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[实用新型]一种力矩电机式主泵模拟装置-CN201320880968.9有效
发明人：田慧超;张明;高茜;刘建民 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种力矩电机式主泵模拟装置，特别是一种采用动轴定转盘结构形式的力矩电机式主泵模拟装置，所述力矩电机式主泵模拟装置由编码器(1)、转盘(2)、扭矩传感器(3)、力矩电机(4)、固定支架(5)、固定支架(6)、固定支架(7)、联轴器(8)、联轴器(9)、活动轴(10)和转盘传动杆(11)组成，转盘(2)、编码器(1)、联轴器(9)、扭矩传感器(3)、联轴器(8)和力矩电机(4)同轴，环套在活动轴本实用新型提供的力矩电机式主泵模拟装置转动角度、接口形式均与发动机的主泵调节器一致，主泵调节器力矩特性通过力矩电机实现。具有操作简单，力矩模拟精度高的优点。
一种力矩电机式主泵模拟装置

[实用新型]摩擦限矩离合器-CN201620411721.6有效
发明人：吴小邦;王毅;于华艳;周安 -专利权人：常州机电职业技术学院
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： F16D13/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩擦限矩离合器，它包括主动带轮、输出轴、摩擦传动装置、蝶形弹簧组和力矩调节螺母，主动带轮通过摩擦传动装置将力矩传递至输出轴，所述蝶形弹簧组的一端抵接在摩擦传动装置上，另一端抵接在力矩调节螺母上，并通过力矩调节螺母调节蝶形弹簧组的伸缩量进而调节摩擦传动装置的最大传动力矩。本实用新型的蝶形弹簧组压紧在压板上，通过力矩调节螺母调节压紧力，并由锁紧螺钉锁紧；增大力矩调节螺母的压紧力，从而增加磨擦片与压板之间的摩擦力，以及增加磨擦片与轴套之间的摩擦力，最终增大传递至输出轴上的最大传动力矩；本实用新型具有机械结构简单、力矩调节方便的特点。
摩擦离合器

[发明专利]一种电动执行器过力矩装置-CN201410655932.X在审
发明人：叶文秀;刘伟;吴健;韩小君;庞地;范晋蕊 -专利权人：天津市津达执行器有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电动执行器过力矩装置，包括支架、弹簧座、弹簧、微动开关、凸轮和导轴，还包括力矩调整轴，所述支架下端两侧对称设有弹簧座，所述导轴套入凸轮中下端内，且导轴两端分别套入两侧的弹簧座内，凸轮两侧的导轴上套设有弹簧，弹簧的一端套设有弹簧座上，凸轮下端的凸起设有支架的下端，所述力矩调整轴的螺纹端旋入凸轮上端的螺孔中，所述微动开关固定在支架上端两侧，两个微动开关位于力矩调整轴的上方，且靠近力矩调整轴的两端，凸轮受到力的作用做左右往复运动本发明的有益效果是：通过更换弹簧线径可在多型号电动执行器上使用；通过微动开关不动、力矩调整轴动来使在电动执行器扭矩过大时达到断电目的。
一种电动执行力矩装置

[发明专利]风力平衡装置及轮毂里程表-CN201610333158.X在审
发明人：曾广海 -专利权人：曾波
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B62J99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力平衡装置，包括风叶、轴和轴承，轴承套设于轴，轴承与风叶连接，风叶受风力作用在轴的上下两侧形成对于轴的力矩差，轴转动时对轴承产生摩擦力矩，力矩差的方向与轴承所受摩擦力矩的方向相反。本发明的风力平衡装置的风叶采用轴和轴承安装，风叶受风力作用产生在轴上下的力矩差抵消轴与轴承产生的摩擦力矩，使得风力平衡装置在车行进时保持相对平衡不转动的状态。
风力平衡装置轮毂里程表

[发明专利]冷矫直机主传动万向轴保护装置及方法-CN201510725350.9有效
发明人：苗建新;王红;励文杰 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：本发明涉及冷矫直机主传动万向轴保护装置及方法，解决矫直机万向轴易损坏的问题，保护装置由力矩检测系统，运行检测系统，PLC控制器，主传动控制系统及报警系统组成；力矩检测系统输出万向轴力矩信号；运行检测系统输出输出轴运行状态信号及万向轴运行状态信号；PLC控制器接收力矩检测系统与运行检测系统的输出信号并对该两信号进行实时判断及处理后输出实时控制信号；主传动控制系统与PLC控制器的输出端连接；报警系统是对PLC控制器处理结果判定冷矫直机主传动万向轴发生故障时进行报警本发明是对厚板进行大力矩矫直的矫直机主传动万向轴进行自动保护的技术，能使矫直机在对厚板进行大力矩矫直时减少或避免万向轴损坏的现象发生。
万向轴主传动保护装置冷矫直机力矩检测运行检测矫直机运行状态信号报警系统控制系统系统输出大力矩厚板矫直实时控制信号输出端连接发生故障力矩信号实时判断输出信号自动保护输出轴判定报警输出

[发明专利]一种光电跟踪系统水平轴双电机装置及同步驱动跟踪控制方法-CN201210332129.3无效
发明人：张桐;黄永梅;杜俊峰 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：一种光电跟踪系统水平轴双电机装置及同步驱动跟踪控制方法，包括：直流力矩电机、功率驱动模块、测速机、位置编码器、水平轴负载和控制处理器；一个直流力矩电机和测速机安装在水平轴一侧；另一个直流力矩电机和位置编码器安装在水平轴另一侧；水平轴负载安装在水平轴中间位置；控制处理器输出控制量经过功率驱动模块后，驱动水平轴上的两个电机共同运行工作；本发明实现了两个同型号直流力矩电机同轴同步驱动下的稳定跟踪控制，在相同负载条件下减小了机架体积，在不减小最大空载转速的条件下得到更大的负载输出力矩；同时由于水平轴两端力矩输出平衡，加强了整个水平轴系统刚度，因此提高了系统闭环控制带宽。
一种光电跟踪系统水平电机装置同步驱动控制方法

[实用新型]一种电动执行器过力矩装置-CN201420690291.7有效
发明人：叶文秀;刘伟;吴健;韩小君;庞地;范晋蕊 -专利权人：天津市津达执行器有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动执行器过力矩装置，包括支架、弹簧座、弹簧、微动开关、凸轮和导轴，还包括力矩调整轴，所述支架下端两侧对称设有弹簧座，所述导轴套入凸轮中下端内，且导轴两端分别套入两侧的弹簧座内，凸轮两侧的导轴上套设有弹簧，弹簧的一端套设在弹簧座上，凸轮下端的凸起设在支架的下端，所述力矩调整轴的螺纹端旋入凸轮上端的螺孔中，所述微动开关固定在支架上端两侧，两个微动开关位于力矩调整轴的上方，且靠近力矩调整轴的两端，凸轮受到力的作用做左右往复运动本实用新型的有益效果是：通过更换弹簧线径可在多型号电动执行器上使用；通过微动开关不动、力矩调整轴动来使在电动执行器扭矩过大时达到断电目的。
一种电动执行力矩装置

[实用新型]减速机力矩转速测试台-CN201420104154.0有效
发明人：蔡国华;龚学华;孙启如 -专利权人：浙江天鸿传动机械有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了减速机力矩转速测试台，其特征在于：包括台座和在台座上方设置的电磁制动器、力矩转速传感器、测试连接轴、支座和待测减速机安装台板，测试连接轴的轴两端通过轴承回转支承在支座的轴承孔内，电磁制动器和支座在台座上固定安装，电磁制动器中心轴与测试连接轴同轴设置，力矩转速传感器设于电磁制动器和支座之间，力矩转速传感器的左端通过联轴器与电磁制动器中心轴连接，力矩转速传感器的右端通过联轴器与测试连接轴的左端轴头连接，待测减速机安装台板设于测试连接轴的右端轴头侧本实用新型专用于减速机出厂前额定力矩及额定转速的测试，结构简单、通用性强。
减速力矩转速测试

[发明专利]一种基于陀螺积分计算太阳矢量的卫星自旋太阳捕获方法-CN201810506243.0有效
发明人：戴正升;刘国华;王政伟;卞晶;刘琦;姚小松 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于陀螺积分计算太阳矢量的卫星自旋太阳捕获方法，包括：获取卫星本体坐标系太阳矢量；计算获得卫星姿态四元数；进行奇异点处理并计算三轴控制力矩；对三轴控制力矩进行限幅；以及控制力矩分配及控制力矩矢量限幅
控制力矩太阳矢量积分计算太阳捕获陀螺三轴自旋卫星本体坐标系矢量限幅卫星姿态卫星奇异点四元数限幅分配

[发明专利]高精度非正交机械主轴角度铣头-CN202210717350.4在审
发明人：周亚东;张宾 -专利权人：江苏永基智能科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明属于五轴摆动角度铣头技术领域，具体为高精度非正交机械主轴角度铣头，包括C轴模组、B轴模组和主轴模组，所述C轴模组与B轴模组转动连接，所述C轴模组与B轴模组之间设置有C轴力矩电机和C轴环抱涨紧锁紧组件，所述C轴力矩电机通过第一定子线圈和第一转子组成，所述B轴模组与主轴模组转动连接，所述B轴模组与主轴模组两者之间设置有B轴力矩电机和B轴环抱涨紧锁紧组件，所述B轴力矩电机通过第二定子线圈和第二转子组成，解决了角度铣头主轴是机械主轴能够在B轴模组和C轴模组驱动电机为力矩电机可以实现，通多环抱涨紧夹紧可以实现非正交摆角度铣头能任意角度摆头定位加工，从而加大主轴切削扭力。
高精度正交机械主轴角度

[实用新型]一种增强力矩收卷电机径向载荷的结构-CN202220729186.4有效
发明人：郭海洋;唐建明 -专利权人：江苏杜为新材料科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增强力矩收卷电机径向载荷的结构，包括力矩电机，还包括带座轴承；带座轴承通过收卷面板固定在力矩电机的底座上，且位于力矩电机的动力输出轴一侧；带座轴承的轴承部套装在力矩电机的动力输出轴外侧本实用新型将带座轴承安装于力矩电机轴端，并固定于收卷面板，通过带座轴承大大地增强了力矩电机的径向载荷，提高了收丝工作的稳定性，同时对力矩电机起到了更好的保护作用。
一种增强力矩电机径向载荷结构

[发明专利]一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法-CN201710444429.3有效
发明人：王继忠 -专利权人：中山大洋电机股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法，包括步骤A：复位：在ds轴选择一个的电压Vds,同时保持qs轴的电压Vqs＝0,使电机回到预设的位置；步骤B：在电机被牢牢锁定的状态,给定电机一个磁通λ，在qs轴的电流Iqs进行爬坡上升过程中利用ds轴的电压磁通闭环回路进行磁通控制使磁通保持一定，利用qs轴的力矩电流闭环回路，比较预设启动力矩T0与实测力矩T1并进行闭环控制，直到实测力矩T1达到预设启动力矩T0；步骤C：在启动力矩T0的基础上，利用力矩电流闭环回路继续提升力矩以便使负载转动起来，比较预设启动转速V0与实测转速V1并进行闭环控制。
一种位置传感器 bldc 电机启动方法

[实用新型]一种力矩传感器-CN200420104477.6无效
发明人：李光宗 -专利权人：李光宗
申请日： 2004-10-22 - 公布日： 2005-11-02 - 主分类号： G01L3/02 文献下载
摘要：一种结构简单，成本低廉的力矩传感器。它采用可在内轴盘上滑动的外牙齿盘啮合链条，向后轮传递动力，内轴盘与脚踏板及中心轴固联，内轴盘和外牙齿盘之间安装弹簧，弹簧受力变形与脚踏力矩成正比，内轴盘与外牙齿盘径向滑动的位移量也同时与脚踏力矩成正比，在内轴盘和外牙齿盘上分别安装感应标志，通过检测感应标志的相对位移量而间接测量脚踏力矩。
一种力矩传感器

[实用新型]大机座号力矩电机线圈绕制装置-CN201120004707.1无效
发明人：彭声峻;母万强 -专利权人：成都精密电机厂
申请日： 2011-01-10 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大机座号力矩电机线圈绕制装置，涉及一种绕线装置，包括力矩电机、绕线模、启动按钮、报警器、驱动器，所述绕线模连接在力矩电机的轴上，力矩电机上安装有霍尔传感器，力矩电机的轴上另一端安装有磁极，启动按钮、报警器和力矩电机分别与驱动器电连接。
机座力矩电机线圈装置

[发明专利]球铰成品有载摆动力矩检测工装及其检测方法-CN202310517969.5在审
发明人：季双;顾川涯;潘乐;赵成;朱阳洋;孙岗;蒋晨星 -专利权人：上海市轴承技术研究所有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种球铰成品有载摆动力矩检测工装及其检测方法，包括测量芯轴、检测工装座、负荷底座、负荷块以及摆动力矩工装，检测工装座内安装有待检测球铰，待检测球铰包括内圈与外圈；外圈固定安装在检测工装座内部，内圈安装在外圈内部，摆动力矩工装安装在内圈所具有的轴向通孔内，测量芯轴固定安装在摆动力矩工装所具有的轴向通孔内；测量芯轴的上端连接有拉力计，测量芯轴的下端与负荷底座的上端软连接，负荷底座的下端连接负荷块本发明将摆动力矩工装与测量芯轴依次设置在球铰内圈内部，并在测量芯轴下端设置负重块，能够模拟球铰的实际工况，并满足球铰成品无载摆动力矩检测要求。
成品摆动力矩检测工装及其方法