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[发明专利]一种气浮导向竖直升降Z轴组件-CN202111580776.1在审
发明人：王康;王斌;刘家印;牛增渊;丁辉 -专利权人：江苏集萃精凯高端装备技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气浮导向竖直升降Z轴组件，所述Z轴组件包括：安装于底板上的力矩电机固定座；滚珠丝杆，与滚珠丝杠配合的滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母固定于螺母座上；力矩电机转子安装于螺母座上；其中，力矩电机转子转动时带动螺母座旋转，以带动滚珠丝杆螺母做旋转运动，滚珠丝杆将旋转运动转换为直线运动以带动Z轴组件做升降运动；气浮导向侧板与力矩电机固定座产生气膜间隙，完成运动导向，本发明提出的Z轴组件，采用力矩电机直接驱动，无传动链影响运动精度，力矩电机配合丝杆结构可大大提高Z轴负载能力，整体结构简单；Z轴采用气浮方式作为导向结构，使得导向部分无摩擦，长时间使用无磨损，大大降低维护成本。
一种导向竖直升降组件

[发明专利]用于获得多轮带传动系统的稳态阻力矩的方法和测试装置-CN201510018519.7有效
发明人：侯之超;陶润;戴诗亮 -专利权人：清华大学
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于获得多轮带传动系统的稳态阻力矩的方法和用于获得多轮带传动系统的稳态阻力矩的测试装置。所述用于获得多轮带传动系统的稳态阻力矩的测试装置包括主动轴和主动轮，主动轮套装在主动轴上；从动轴和从动轮，从动轮套装在从动轴上，主动轮通过皮带与从动轮相连，其中主动轴、主动轮、从动轴、从动轮和皮带构成两轮带传动系统；用于测量两轮带传动系统的稳态阻力矩的力矩测量组件；和用于向皮带提供预定的预张力的预张力可控组件。所述测试装置具有结构简单、制造成本低等优点，通过利用所述方法和测试装置，可以方便地、容易地测算出多轮带传动系统的阻力矩。
用于获得轮带传动系统稳态阻力方法测试装置

[发明专利]弧形闸门不耗能启闭装置及闸门启闭方法-CN201510668522.3有效
发明人：秦鹏;欧剑;秦植海;王海波;张恒炬;倪祥辉 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E02B7/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧形闸门不耗能启闭装置及闸门启闭方法，由配水箱、连通水管、连通水管阀门、排气孔、配水箱支架、排水管、排水管阀门组成，本发明公开的弧形闸门不耗能启闭装置，是在闸门反方向设置一水箱，水箱注满水后，其自重对铰轴产生的力矩大于弧形闸门对铰轴产生的力矩，需要开启闸门时，打开进水阀门，水库中的水依靠自重通过水管进入水箱，水箱自重及箱中水体重力对铰轴中心产生力矩大于弧形闸门对铰轴产生的力矩时闸门缓缓自动打开；需要关闭闸门时，放出水箱中水体，水箱自重及箱中水体重力对铰轴中心产生力矩小于弧形闸门对铰轴产生的力矩时闸门缓缓自动关闭
弧形闸门耗能启闭装置方法

[实用新型]一种弹簧力矩测量机构-CN202021591378.0有效
发明人：朱海 -专利权人：贵州航天乌江机电设备有限责任公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧力矩测量机构，包括下底座、上底座以及轮盘，所述的下底座和上底座均为“L”型结构，且上底座固定在下底座上，在上底座的上部固定连接有第一定位轴，在第一定位轴的里端固定连接有芯轴，在第一定位轴的里端开设有沿轴向布置的第二固定孔本实用新型通过在轮盘上的挂孔挂砝码来测量弹簧力矩，弹簧力矩等于各个砝码作用在轮盘上的力矩之和。对于不同规格和长度的弹簧，可通过调节上底座与下底座之间的间距，以达到调整第一定位轴和第二定位轴之间的间距来实现力矩值的测量。因此，本实用新型可较精确的测量多种弹簧在不同角度下的力矩值。
一种弹簧力矩测量机构

[实用新型]球铰成品有载摆动力矩检测工装-CN202321102114.8有效
发明人：季双;顾川涯;潘乐;赵成;朱阳洋;孙岗;蒋晨星 -专利权人：上海市轴承技术研究所有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种球铰成品有载摆动力矩检测工装，包括测量芯轴、检测工装座、负荷底座、负荷块以及摆动力矩工装，检测工装座内安装有待检测球铰，待检测球铰包括内圈与外圈；外圈固定安装在检测工装座内部，内圈安装在外圈内部，摆动力矩工装安装在内圈所具有的轴向通孔内，测量芯轴固定安装在摆动力矩工装所具有的轴向通孔内；测量芯轴的上端连接有拉力计，测量芯轴的下端与负荷底座的上端软连接，负荷底座的下端连接负荷块。本实用新型将摆动力矩工装与测量芯轴依次设置在球铰内圈内部，并在测量芯轴下端设置负重块，能够模拟球铰的实际工况，并满足球铰成品无载摆动力矩检测要求。
成品摆动力矩检测工装

[发明专利]用于运行车辆的方法以及车辆-CN201080050077.X有效
发明人： O.德伦;M.贝斯文格;C.哈格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B60K23/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行车辆（1）的方法，其中所述车辆（1）具有第一车轴（2）、第二车轴（15）、用于发现至少一个设置在所述第二车轴（15）上的车轮（16、17）在所述车辆（1）的底面（10）上打滑的机构和分配给所述车轮（16、17）的制动装置，并且其中通过中间差速器（19）向所述第一车轴（2）和所述第二车轴（15）加载驱动力矩并且在车轮（16、17）打滑时确定为防止打滑所必需的制动力矩。在此规定，在所述制动装置上调节额定制动力矩，该额定制动力矩小于所必需的制动力矩并且扩大所述驱动力矩的输送给所述第一车轴（2）的份额。此外，本发明涉及一种车辆（1）。
用于运行车辆方法以及

[实用新型]机械传动装置及电机-CN202020137190.2有效
发明人：税国强;李彬;谈继勇;庄鹏飞 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械传动装置及电机，所述机械传动装置包括第一传动轴、第二传动轴和柱塞件，所述柱塞件包括依次连接的柱塞本体、弹性部件及柱塞头，所述第一传动轴与所述第二传动轴转动连接；所述第一传动轴上设有凹槽，所述柱塞本体固定在所述第二传动轴上，所述柱塞头在所述弹性部件的弹力作用下抵接在所述凹槽中。本实用新型通过柱塞件提供阻止第一传动轴和第二传动轴相对滑动的阻力矩，当与第一传动轴或第二传动轴连接的力矩输出装置输出的力矩超出柱塞件提供的阻力矩时，第一传动轴与第二传动轴之间的力矩输出中断，进而对力矩输出装置起到了保护作用，同时保证了第一传动轴和第二传动轴及其带动的负载不被损坏。
机械传动装置电机

[发明专利]一种整车制动器拖滞力矩测量方法及测评方法-CN202210313224.2在审
发明人：张学渊;王众;陈德铁;陈川 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本发明提供本发明提供一种整车制动器拖滞力矩测量方法及测评方法，所述测量方法包括通过举升机托举待测车辆使车轮悬空后通过力矩测量仪分别测量驱动轴和从动轴的拖滞力矩的步骤；所述测评方法通过充分考虑用户工况，分别测量无制动、制动后、驻车制动器作用后等工况下驱动轴和从动轴的拖滞力矩，从而判定整车的拖滞力矩；通过标准化测量操作方法，确保测量的一致性与可重复性，可以得到稳定的数据结果，便于对比与优化。
一种整车制动器力矩测量方法测评方法

[发明专利]一种机载光电平台内框架用的力矩电机驱动轴系模块-CN200910218053.X无效
发明人：甘至宏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2009-12-22 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： H02K7/08 文献下载
摘要：一种机载光电平台用的力矩电机驱动轴系模块，属于空间光电子学技术领域中涉及的一种力矩电机驱动轴系模块。要解决的技术问题是：提供一种光电平台内框架用的力矩电机驱动模块。解决的技术方案，包括内六角螺钉、电机座、力矩电机、轴承、隔圈、空心轴、沉头螺钉、压圈、电机输出轴。力矩电机动子直接与轴承外环连接，轴承内环与空心轴连接，空心轴和力矩电机定子分别连接在电机座上，在力矩电机动子的一侧安装电机输出轴，另一侧用压圈压轴承外环消间隙，力矩电机动子和定子相对的同心转动带动与电机输出轴和力矩电机定子连接的框架运动由于此力矩电机驱动轴系模块结构紧凑，装调、检测和维修非常便利，使用效果良好。
一种机载光电平台框架力矩电机驱动模块

[实用新型]用于襟翼收放机构的力矩测试机构-CN202122685857.X有效
发明人：梅鹏飞 -专利权人：成都科蓝森航空科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于襟翼收放机构的力矩测试机构，涉及试验台测量技术领域；该夹具包括力矩杆、配重块及重锤一和重锤二，力矩杆呈直线外形结构；力矩杆的一端为配重端，另一端为测量端，力矩杆上固定有一花键套，以用于连接襟翼收放机构的花键轴；测量端上标刻有直线刻度，配重块与配重端可拆卸连接；重锤一能够套设于测量端上，以用于测量襟翼收放机构的花键轴在空转时的力矩；重锤二能够套设于测量端上，以用于测量襟翼收放机构的花键轴在运转时的力矩；通过实施本技术方案，可有效解决现有襟翼收放机构力矩不准确的技术问题，能够精确地测量襟翼收放机构在不同状态下的力矩大小，操作便捷，并可以实时记录扭力矩值。
用于襟翼机构力矩测试

[发明专利]一种双回转轴精密工作台-CN201810609255.6在审
发明人：莫威;刘廷辉;张继昌;时轮;金隼;王洵溪 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23Q1/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种双回转轴精密工作台，包括能够沿B轴旋转的回转工作台，回转工作台下方安装在摇篮体中，摇篮体远离回转工作台的两端分别固定在能够沿A轴旋转的A轴主轴上，在A轴主轴的外边缘连接第一力矩电机，第一力矩电机能够驱动A轴主轴旋转以带动摇篮体沿A轴做回转运动；回转工作台的旋转轴外侧连接有第二力矩电机，第二力矩电机能够驱动旋转轴旋转以带动回转工作台沿B轴做回转运动。本发明通过沿A轴和B轴设置双回转轴工作台，并且均采用力矩电机直接驱动，使卧式加工中心的回转坐标轴具有较高的定位精度，由于采用力矩电机直接驱动，能够充分利用内部空间，减小旋转台高度，使整个转台结构更为紧凑
力矩电机回转工作台双回转摇篮体回转运动直接驱动卧式加工中心回转坐标轴精密工作台驱动旋转轴台本发明主轴旋转转台结构工作台外边缘旋转台旋转轴减小紧凑精密驱动

[实用新型]一种双回转轴精密工作台-CN201820914671.2有效
发明人：莫威;刘廷辉;张继昌;时轮;金隼;王洵溪 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B23Q1/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双回转轴精密工作台，包括能够沿B轴旋转的回转工作台，回转工作台下方安装在摇篮体中，摇篮体远离回转工作台的两端分别固定在能够沿A轴旋转的A轴主轴上，在A轴主轴的外边缘连接第一力矩电机，第一力矩电机能够驱动A轴主轴旋转以带动摇篮体沿A轴做回转运动；回转工作台的旋转轴外侧连接有第二力矩电机，第二力矩电机能够驱动旋转轴旋转以带动回转工作台沿B轴做回转运动。本实用新型通过沿A轴和B轴设置双回转轴工作台，并且均采用力矩电机直接驱动，使卧式加工中心的回转坐标轴具有较高的定位精度，由于采用力矩电机直接驱动，能够充分利用内部空间，减小旋转台高度，使整个转台结构更为紧凑
力矩电机回转工作台双回转摇篮体回转运动直接驱动卧式加工中心本实用新型回转坐标轴精密工作台驱动旋转轴主轴旋转转台结构工作台外边缘旋转台旋转轴减小紧凑精密驱动

[实用新型]一种拼接式摇篮五轴转台-CN202021947676.9有效
发明人：彭子平 -专利权人：江苏德速智能机械股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23Q1/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拼接式摇篮五轴转台，具有相距设置的A轴力矩电机和尾座，所述的A轴力矩电机与尾座之间设有水平放置的底座，位于底座中心孔内定位安装有C轴力矩电机，C轴力矩电机的输出轴端固连有刻度盘，所述底座上近A轴力矩电机一端固连有第一固定板，底座上近尾座一端固连有第二固定板，第一固定板的中心孔与A轴力矩电机的中心轴固连，第二固定板与尾座转动连接。本实用新型将传统的整体式C轴箱体分拆为底座、第一固定板及第二固定板，各零件单独加工后采用拼接方式固定成整体结构，降低了加工难度，方便精度调整；零部件安装模块化，双轴独立控制，承载能力强，运行平稳，适合于五轴数控机床应用
一种拼接摇篮转台

[发明专利]一种汽车前横向驱动轴总成的试验方法-CN202210285389.3在审
发明人：施佳能;杨世海;石胜文 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车前横向驱动轴总成的试验方法，包括以下步骤：对汽车前横向驱动轴总成进行旋转力矩试验、摆动力矩试验、圆周间隙试验和轴向间隙试验。本发明提供的汽车前横向驱动轴总成的试验方法通过对汽车前横向驱动轴总成同时进行旋转力矩试验、摆动力矩试验、圆周间隙试验和轴向间隙试验，使得试验过程更贴合汽车在实际运行过程的受力情况，提高了试验准确性。
一种汽车横向驱动总成试验方法

[发明专利]力矩传递机构及运载工具-CN201811299927.4在审
发明人：柳宁 -专利权人：柳宁
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明属于交通工具技术领域，涉及一种力矩传递机构及运载工具，该力矩传递机构包括伸缩万向节、空心杠杆及传动轴，所述传动轴转动支撑于所述空心杠杆内，所述伸缩万向节的一端输入力矩，所述伸缩万向节的另一端与所述传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端输出力矩；所述空心杠杆上设置有转动连接在机架上的支点，所述空心杠杆被所述支点分成远离所述伸缩万向节的长臂和靠近所述伸缩万向节的短臂。根据本发明实施例的力矩传递机构，很好的解决了力矩传递机构在力矩输出端上下运动时的力矩传递问题。并且，使用该力矩传递机构的运载工具的可折叠，折叠后的运载工具体积大幅减小，便于随身携带，并可以很方便的进入电梯等狭小空间内。
力矩传递机构万向节伸缩空心杠杆运载工具传动轴传动轴转动交通工具力矩传递力矩输出上下运动输出力矩输入力矩随身携带狭小空间一端连接转动连接可折叠折叠长臂短臂减小电梯支撑