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[发明专利]一种三轮叉车电动助力转向装置-CN201510648368.3在审
发明人：周见行;姜伟;裘信国;周鑫卓 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B62D6/08 文献下载
摘要：一种三轮叉车电动助力转向装置，包括方向盘和电子控制单元，所述助力转向装置还包括传动轴、助力电机和连杆机构，所述助力电机的电机轴通过离合器与所述传动轴的上端连接；所述连接轴上套装有弹簧，所述连接轴座上设有用以检测连接轴转矩信号的电位计，所述电位计与所述电子控制单元连接，所述电子控制单元分别与所述助力电机、离合器连接；所述传动轴的下端设有主动齿轮，所述动力输出轴的中段设有从动齿轮，所述主动齿轮与中间传动齿轮啮合，所述中间传动齿轮与所述从动齿轮啮合本发明提供一种较省力、易维修的三轮叉车电动助力转向装置。
一种三轮叉车电动助力转向装置

[实用新型]一种三轮叉车电动助力转向装置-CN201520780797.1有效
发明人：周见行;周鑫卓;姜伟;裘信国 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B62D6/08 文献下载
摘要：一种三轮叉车电动助力转向装置，包括方向盘和电子控制单元，所述助力转向装置还包括传动轴、助力电机和连杆机构，所述助力电机的电机轴通过离合器与所述传动轴的上端连接；所述连接轴上套装有弹簧，所述连接轴座上设有用以检测连接轴转矩信号的电位计，所述电位计与所述电子控制单元连接，所述电子控制单元分别与所述助力电机、离合器连接；所述传动轴的下端设有主动齿轮，所述动力输出轴的中段设有从动齿轮，所述主动齿轮与中间传动齿轮啮合，所述中间传动齿轮与所述从动齿轮啮合本实用新型提供一种较省力、易维修的三轮叉车电动助力转向装置。
一种三轮叉车电动助力转向装置

[发明专利]具有摩擦制动与再生制动完全解耦功能的电动助力制动系统-CN201510140609.3有效
发明人：何睿;邓伟文;吴坚;刘海贞;孙文龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有摩擦制动与再生制动完全解耦功能的电动助力制动系统，可以在新能源车辆制动能量回收时，使摩擦制动力和再生制动力完全解耦，最大程度的回收能量，并且具有电动制动助力和主动制动功能。包括制动踏板、推杆、电动助力总成、电磁铁连接器、主缸推杆、主缸、储液罐、液压控制单元、传感器、电机，制动踏板通过支承销与推杆相连，主缸与液压控制单元通过制动管路连通，电机、液压控制单元及各传感器均与车辆上的电子控制单元相连；电动助力总成和主缸之间设置电磁铁连接器，电磁铁连接器前端与主缸推杆接触连接；电动助力总成的齿条与推杆接触连接，顶杆与主缸推杆同轴设置且两者间预留间隙，蜗杆与连接。
具有摩擦制动再生制动完全功能电动助力系统

[发明专利]一种主动切换驾驶风格的集成式电子液压制动系统-CN201811522148.6有效
发明人：赵健;宋东鉴;朱冰;孙卓;赵文博;申静峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种主动切换驾驶风格的集成式电子液压制动系统，目的是解决目前的电子液压制动系统集成化程度不够高，结构复杂，无法根据驾驶风格实现助力比连续可调等问题，本发明包括壳体、第一电机、第二电机、助力电机、制动主缸、主动轮、从动轮、传动带、制动踏板推杆、第一传动副、第二传动副、第三传动副、电控单元ECU、液压控制单元HCU和踏板行程传感器，所述的第一电机、第二电机、助力电机、制动主缸、电控单元ECU、液压控制单元本发明实现了制动助力比的连续可调，驾驶员可以根据自己的意愿选取任意大小的助力比，完成驾驶风格的自由任意切换，符合目前智能驾驶技术中驾驶风格个性化化定制的发展趋势。
驾驶风格电子液压制动系统电机传动液压控制单元电控单元ECU 连续可调制动主缸主动切换助力电机集成式助力比壳体踏板行程传感器推杆制动踏板制动助力智能驾驶传动带从动轮集成化主动轮个性化自由

[发明专利]使用电动助力器的制动设备及其控制方法-CN202010929749.X有效
发明人：金钟圣 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本申请提供了一种使用电动助力器的制动设备及其控制方法。该使用电动助力器的制动设备包括：电动助力器，连接到主缸并且构造为通过利用驾驶员的踏板力与电动机的电动动力一起按压主缸的活塞而排出制动液压压力；电动液压制动单元，通过液压线路连接到主缸，并且构造为将制动液压压力储存在蓄能器中并通过驱动泵电动机来进行ESC制动；以及控制单元，构造为控制电动助力器和电动液压制动单元，在需要ESC制动时，比较所需要的制动液压压力与预设的参考液压压力，并且根据比较结果通过电动液压制动单元来进行ESC制动或通过电动助力器来进行制动
使用电动助力器制动设备及其控制方法

[发明专利]一种循环球电动泵液压助力转向系统-CN201110411475.6无效
发明人：蒋丛生 -专利权人：江门市兴江转向器有限公司
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环球电动泵液压助力转向系统，其包括循环球液压助力转向器、进油管、回油管、储油罐和转向油泵，循环球液压助力转向器、储油罐和转向油泵通过进油管和回油管构成一个液压系统回路，所述液压系统回路中的转向油泵由驱动电机驱动，所述驱动电机连接有电控单元，所述电控单元连接有扭矩/转角传感器、里程车速传感器和发动机转速传感器，电控单元读取扭矩/转角传感器、里程车速传感器和发动机转速传感器的信号，并通过电控单元内部的控制程序的控制算法，对驱动电机的转速进行控制，进而控制转向油泵泵入循环球液压助力转向器的液压油流量。本发明结构简单合理，使用成本低，能保证汽车转向助力过程柔和、平稳舒适。
一种循环电动液压助力转向系统

[实用新型]具有摩擦制动与再生制动完全解耦功能的电动助力制动系统-CN201520180342.6有效
发明人：何睿;邓伟文;吴坚;刘海贞;孙文龙 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有摩擦制动与再生制动完全解耦功能的电动助力制动系统，可以在新能源车辆制动能量回收时，使摩擦制动力和再生制动力完全解耦，最大程度的回收能量，并且具有电动制动助力和主动制动功能。包括制动踏板、推杆、电动助力总成、电磁铁连接器、主缸推杆、主缸、储液罐、液压控制单元、传感器、电机，制动踏板通过支承销与推杆相连，主缸与液压控制单元通过制动管路连通，电机、液压控制单元及各传感器均与车辆上的电子控制单元相连；电动助力总成和主缸之间设置电磁铁连接器，电磁铁连接器前端与主缸推杆接触连接；电动助力总成的齿条与推杆接触连接，顶杆与主缸推杆同轴设置且两者间预留间隙，蜗杆与连接。
具有摩擦制动再生制动完全功能电动助力系统

[实用新型]转向器壳体总成及汽车转向器与汽车-CN201821620651.0有效
发明人：赵奎飞;杨志财;庞彬;孙楷博;鄂家祺;王帅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转向器壳体总成及汽车转向器与汽车，本实用新型的转向器壳体总成包括用于收容齿条轴的主壳体，以收容助力轴的助力轴壳，以及用于收容蜗轮蜗杆机构的减速单元壳体；于助力轴壳和减速单元壳体上分别构造有过孔及螺纹孔，且助力轴壳通过穿过过孔、并与螺纹孔螺接的螺纹紧固件而与减速单元壳体固连。本实用新型所述的转向器壳体总成，通过将过孔设置于助力轴壳上，而将螺纹孔设置于减速单元壳体上，从而可改变现有结构中螺栓的安装方向，进而可减小螺纹孔与蜗轮中心的间距，也即可减小螺栓安装后的力臂长度，因此能够有效避免螺栓受力振动而发生松动或产生噪音
助力轴减速单元转向器壳壳体本实用新型螺纹孔收容汽车转向器减小蜗轮蜗杆机构螺纹紧固件螺栓安装方向螺栓安装螺栓受力螺纹孔螺蜗轮中心齿条轴可改变孔设置主壳体固连力臂汽车松动噪音穿过

[实用新型]一种方便余料收集的大型螺旋钢管加工用切割装置-CN202223194797.2有效
发明人：聂子涵 -专利权人：临沂天佑钢管制造有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便余料收集的大型螺旋钢管加工用切割装置，涉及切割装置技术领域；而本实用新型包括底座；底座上端通过调节机构设置有切割台，且底座一侧固连支架，支架上端固连切割器，且调节机构包括移动单元、插销单元和助力单元，底座上端内部设置移动单元，且移动单元中端设置插销单元，插销单元外侧设置助力单元，助力单元远离插设单元的一端设置在底座内，移动单元上侧固连切割台，通过设置调节机构，使切割装置便于根据螺旋钢管的长度对切割台的位置进行调节
一种方便收集大型螺旋钢管工用切割装置

[实用新型]腰部助力装置-CN201920967852.6有效
发明人：薛帮灿;石萌;袁飞武;周大勇;刘彦军;张栋;贾涛;王忠俊;邓立广;金文峰;柏健;金亨奎;窦树谦;傅晓亮;孟佳;安美娟;张东;赵金阁;王俊奇;朱美虹 -专利权人：北京京东方光电科技有限公司;京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种腰部助力装置，包括穿戴部件、驱动单元及传动单元，穿戴部件包括上身穿戴部件及下身穿戴部件；驱动单元安装于所述上身穿戴部件和下身穿戴部件中的一个；传动单元连接所述驱动单元与上身穿戴部件和下身穿戴部件中的另一个本申请的腰部助力装置，驱动单元通过传动单元传递动力，使上身穿戴部件相对下身穿戴部件做复合运动，在用户从弯腰到直立的过程中提供助力，结构简单且元件成本较低。
腰部助力装置

[发明专利]车辆冗余制动系统及其电子控制单元和控制方法-CN202211132960.4在审
发明人：王任瑞;侯哲;金翌晨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明提供了车辆冗余制动系统及其电子控制单元和控制方法。冗余制动系统与车辆的主制动系统耦接。电子控制单元包括：接收模块，配置成接收表示所述主制动系统的状态的状态信号和表示驾驶员对制动踏板的输入情况和车速情况的传感器信号；激活模块，配置成在基于所述状态信号判断出所述主制动系统进入机械后备状态时，激活所述冗余制动系统的制动助力功能；以及制动助力模块，配置成在所述制动助力功能被激活后，基于所述传感器信号确定执行所述多种制动助力模式中相应的一种，其中，所述多种制动助力模式包括：待命模式、第一助力可调模式、第二助力可调模式、和制动压力保持模式。
车辆冗余制动系统及其电子控制单元方法

[发明专利]一种汽车电动助力转向系统及其电机控制方法-CN200810196187.1无效
发明人：王晓琳;施卿;谢大权;陈恬;谭玉陶 -专利权人：南京天擎汽车电子有限公司
申请日： 2008-09-17 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电动助力转向系统及其电机控制方法。一种汽车电动助力转向系统，包括电子控制单元，以及与之相连的方向盘转矩传感模块、车速传感模块、电机驱动模块和助力电机吸收电流检测模块，电子控制单元中还包含PID控制器。在该电动助力转向系统中，助力电机的控制过程采用自选择的PID控制方法，由于电机在助力和回正两个工作过程中外部负载不同，电机的特性也不同，故在不同的工作状态下采用不同的控制方式能够达到很好的控制效果。本发明大大提高系统运行的稳定性，使助力电机及时、准确的输出设定转矩，在转向盘在全行程范围内，转动平滑、连续、无振动。
一种汽车电动助力转向系统及其电机控制方法

[实用新型]一种电动和电控二合一液压助力转向系统-CN201720257432.X有效
发明人：闫帅林 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动和电控二合一液压助力转向系统，包括转向控制单元、液压助力管路和设置在液压助力管路上的转向油泵，所述液压助力管路上还设置有电磁阀，转向电机驱动所述转向油泵，所述转向控制单元与所述电磁阀本实用新型有效解决现有电控液压助力转向系统在电控装置失效时转为普通液压助力转向系统的情况下，增加了快速转向时的疲劳程度，转向舒适度降低的问题，同时也解决了电动液压助力转向系统不能经常工作在效率高所对应的转速范围内的问题
一种电动二合一液压助力转向系统

[发明专利]电动助力转向装置的控制装置-CN201480045809.4有效
发明人：椿贵弘 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置的控制装置。该电动助力转向装置的控制装置在路缘石碰撞等冲击发生的时候，即使产生了来自外部的大的输入(外力)，也不会给平常的时候的转向带来影响，并且，可以适度地抑制仅在冲击发生的时候传给驾驶员的冲击传达。本发明的电动助力转向装置的控制装置基于从基于发生在转向轴上的转向扭矩运算出的电流指令值1和向转向机构施加转向辅助力的电动机的电流检测值运算出的电流指令值2，对电动机进行控制。该电动助力转向装置的控制装置具备SAT估计单元和反馈单元，其中，该SAT估计单元输入电动机角速度、电动机角加速度、电流指令值1和转向扭矩，进行自对准扭矩(SAT)的估计或基于传感器的测定；该反馈单元对SAT反馈单元由BPF、死区单元、转向扭矩感应增益单元和车速感应增益单元构成，将从反馈单元输出的SAT补偿值和电流指令值1相加后作为电流指令值2。
电动助力转向装置控制

[发明专利]具有主动转向功能的电动助力转向系统-CN201611162287.3在审
发明人：王静;李若飞;蒋开洪;郑鸿云 -专利权人：上海拓为汽车技术有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有主动转向功能的电动助力转向系统，包括机械转向系统，扭矩传感器，转向盘转角传感器，电子控制单元，转向助力电机及其减速机构，所述扭矩传感器用于检测扭矩信号；所述转向盘转角传感器用于检测转向盘的角度信号；所述电子控制单元包括转向需求判断模块和电机控制模块，所述转向需求判断模块将转向盘的角度信号、扭矩信号、外部接收到的车速/发动机转速/档位状态以及主动转向需求信号相结合，判断得出车辆转向的需求状态；所述电机控制模块根据计助力力矩控制安装在机械转向轴或转向器上的转向助力电机，所述转向助力电机通过减速机构给驾驶员提供助力力矩。本发明能提供足够助力来进行助力转向实现安全自动行驶。
具有主动转向功能电动助力系统