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[发明专利]一种基于动力学模型的传染病传播规模预测方法及系统-CN202211729619.7在审
发明人：李秀君;孙明浩 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动力学模型的传染病传播规模预测方法及系统，涉及传染病学技术领域。包括步骤：获取传染病的样本数据，建立传播动力学模型，根据传播动力学模型对样本进行分类；根据分类结果设置模型参数，采用迭代滤波的方法对传播动力学模型的模型参数进行估计；根据模型参数的估计结果更新传播动力学模型；采用更新后的传播动力学模型对待测样本进行预测，将预测数据进行拟合，根据拟合效果判断传染病的传播规模。本发明利用传播动力学模型对人体体质进行细致分类，考虑了无症状以及潜伏期的人群对传染病的传染过程带来的影响，相比于现有预测方法只考虑感染样本而言，本发明的技术方案使预测结果更加准确可信。
一种基于动力学模型传染病传播规模预测方法系统

[发明专利]一种工业机器人负载参数辨识方法、系统、装置及介质-CN202310460084.6在审
发明人：张春良;郑仲之;岳夏;李子涵;朱厚耀;赵乾柏;黄灿荣 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种工业机器人负载参数辨识方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：通过离散多体系统传递矩阵法，获得机器人的第一动力学模型；根据第一动力学模型，确定机器人的第二动力学模型；基于第二动力学模型，根据机器人的关节电机特性参数，建立负载动力学方程；规划机器人的运动轨迹，采集机器人分别在空载和带负载状态下按照运动轨迹运行时的关节数据；对关节数据进行处理，基于处理后的关节数据，根据第二动力学模型及负载动力学方程
一种工业机器人负载参数辨识方法系统装置介质

[发明专利]一种多自由度大挠度弹性振动筛分系统及调控方法-CN202310542116.7在审
发明人：宫三朋;王晨浩;赵国锋;吴涛;张家康;乔子琦;明平美;陈国强;陈水生 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本申请提供一种多自由度大挠度弹性振动筛分系统及调控方法，系统包括多自由度大挠度弹性振动筛，筛面动力学分析设备、高速摄像分析设备、系统动力学参数调节设备，筛面动力学分析设备对弹性筛面振幅自动监测，高速摄像分析设备对各段筛面上料群运动轨迹自动捕捉，系统动力学参数调节设备根据多自由度大挠度弹性振动筛分系统动力学模型计算结果，调控振动筛部件参数，以及，可以调节激振球数量。本发明针对各式料群，依靠筛面动力学分析设备、高速摄像分析设备，系统动力学参数调节设备，通过调整筛面振幅以改变筛上料群分布状态，实现料群沿整个筛面等厚筛分的效果，并达到最优筛分效率。
一种自由度挠度弹性振动筛分系统调控方法

[发明专利]一种复杂几何刀具-主轴系统的动力学建模方法-CN202310346720.2在审
发明人：杨昀;杨阳;康甜;万敏;张卫红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发发明提供一种复杂几何刀具‑主轴系统的动力学建模方法，包括以下步骤：步骤一、构建刀轴系统的子结构；步骤二、构建刀具填充点阵结构和刀槽子结构动力学模型；步骤三、求解载荷矩阵；步骤四、构建刀具实心部分子结构动力学模型；步骤五、对实心部分子结构与梁模型的连接界面进行建模；步骤六、将刀柄‑夹头连接界面子结构和刀具‑夹头连接子结构视为分布式的零厚度层；步骤七：构建主轴‑刀柄子结构的动力学模型；步骤八：构建夹子头动力学模型；步骤九：进行耦合获得系统动力学响应；步骤十、计算系统的导纳矩阵。本发明实现了刀杆内部填充点阵结构的复杂几何刀具动力学模型建立，从而更具有普遍性和通用性。
一种复杂几何刀具主轴系统动力学建模方法

[发明专利]线导光纤近场释放动力学分析方法-CN202310410073.7在审
发明人：杨癸庚;张卓;薛耀辉;唐峰;李明航;张逸群;杨东武;李申;胡乃岗;何永喜;汤奥斐;孔令飞 -专利权人：西安理工大学;西安电子科技大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种线导光纤近场释放动力学分析方法，具体步骤如下：1)确定光纤线包和光纤结构基本参数，2)确定光纤近场释放参数3)确定释放前初始时刻的光纤模型信息；4)确定光纤释放点的运动轨迹曲线和速度曲线；5)建立光纤结构动力学模型；6)求解当前光纤结构动力学响应；7)判断光纤近场释放过程是否结束；若释放过程结束，继续执行步骤8；若释放过程未结束，返回步骤5，继续释放光纤单元，并对光纤结构进行动力学建模与求解；8)输出光纤近场释放过程的动力学响应结果。本发明建立了光纤结构的动力学模型，并采用迭代求解策略实现了线导光纤近场释放过程的动力学分析，分析方法简明，具有良好的工程应用价值。
光纤近场释放动力学分析方法

[发明专利]一种挖掘机挖机臂动力学控制方法-CN202211525656.6在审
发明人：丁强;高警卫;艾云峰;杨超 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机挖机臂动力学控制方法，将挖机臂动力学模型进行线性化，辨识挖机臂动力学参数矩阵的参数，获得辨识后的挖机臂动力学前馈模型。将挖机臂动力学前馈模型输出的前馈信号输入预先构建三环PID控制体系，三环PID控制体系输出挖机臂各关节的控制结果。本发明提供的一种挖掘机挖机臂动力学控制方法，采用动力学前馈+三环PID反馈的控制模式，实时计算挖机臂运动时产生的惯性力、科式力、向心力、重力和摩擦力，设计了挖机臂控制系统，其能提高挖机臂运动时的动态精度
一种挖掘机挖机臂动力学控制方法

[发明专利]一种对于燃料电池的阴极催化层衰退预估方法-CN202310666351.5在审
发明人：张雪霞;廖红波;刘文涛 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明公开一种对于燃料电池的阴极催化层衰退预估方法，包括步骤：S10,建立基于泄漏电流密度的阴极动力学参数计算模型；S20,基于所建立的基于泄漏电流密度的阴极动力学参数计算模型，建立同时考虑泄漏电流密度和阳极活化损耗的阴极动力学参数计算模型；S30,基于极化曲线数据，利用所建立的同时考虑泄漏电流密度和阳极活化损耗的阴极动力学参数计算模型得到阴极动力学参数；S40,基于阴极动力学参数预估阴极催化层衰退进程。本发明基于燃料电池机理衰退模型，在考虑到传输系数变化的情况下，通过建立更为准确的阴极动力学参数计算模型，完成阴极催化层衰退预估。
一种对于燃料电池阴极催化衰退预估方法

[发明专利]一种催化裂化过程机理建模方法-CN202310581794.4在审
发明人：杜文莉;隆建;钱锋;钟伟民;杨明磊 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本方法，包括以下步骤：步骤S1、获取生产装置过程数据；步骤S2、按照动力学相似原则进行反应组分划分；步骤S3、对催化裂化过程设置反应动力学基本假设条件；步骤S4、基于反应动力学基本假设条件，确定各反应组分的反应关系，构建反应网络；步骤S5、建立反应动力学模型；步骤S6、选取目标函数，对涉及各个反应的动力学参数进行优化，输出最优动力学参数组合；步骤S7、基于最优动力学参数组合，对相关产品收率及性质进行预测。
一种催化裂化过程机理建模方法

[发明专利]球轴承动力学与瞬态热混合润滑耦合分析方法-CN202310884646.X在审
发明人：吴继强;王黎钦;张传伟;鲍茂宽;李臻;束坤;陈康 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：球轴承动力学与瞬态热混合润滑耦合分析方法，它属于轴承摩擦动力学领域。本发明解决了现有方法不能对复杂苛刻工况下的球轴承动力学和热混合润滑耦合行为进行分析的问题。考虑润滑摩擦与轴承动态特性的相互作用，通过耦合混合热弹流中的最小膜厚和摩擦系数将球轴承动力学和热混合润滑分析有机集成，填补球轴承动力学模型已有公式和算法的不足，建立了精确的球轴承动力学与瞬态热混合润滑耦合分析模型本发明方法可以应用于球轴承动力学与瞬态热混合润滑耦合分析。
球轴承动力学瞬态混合润滑耦合分析方法

[发明专利]一种柔性绳索飞行器系统动力学仿真分析方法-CN202210315307.5在审
发明人：陈明凤;范伯钧;刘炜;张庆兵;任磊;万福磊 -专利权人：北京电子工程总体研究所;北京三翼志航科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔耦合多体系统动力学仿真分析方法；通过绳索非线性特性建模与标定、刚柔耦合动力学有限元建模、刚柔耦合动力学仿真分析、变推力飞行试验、试验结果仿真复现，完成基于柔性绳索连接的多体飞行器系统的刚柔耦合动力学仿真分析本发明精确模拟了绳索的非线性材料属性和受力特性，建立了高精度柔性绳索飞行器系统刚柔耦合动力学有限元模型，基于显式动力学理论编辑了绳索系统动力学仿真分析求解器，实现了刚柔耦合体在时域上不断迭代更新气动载荷
一种柔性绳索飞行器系统动力学仿真分析方法

[发明专利]煤直接液化模拟方法及装置-CN201410670751.4有效
发明人：单贤根;曹雪萍;李克健;章序文 -专利权人：神华集团有限责任公司;中国神华煤制油化工有限公司;中国神华煤制油化工有限公司上海研究院
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：该煤直接液化模拟方法包括确定煤直接液化的发生条件；接收物性数据选择指令；根据物性数据选择指令从多种物性数据中获取目标物性数据；计算反应器中煤直接液化的停留时长；接收反应动力学模型选择指令；根据反应动力学模型选择指令从多个反应动力学模型中选择目标反应动力学模型；基于发生条件、目标物性数据和停留时长，按照目标反应动力学模型对煤直接液化进行模拟，获取模拟结果。通过本发明，实现了煤直接液化模拟时，在预设物性数据库中获取目标物性数据，在预设反应动力学模型数据库中获取目标反应动力学模型，并考虑了煤直接液化的停留时长，达到提高煤直接液化模拟灵活性的效果。
直接液化模拟方法装置

[发明专利]一种基于非线性动力学指标的速度无关的步态识别方法-CN201811037563.2有效
发明人：邓木清;林鹏;高发荣;曹九稳 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性动力学指标的速度无关的步态识别方法。本发明包括以下步骤：采集人体步态运动轮廓图；提取人体下肢轮廓宽度、周长及面积参数曲线；基于轮廓参数，构建径向基函数神经网络对不同速度下的步态动力学进行建模，得到三维可视的步态动力学信息；计算三种非线性动力学指标，利用不同速度下的步态模式之间在非线性动力学指标上的差异，实现速度无关的步态识别。本发明直接从人体轮廓图上提取速度无关的步态动力学特征，不用进行复杂的图像处理过程，简单方便、容易操作。本发明所提取的动力学特征可以有效地应对多种步行速度下的识别挑战，实现多速度下的无限制步态识别。
一种基于非线性动力学指标速度无关步态识别方法

[发明专利]一种基于简化模态分析法的树动画模拟方法-CN201410091327.4有效
发明人：胡少军;何东健;秦亚恒;袁守刚 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于简化模态分析法的树动画模拟方法，通过对独立树叶和叶柄而非整树进行模态分析，然后结合阔叶的动力学模型，并根据树的层次结构关系通过矩阵变换建立新的树动力学模型；该具体过程为建立三维弯曲悬臂梁的动力学模型，曲梁的动力学方程采用变量分离法分别表示为时域方程和空域方程；建立空气动力学模型，确定树枝所受外力之和；建立树叶的动力学模型，求解作用在叶片上的外力之和；建立树模型及整棵树的动力学模型。
一种基于简化分析动画模拟方法

[发明专利]一种动力学系统中不确定参数的估计方法-CN201310109441.0有效
发明人：李爽;江秀强 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种动力学系统中不确定参数的估计方法。本发明基于多模型自适应估计算法，通过预置动力学系统中不确定参数、改变条件概率密度函数的计算方法、增加一个用于求取动力学系统中不确定参数的步骤，从而完成了对多模型自适应估计算法的适应性改进，进而利用改进的多模型自适应估计算法实现了对动力学系统中状态参数和不确定参数的同步估计本发明在对动力学系统进行状态估计的同时，同步进行对动力学系统中不确定参数的精确估计，无需专门增设用于测量动力学系统中不确定参数的部件，从而降低了重量、体积、能耗和成本。
一种动力学系统不确定参数估计方法

[发明专利]一种高速角接触球轴承损伤故障的动力学方法-CN201310403731.6有效
发明人：何正嘉;牛蔺楷;曹宏瑞;訾艳阳;陈雪峰;李兵;张周锁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速角接触球轴承损伤故障的动力学方法，其特征在于，包括下述步骤：1）建立高速角接触球轴承动力学模型；2）对高速角接触球轴承损伤故障进行建模；3）损伤模型与高速角接触球轴承动力学模型相融合，建立高速角接触球轴承损伤故障动力学模型；4）进行数值求解，得到故障情况下轴承的动力学响应，实现高速角接触球轴承损伤故障的动力学分析。本发明考虑了轴承元件三维运动、相对滑动及润滑牵引效应，并从相互趋近量、赫兹接触刚度、接触载荷作用线三个角度对损伤故障进行了全面建模，提高了分析精确性，为高速角接触球轴承损伤故障动力学研究提供一种更为精确的分析方法
一种高速接触球轴承损伤故障动力学方法