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[实用新型]一种肢体复健设备-CN201620151103.2有效
发明人：李钢 -专利权人：上海昆莱医疗器械有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种肢体复健设备，包括：电源装置（1）其为控制单元（2）及助力复健单元（3）供能，其中所述助力复健单元（3）包括：支撑臂（31）与电机（32）连接，形成与肢体匹配的助力复健单元（3），固定环（33）设置在该支撑臂（31）上，以供固定肢体，其特征在于，还包括：传感装置（4）设置在该固定环（33）上获取肢体传感信息，以供所述控制单元（2）驱动助力复健单元（3）。
一种肢体复健设备

[实用新型]一种转向助力系统-CN201922426315.3有效
发明人：江兆淦;胡建雄 -专利权人：厦门联恒久隆新能源科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车工程技术领域，尤其涉及的是一种转向助力系统。本实用新型公开一种转向助力系统，包括方向盘、连接于方向盘的转向轴、安装于转向轴的转扭传感器和转向管柱、安装于转向管柱外部的助力模块，以及控制器；所述转扭传感器用于将接收到的转向轴的扭转力传输至控制器；控制器将扭转力放大后传递至助力模块所述助力模块包括一助力机头和多个助力单元；所述助力机头套装在转向管柱外；所述助力单元受控制器信号控制，驱动助力机头向转向管柱与转向轴朝同一方向转动。本实用新型采用多个助力单元同步配合为助力机头提供动力源，可有效提高转向助力系统的助力效果。
一种转向助力系统

[发明专利]用于鞋底的回弹助力装置-CN201511001842.X有效
发明人：林天福;陈宗荣 -专利权人：贵人鸟股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A43B13/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于鞋底的回弹助力装置,它包括装配于鞋底的助力体，该助力体由复数个单元体构成，复数个单元体依次连接呈U字形排布，该单元体为弧形弯曲呈C字形的弹性件，单元体的两个端部的顶面分别与鞋底连接；助力体由跟部和掌部构成，构成助力体的跟部的单元体左右镜面对称分布，且左侧的单元体与右侧对应的单元体的同一端部通过连接片一体连接。本发明的单元体、助力体的结构方式，使其具备良好的形变能力，既有利于改善鞋底的缓震效果，也能够提高鞋底的左右侧向的防滑、防侧翻能力；且单元体的两个端部能够对鞋底产生斜向前的回弹力，力量的回弹率达到35～52%，为运动员提供向前的推力助力。
用于鞋底回弹助力装置

[实用新型]用于鞋底的回弹助力装置-CN201521109316.0有效
发明人：林天福;陈宗荣 -专利权人：贵人鸟股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： A43B13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于鞋底的回弹助力装置,它包括装配于鞋底的助力体，该助力体由复数个单元体构成，复数个单元体依次连接呈U字形排布，该单元体为弧形弯曲呈C字形的弹性件，单元体的两个端部的顶面分别与鞋底连接；助力体由跟部和掌部构成，构成助力体的跟部的单元体左右镜面对称分布，且左侧的单元体与右侧对应的单元体的同一端部通过连接片一体连接。本实用新型的单元体、助力体的结构方式，使其具备良好的形变能力，既有利于改善鞋底的缓震效果，也能够提高鞋底的左右侧向的防滑、防侧翻能力；且单元体的两个端部能够对鞋底产生斜向前的回弹力，力量的回弹率达到35～52%，为运动员提供向前的推力助力。
用于鞋底回弹助力装置

[实用新型]用于助力车的电气系统及助力车-CN201820882459.2有效
发明人：何梁 -专利权人：东峡大通（北京）管理咨询有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气系统安装领域，公开了一种用于助力车的电气系统及包含所述电气系统的助力车。所述助力车包括：座管；设置于所述座管的电池包；设置于所述座管和所述助力车的后轮之间的后平叉；以及设置于所述电池包和所述后平叉之间的接线盒，所述电气系统包括：通讯控制单元、电机控制单元以及电池控制单元，所述通讯控制单元和所述电机控制单元分别安装于所述后平叉，所述电池控制单元安装于所述电池包的顶部，且所述电机控制单元和所述电池控制单元电连接于所述通讯控制单元。本实用新型可降低助力车的电气布线难度，提高助力车及其部件的可维护性，从而为助力车整车的工业设计和机械设计提供很大便利。
助力车电气系统电池控制单元电机控制单元通讯控制单元电池包后平叉座管本实用新型电气布线工业设计机械设计可维护性后轮电连接接线盒整车便利

[发明专利]转向控制方法、装置、系统及车辆-CN201910580159.8有效
发明人：白海涛;孔凡忠;孟祥雨 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种转向控制方法、装置、系统和车辆，该方法包括：接收车辆的转向助力单元发送的实时控制状态和实时转角状态，该转向助力单元的控制状态至少包括待连通状态和控制中状态；当确定该实时控制状态为待连通状态时，向该转向助力单元发送状态转换命令，以将该实时控制状态转换为该控制中状态，该状态转换命令用于指示控制状态转换的目标控制状态和该实时转角状态；当确定该实时控制状态为控制中状态时，向转向助力单元发送转向控制命令，以控制转向助力单元执行车辆转向操作。能够监测和控制转向助力单元控制状态的切换，并在确定转向助力单元处于控制中状态后再对车辆进行转向控制，提高转向控制的准确性，进而提高自动驾驶的安全性。
转向控制方法装置系统车辆

[实用新型]宽电压电动助力转向控制系统-CN202021544050.3有效
发明人：肖如全 -专利权人：无锡捷捷兴电子科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种宽电压电动助力转向控制系统，属于车辆技术领域，包括BOOST‑BUCK供电转换单元、EPS驱动控制器、助力电机驱动单元和信号检测处理单元。BOOST‑BUCK供电转换单元包括车载蓄电池输入接口、BOOST‑BUCK电源转换器及稳压输出电性连接端；信号检测处理单元同EPS驱动控制器电性连接；EPS驱动控制器同助力电机驱动单元电性连接；助力电机驱动单元用于驱动车辆的电动助力电机动作本实用新型提供的宽电压电动助力转向控制系统，可以兼容地安装于不同车载电源的车辆上，适应于不同电压的车载电源系统的电动助力控制，可有效解决因车辆电压和EPS控制系统不匹配而造成的EPS控制装置被烧毁或者是欠压无法启动的问题
电压电动助力转向控制系统

[发明专利]一种助力自行车刹车余能再利用的方法-CN201810292828.7有效
发明人：徐振法;王银凤;梁利东;谢正好 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B62M6/00 文献下载
摘要：本发明的一种助力自行车刹车余能再利用的方法，属于气动自行车领域。本发明的方法包括步骤一、余能回收，按压刹车机构进行刹车时，助力单元停止输出动力，且动力回收单元开始回收动力，动力回收单元的压缩缸对气体进行压缩，压缩后气体经管道输送至储能气罐，通过调节刹车机构调节压缩缸的压缩比，通过控制压缩缸的压缩比控制刹车强度；步骤二、余能利用，储能气罐内的压缩气体输送至助力单元，助力单元用于为车轮输出气动助力。本发明的一种助力自行车刹车余能再利用的方法，不仅方便的进行助力，还便于调节动力回收强度来调节刹车效果。
一种助力自行车刹车再利用方法

[实用新型]振动测试夹具-CN202320292828.3有效
发明人：何勇;江南;何钦明 -专利权人：采埃孚汽车科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动助力转向技术领域，提供一种振动测试夹具。振动测试夹具用于电动助力转向系统的电子助力单元，包括：多面体工装，具有多个测试装配面，每个所述测试装配面设有轴孔；多个适配板，分别设置于多个所述测试装配面，每个所述适配板设有供所述电子助力单元的壳体装配至所述测试装配面的装配孔、及供所述电子助力单元的联轴器穿过以装配至所述轴孔的通孔。本实用新型的振动测试夹具，通过适配板适用于不同的电子助力单元，通用性强，且振动测试夹具通过多个测试装配面装夹多个电子助力单元，以提高测试效率，降低测试成本。
振动测试夹具

[发明专利]一种基于汽车电子助力转向系统的DSP高精准电机控制器-CN201810559650.8在审
发明人：陈少棠 -专利权人：龙海特尔福汽车电子研究所有限公司
申请日： 2018-06-02 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于汽车电子助力转向系统的DSP高精准电机控制器，其特征在于，包括DSP控制器、驱动单元、转速检测单元、电流检测单元、扭矩‑转角传感器、应力传感器和CAN接口单元；CAN接口单元接入车载CAN总线，用于与汽车电子助力转向系统进行数据交换；驱动单元用于在DSP控制器的控制下驱动电机向电子助力转向系统施加助力；转速检测单元用于检测电机的转速；电流检测单元用于输入电机的实际电流值并发送至DSP控制单元，DSP控制单元根据实际电流值与额定电流值的差值调剂输出信号的占空比；扭矩‑转角传感器用于采集汽车方向盘施加的扭矩信息和转角信息；应力传感器用于采集汽车电子助力转向系统受到的应力信息；DSP控制器用于计算需要提供的助力
助力转向系统汽车电子电流检测单元转速检测单元应力传感器转角传感器驱动单元实际电流电子助力转向系统采集施加车载CAN总线电机控制器汽车方向盘扭矩信息驱动电机输出信号输入电机数据交换应力信息转角信息高精准占空比调剂电机发送检测

[发明专利]电动助力制动装置及其控制方法-CN202111094062.X在审
发明人：高志源 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明至少一个实施例提供一种电动助力制动装置，包括电动助力单元、电子稳定控制(ESC)操作单元，以及电动助力操作单元。电动助力单元具有电机、电机活塞和制动主缸，并且通过线性移动调整电机活塞的位移以响应电机的旋转，从而对包含制动液的制动主缸加压。所述ESC操作单元包括一个压力传感器，用以测量制动主缸的压力并计算车辆制动所需的制动压力。电动助力控制单元在从ESC操作单元接收代表所需的制动压力值和代表制动主缸中压力值时控制电机活塞的位置。电动助力控制单元包括前馈控制单元，用于将所需的制动压力转换为电机活塞位移；以及反馈控制单元，用于根据所需的制动压力值和制动主缸压力值之间的差值计算电机活塞的补偿位移。
电动助力制动装置及其控制方法

[实用新型]一种电动车助力控制装置-CN201320137494.9有效
发明人：褚安琪 -专利权人：褚安琪
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动车助力控制装置，包括助力驱动装置、控制助力驱动装置启闭的助力开关以及调控助力驱动装置功率的控制单元，所述控制单元内设有低速助力和高速助力两个控制模块，助力开关与一压力传感器连接，压力传感器设置在电动车车座的棉层中，其结构简单，助力控制安全、方便，增强电动车使用时的安全性。
一种电动车助力控制装置

[发明专利]一种用于柔性助力外衣的单关节双侧驱动装置-CN201811538235.0在审
发明人：张雷雨;贺彦东;李剑锋;董明杰;王海东;张朋飞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-12-16 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于柔性助力外衣的单关节双侧驱动装置，该装置包括外衣本体、鲍登线单元、驱动单元、步态检测单元、控制单元。人体通过佩戴该驱动装置，实现在行走时对髋关节后伸运动的助力。驱动单元通过腰带固定在人体腰部，外衣本体贴合在下肢皮肤或衣服表面，鲍登线单元将驱动单元与外衣本体有机连接，从而在步态信息检测信号与内部算法的反馈控制下，实现驱动单元对鲍登线单元的有效牵引，进而对下肢髋关节的后伸运动进行助力本发明提高驱动装置的助力性能，降低人体肌肉的能量消耗，实现对下肢行走运动的助力。
驱动单元外衣本体鲍登线驱动装置双侧驱动关节外衣下肢髋关节步态检测步态信息反馈控制检测信号能量消耗人体肌肉人体通过人体腰部下肢皮肤行走运动衣服表面有机连接助力性能髋关节算法贴合下肢佩戴腰带牵引

[发明专利]一种双活塞电子助力器-CN202211051915.6在审
发明人：徐侨荣;廖滨 -专利权人：苏州海之博电子科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及电子助力器技术领域，尤其涉及一种双活塞电子助力器，其包括电子助力器主缸、主活塞、辅助活塞及电子助力器推杆，主活塞位于电子助力器主缸内并由驱动机构驱动往复运动，电子助力器推杆一端穿过主活塞中部且与辅助活塞固接，电子助力器推杆另一端与刹车踏板铰接，辅助活塞直径小于主活塞直径，电子助力器主缸内安装有位移传感器，位移传感器输出端与电子助力器控制单元输入端连接，电子助力器控制单元控制端与驱动机构连接。本发明提供的装置结构简单，助力可靠，能够为电子助力器提供安全备份，在电子助力器控制单元失效的情况下仍然能够实现车辆安全可靠减速制动。
一种活塞电子助力器

[实用新型]坐姿配重训练器械助力装置-CN201920334953.X有效
发明人：何志刚 -专利权人：何志刚
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A63B21/062 文献下载
摘要：一种坐姿配重训练器械助力装置，涉及健身器械技术领域，特别是属于一种坐姿配重训练器械助力装置。其特征在于，包括导向单元和安装在坐姿配重训练器械配重箱内侧的助力组件以及连接导向单元和助力组件的助力拉线，所述的助力组件包括助力支杆以及垂直于助力支杆设置的助力踏杆，所述的助力支杆的底端铰接于坐姿配重训练器械支架上；导向单元包括安装在坐姿配重训练器材的配重箱内的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮以及设置在助力支杆与配重箱之间的第四导向轮，助力拉线由拉线连接杆的顶端依次经第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮后连接至助力支杆上
导向轮配重训练助力支杆坐姿导向单元器械助力拉线助力装置配重箱健身器械拉线连接器械支架助力踏杆组件包括底端铰接配重垂直器材灵活