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[发明专利]一种举升油缸的电动驱动系统-CN202210286178.1在审
发明人：王光艳;杨传雄;张立得;胡雷;江涛;张华;何许;何恒明 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种举升油缸的电动驱动系统，包括第一壳体，动力装置第一壳体的顶部设置有接口组件和第二壳体，动力装置接口组件包括底座，动力装置底座上设有若干该电动驱动系统与外部进行电性连接的插入接口，动力装置底座嵌入固定在动力装置第一壳体的表面开孔内，使动力装置插入接口均伸出动力装置第一壳体的表面，动力装置第二壳体内设置有动力装置。
一种举升油缸电动驱动系统

[实用新型]动臂皮革夹-CN201922390823.0有效
发明人：陈颖耀 -专利权人：龙岩市易力特机械制造有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车属具，公开了一种动臂皮革夹，包括与叉车连接的固定座总成、大臂、摆臂、连接座总成、夹臂总成、大臂动力装置、摆臂动力装置，大臂一端与固定座总成铰接，大臂另一端与摆臂一端铰接，摆臂另一端与连接左总成铰接，大臂动力装置一端与固定座总成铰接、另一端与大臂中部铰接，摆臂动力装置一端与大臂中部铰接、另一端与摆臂铰接；夹臂总成包括夹爪、夹臂动力装置，夹爪一端与连接座总成铰接，夹臂动力装置一端与连接座总成铰接、另一端与夹爪铰接本实用新型大臂动力装置驱动大臂进行举升，摆臂动力装置驱动摆臂回转，夹臂动力装置驱动夹爪张开和收拢，从而实现对皮革面料的一次性抓取，提高清理速率。
皮革

[实用新型]一种会爬墙的玩具-CN200620054791.7无效
发明人：蔡泽平 -专利权人：蔡泽平
申请日： 2006-01-27 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：一种会爬墙的玩具，包括支架、动力装置和驱动装置，动力装置和驱动装置均设在支架上，动力装置与驱动装置相连，其特征在于：还包括至少一个抽真空装置，抽真空装置与动力装置相连，抽真空装置设在支架上，抽真空装置的抽气口位于支架的底面本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有抽真空装置，因此玩具可以在坡度大的斜面或垂直面上运动，增加了玩具的趣味性和使用范围。
一种会爬墙玩具

[发明专利]单向动力装置-CN202110568700.0在审
发明人：柯西会 -专利权人：柯西会
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种单向动力装置，其中，一种单向动力装置包括机体；离心力动力单元，离心力动力单元设于机体，离心动力单元包括至少两个能进行相反方向摆动的重物摆动的重物摆动角度不大于180°；以及驱动装置，驱动装置用于驱动至少两个重物以中心面相互对称做相反方向角速度相同的摆动；其中，在驱动装置的驱动下，至少两个重物做着方向相反角速度相同的离心运动，至少两个重物因为做圆周运动所产生的垂直于机体的离心力分力能作为驱动力以驱动单向动力装置的位移。本发明技术方案通过离心动力单元产生的离心力作为驱动装置位移的驱动力，可作为海、陆、空设备移动、飞行、悬停的动力装置，尤其是能在太空环境中高效率地驱动物体移动。
单向动力装置

[发明专利]履带式独立行走装置-CN201811366009.9在审
发明人：吕建国;肖雪莲 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本发明属于行走装置技术领域，具体涉及一种履带式独立行走装置，其包括：动力装置、驱动装置、稳定装置、控制装置及履带环；其中，动力装置、驱动装置、稳定装置、控制装置均内置在履带环内；所述动力装置用于提供功率流能源；所述驱动装置用于将动力装置提供的功率流能源传递给履带环，使履带环产生旋转运动，形成履带式车辆的行驶驱动力；所述稳定装置用于通过输出稳定信号，以保持正确的行走姿态；所述控制装置用于向动力装置、驱动装置、稳定装置发出控制命令，完成履带式车辆的运载动作过程。该单元除可独立运动外，也可配对或成偶数倍使用，通过连接机构将两个或多个独立行走装置连接为一个刚性或柔性整体，形成高机动性运载平台。
动力装置驱动装置稳定装置履带环独立行走装置控制装置履带式车辆功率流履带式行驶驱动力动作过程独立运动高机动性控制命令连接机构输出稳定行走装置行走姿态运载平台偶数倍内置能源配对运载传递

[发明专利]翻箱机-CN202010407694.6在审
发明人：周志峰;崔兆兵 -专利权人：无锡旭杰精密机械有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及电池检测设备领域,公开了翻箱机，包括输送部、升降部和翻转部，输送部包括输送动力装置和输送线，电池箱放置在输送线上，输送动力装置驱动电池箱沿输送线运动到升降部，升降部包括升降动力装置和支撑装置，支撑装置用于放置电池箱，升降动力装置驱动电池箱升降，翻转部包括翻转动力装置、夹紧装置和压紧装置，电池箱上升到位后压紧装置压紧电池箱，夹紧装置将电池箱和压紧装置夹紧，翻转动力装置带动夹紧装置和电池箱翻转。
翻箱机

[实用新型]抹灰机器人抹头供灰支架主动升降装置-CN202123451084.5有效
发明人：于子珂 -专利权人：于子珂
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抹灰机器人抹头供灰支架主动升降装置，属于建筑施工机械制造技术领域。本实用新型包括动力控制器、动力装置、减速器、驱动装置和升降执行装置，述动力装置和减速器设置在抹灰机器人的抹头支架上，升降执行装置的一端固定在所述抹头支架上，另一端与抹灰机器人的供灰支架相连；动力控制器与动力装置相连，动力装置通过所述减速器与驱动装置相连，带动驱动装置运动；驱动装置与所述升降执行装置相连，在动力装置的驱动下，所述驱动装置带动升降执行装置转动，以带动与升降执行装置相连的供灰支架的主动升降。
抹灰机器人抹头供灰支架主动升降装置

[发明专利]一种微创手术装置-CN202011097636.4在审
发明人：范克顺;杨猛 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种微创手术装置，包括动力装置和与动力装置可拆卸连接的器械驱动装置，动力装置设有电机组件，器械驱动装置设有输入轴，电机组件与输入轴通过连接器传动连接，动力装置表面设有电机输出孔，连接器设置在电机输出孔内，电机输出孔所在平面相对于连接器轴端面具有倾斜角度α，输入轴垂直伸出于器械驱动装置的表面相对于连接器轴端面也具有倾斜角度α，以使器械驱动装置能够贴合于动力装置安装，并且输入轴与连接器的轴线形成夹角α。本发明在器械驱动装置与动力装置底部表面在贴合时，输入轴与连接器不同轴，转动时会形成一定的偏转力，轴向锁紧输入轴和连接器，提高了输入轴和连接器的连接可靠性，确保电机输出的稳定。
一种手术装置

[发明专利]一种榫头加工装置-CN201710346675.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：丁可平
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B27F1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种榫头加工装置，包括机架，机架的一侧沿X轴滑动安装有由第一动力装置驱动的底座，底座上以Z轴为中心转动安装有由第二动力装置驱动的旋转工作台，坯料安装于旋转工作台上，机架上沿Z轴滑动安装有由第三动力装置驱动的支撑梁，机架上设有竖向滑轨，支撑梁安装在竖向滑轨上并通过丝杠连接第三动力装置，支撑梁上沿Y轴滑动安装有由第四动力装置驱动的滑枕，支撑梁上设有横向滑轨，滑枕安装在横向滑轨上并通过丝杠连接第四动力装置，滑枕上安装有动力头，动力头上安装有铣刀，铣刀上安装有锯盘。所述装置可以高效、优质、重复性优异等诸多优异性能而完成榫头的加工，具有良好的市场推广、工业化生产潜力和应用价值。
一种榫头加工装置

[发明专利]一种新型榫头加工装置-CN201710346674.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：台山市长发木业有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种榫头加工装置，包括机架，机架的一侧沿X轴滑动安装有由第一动力装置驱动的底座，底座上以Z轴为中心转动安装有由第二动力装置驱动的旋转工作台，坯料安装于旋转工作台上，机架上沿Z轴滑动安装有由第三动力装置驱动的支撑梁，机架上设有竖向滑轨，支撑梁安装在竖向滑轨上并通过丝杠连接第三动力装置，支撑梁上沿Y轴滑动安装有由第四动力装置驱动的滑枕，支撑梁上设有横向滑轨，滑枕安装在横向滑轨上并通过丝杠连接第四动力装置，滑枕上安装有动力头，动力头上安装有铣刀，铣刀上安装有锯盘，锯盘的锯齿的张开角度在圆周方向上不同。所述装置具有良好的市场推广、工业化生产潜力和应用价值。
一种新型榫头加工装置

[发明专利]一种游乐设备的输送系统及输送方法-CN201910037901.0在审
发明人：刘军;包庆文 -专利权人：上海恒润文化集团有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A63G21/06 文献下载
摘要：本发明提供一种游乐设备的输送系统，包括驱动单元，所述驱动单元包括底座、安装在底座上的动力装置、及与动力装置相连接的驱动轮，所述动力装置能带动驱动轮转动，所述驱动轮用于与游乐设备相接触。本发明中游乐设备的输送系统，在使用时，游乐设备与驱动轮相接触，动力装置带动驱动轮转动，驱动轮在转动时利用摩擦力将驱动游乐设备移动，直至游乐设备移动至设定位置。同时，本发明提供一种输送方法，该输送方法能顺利将游乐设备输送至升降装置中。
游乐设备动力装置驱动轮输送系统驱动单元轮转驱动底座升降装置移动转动

[发明专利]一种助行机器人-CN201710736378.1在审
发明人：张剑韬;朱岩;胡昆;沈林鹏;杨嘉林;熊麟霏;励建安 -专利权人：深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种助行机器人，包括上部壳体、动力装置和下部壳体，上部壳体与动力装置固定连接，动力装置驱动下部壳体摆动，上部壳体与下部壳体可转动连接。通过设置上部壳体和下部壳体与人体腿部关节包裹连接，动力装置驱动人体腿部运动辅助人体行走，相较于市场上多关节驱动，单一关节包裹的助行机器人，本发明可单腿使用结构简单，性价比高。
一种机器人

[发明专利]具有冲泡多杯功能的冲泡机-CN201810171416.8有效
发明人：张玲姿 -专利权人：张玲姿
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有冲泡多杯功能的冲泡机，包括壳体；所述壳体内设有位移装置，壳体前侧设有人机界面装置，壳体其中一侧的内侧壁上设有第一动力装置，外侧壁上设有第二动力装置和控制装置；所述第一动力装置驱动所述位移装置上的出水座来回移动，所述第二动力装置驱动所述位移装置上的出水座前后来回摆动，所述控制装置电连接所述人机界面装置、第一动力装置和第二动力装置，并且根据人机界面装置发送的指令驱动第一、第二动力装置各自或同时运作；本发明提供的具有冲泡多杯功能的冲泡机
具有冲泡功能

[实用新型]具有冲泡多杯功能的冲泡机-CN201820288818.1有效
发明人：张玲姿 -专利权人：张玲姿
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有冲泡多杯功能的冲泡机，包括壳体；所述壳体内设有位移装置，壳体前侧设有人机界面装置，壳体其中一侧的内侧壁上设有第一动力装置，外侧壁上设有第二动力装置和控制装置；所述第一动力装置驱动所述位移装置上的出水座来回移动，所述第二动力装置驱动所述位移装置上的出水座前后来回摆动，所述控制装置电连接所述人机界面装置、第一动力装置和第二动力装置，并且根据人机界面装置发送的指令驱动第一、第二动力装置各自或同时运作；本实用新型提供的具有冲泡多杯功能的冲泡机
冲泡动力装置人机界面装置位移装置咖啡冲泡机壳体动力装置驱动本实用新型控制装置出水座来回摆动指令驱动电连接内侧壁外侧壁发送体内移动运作

[发明专利]电磁驱动装置及电动汽车-CN201811595861.3在审
发明人：李建文 -专利权人：李建文
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H02K51/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电磁驱动装置及电动汽车；该电磁驱动装置包括：内侧磁场生成装置、外侧磁场生成装置、动力装置和传动装置；内侧磁场生成装置和外侧磁场生成装置均为圆筒形，外侧磁场生成装置套设在内侧磁场生成装置的外部；内侧磁场生成装置和外侧磁场生成装置通电时能够在二者之间形成环形磁场；动力装置设置在环形磁场中，通电后能够在环形磁场的作用下产生旋转运动；传动装置与动力装置固定连接，传动装置能够跟随动力装置进行运动并输出动力本申请的电磁驱动装置能够与车轮深度融合，使车轮自身能够直接产生驱动力，改变了外部驱动装置带动车轮的驱动方式，使控制系统能够直接控制车轮本身。
磁场生成装置电磁驱动装置动力装置传动装置环形磁场车轮电动汽车通电外部驱动装置控制系统驱动方式深度融合输出动力直接产生驱动力圆筒形申请外部

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