。其至少包括驱动单元，所述驱动单元用于对玻璃幕墙进行吸取并放置安装；助力单元，所述助力单元用于对所述驱动单元进行运动方向的调整；监控单元，所述监控单元用于对驱动单元吸取玻璃幕墙时进行监控并形成控制信息；反馈处理单元，所述反馈处理单元用于接收监控单元所投送的控制信号，并对反馈的控制信号进行处理，处理当前的控制信号且与驱动单元做出校对，并控制驱动单元正常吸取玻璃幕墙。
玻璃幕墙安装助力系统

[发明专利]一种助力操作结构及手术车-CN202310705413.9在审
发明人：章恒;申登伟;桂凯;潘贤君;王锋 -专利权人：佗道医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种助力操作结构，包括：支撑件，安装于设备上；操作件，其两端通过助力采集单元与支撑件配合连接；其中，至少一端的助力采集单元滑动安装于所述支撑件上；所述助力采集单元用于获取所述操作件两端的运动信息，所述驱动装置根据所述运动信息进行助力操作。
一种助力操作结构手术

[发明专利]一种装在自行车脚踏板上的电动助力装置-CN202011208260.X在审
发明人：吴凤松;吴尚灵 -专利权人：吴凤松
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：本发明揭示了一种装在自行车脚踏板上的电动助力装置，包括装接成一体的外壳、主支架、减震垫、助力单元和通孔单元，其中通孔单元与脚踏板相接固定，用于电动助力装置与自行车的装配；而助力单元基于主支架装配组装且包括电性连接的电池组件、电机轮、人机交互组件、电机驱动控制器和角度调速器；由减震垫受力平行下压至电机轮的外轮胎与路面接触，且角度调速器感应电动助力装置前端向上倾斜，通过电机轮受驱与路面滚动摩擦、朝自行车行进方向助力。本发明该装置结构一体化紧凑设计且外观简化，与自行车脚踏板装卸操作便利；在保留助力功能的基础上完善了利用脚踏板倾斜角度调速的控制方式，并拓展有防丢失报警功能，具有更强的实用性。
一种自行车脚踏板电动助力装置

[发明专利]电动助力转向系统-CN201110440288.0有效
发明人：文洪奎;任晓娜;王志欣 -专利权人：东方久乐汽车安全气囊有限公司;上海东方久乐汽车安全气囊有限公司
申请日： 2011-12-25 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开的电动助力转向系统，包括扭矩传感器、控制电机、电子助力系统控制单元，电子助力系统控制单元与扭矩传感器信号连接，被输入方向操纵系统中的转向管柱的输入轴扭矩信号，该电力助力系统控制单元输出一控制信号至控制电机，控制电机正向和反向运转转速提供助力；其扭矩传感器设置在所述方向盘内。本发明将扭矩传感器安装在方向盘内，扭矩传感器输出的方向盘输入轴扭矩信号通过两根线束连接至螺旋电缆接插件上，通过螺旋电缆经过线束传送给电子助力系统控制单元，不需要改变螺旋电缆的结构，只要在线束中加若干条导线即可本发明在保证系统可靠性的同时，简化了电子助力系统的统构，降低了成本。
电动助力转向系统

[发明专利]一种电动助力转向系统-CN202010254262.6有效
发明人：林联伟;高明;丁伟娜;曾科童;阳灿;荣华;吕莹 -专利权人：株洲易力达机电有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种电动助力转向系统，涉及车辆转向领域，该电动助力转向系统包括扭矩角度传感器、助力伺服单元和电机，扭矩角度传感器为具有冗余的扭矩和角度测量的扭矩角度一体传感器，助力伺服单元包括双核微控制器、电源管理模块、两个预驱动模块、两个功率模块、双绕组电机以及具有两个相互垂直布置的磁阻检测单元的转子位置传感模块，扭矩角度一体传感器、电源管理模块、两个预驱动模块、转子位置传感模块分别与双核微控制器连接，两个功率模块的输入端分别与两个预驱动模块的输出端连接本电动助力转向系统在扭矩角度传感器、助力伺服单元或电机发生故障的情况下也能保持辅助转向助力功能，安全性及可靠性高。
一种电动助力转向系统

[实用新型]助力及阻力控制装置-CN201320679200.5有效
发明人：姚怀辉 -专利权人：姚怀辉
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型提供一种助力及阻力控制装置，设置于一使用人力驱动轮圈的车辆上，并包含有一电池单元、一马达单元以及一控制单元，其中，该控制单元控制该马达单元随该车辆的轮圈转动产生充电电流，并对该电池单元进行充电，或是控制该电池单元提供驱动电流带动该马达单元转动，以驱动该轮圈产生助力效果。以此，使本实用新型可于平常时对该电池单元进行充电，并于需要动力辅助时实时提供马达助力，而具有较佳的续航力。
助力阻力控制装置

[发明专利]一种电池助力自行车-CN201710980254.8在审
发明人：杨华 -专利权人：杭州西游科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B62J6/00 文献下载
摘要：本发明涉及无轨陆用车辆领域，公开了一种电池助力自行车，它包括微控制器单元、车灯单元、传感器单元、助力电机装置、供电模块和码表，车灯单元包括转向灯和后灯，传感器单元为霍尔效应传感器，位于车把和刹车把手连接处本发明的有益效果是：使用一种特殊装配的霍尔传感器对转向灯和后灯进行精准控制，用以避免误操作，同时通过码表上的按键来实现助力电机装置多级助力模式的调节，并通过车把内的振动器单元向用户反馈助力电机装置模式改变的信息
刹车把手助力电机传感器单元助力自行车车灯单元霍尔电压转向灯车把后灯码表电池霍尔效应传感器微控制器单元无轨陆用车辆霍尔传感器永磁铁磁场振动器单元供电模块角度增大精准控制偏置电流强度方向用户反馈助力模式装置模式误操作状态时按键转动装配

[发明专利]具有变传动比功能的电控液压助力转向系统的控制方法-CN201510576564.4有效
发明人：王春燕;崔滔文;赵万忠;陈俊飞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有变传动比功能的电控液压助力转向系统及其控制方法，其中，电控液压变传动比助力转向系统包括顺序连接的转向机械单元、阀控电液位置伺服单元、转阀开度调节单元和电子控制单元ECU，阀控电液位置伺服单元在汽车转向时提供附加转角，改变转向盘转角到前轮转角的传动比，增强汽车的行驶稳定性；并将附加转角引起的转向反力矩纳入转向助力的计算，转阀开度调节单元根据传感器信号以及转向反力矩调节泵油电机转速及转阀开度，两者共同完成转向助力的控制，使得电控液压变传动比助力转向系统在提高汽车操纵稳定性、减轻驾驶员负担的同时获得更好的转向路感和转向经济性。
有变传动比功能液压助力转向系统及其控制方法