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[实用新型]多用物理扑克-CN88200205.8无效
发明人：李玉琴 -专利权人：李玉琴
申请日： 1988-01-12 - 公布日： 1989-03-22 - 主分类号： A63F1/04 文献下载
摘要：多用物理扑克是根据初中物理知识结合普通扑克牌和纸牌的游艺知识制作的一种新型多用途扑克，这种扑克既可以玩物理扑克，又能玩普通扑克，也可以做物理复习卡片，同时又可以帮助学生记忆常用的物理学英文词汇，它对中学生复习物理知识有很大的帮助多用物理扑克分为力学、热学、电学、光学四部分，每部分由20张牌组成。每一张牌代表一个物理概念或一个物理规律，共80张牌。这80张牌概括了初中的全部物理知识，每张扑克牌的版面包括物理扑克符号、普通扑克符号和与此牌代表物理量有关的定义、公式、单位及彩色插图。
多用物理扑克

[发明专利]基于案例推理和系统动力学的地铁施工地表沉降预警方法-CN201910432871.3在审
发明人：刘妍 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：发明公开了基于案例推理和系统动力学的地铁施工地表沉降预警方法，本发明所采用的技术方案构建基于领域知识的案例库；基于案例推理的相似度检索；建立案例推理的风险关联挖掘以及系统动力学模型的建立；建立地表沉降的风险预警模型
案例推理沉降地铁施工地表系统动力学预警案例库系统动力学模型相似度检索方案构建风险决策风险预警领域知识搜索关联挖掘预测优化

[发明专利]灾害仿真方法、计算机存储介质及电子设备-CN201911214625.7在审
发明人：赵丙文;孙崇科 -专利权人：大连伟岸纵横科技股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种灾害仿真方法、计算机存储介质及电子设备，该方法包括：获取演练参与者在灾害场景中的交互行为参数；基于预先建立的场景知识库，根据交互行为参数确定灾害场景；基于灾害场景以及动力学方程，确定场景参数本发明提供的方法，基于灾害场景以及动力学方程根交互行为动态实时生成仿真灾害场景，为应急演练提供真实场景。
灾害仿真方法计算机存储介质电子设备

[发明专利]复合机器人车臂协调动力学最优激励与高精度辨识方法-CN202310595560.5在审
发明人：李小飞;王进;张海运;陆国栋 -专利权人：浙江大学;余姚市机器人研究中心
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人模型辨识领域，公开了一种复合机器人车臂协调动力学最优激励与高精度辨识方法，本发明通过复合机器人车臂协调运动的动力学递推模型设计非奇异线性化回归方程，然后基于有限项傅立叶级数和动力学回归矩阵加权条件数设计车臂协调运动的最优激励轨迹，并基于异常数据抑制和测量噪声先验知识设计动力学参数的高精度自适应加权迭代求解算法，最终实现复合机器人车臂协调动力学模型的高精度鲁棒辨识。本发明方法能够实现车臂协调全状态动力学线性化建模与最优同步激励，同时面向测量噪声和异常数据实现动力学模型参数的高精度鲁棒辨识，最终有效提升复合机器人模型辨识的准确性和物理一致性。
复合机器人协调动力学最优激励高精度辨识方法

[发明专利]一种基于图像识别和自然语言处理的智能过程模拟方法-CN202110679802.X有效
发明人：钟汉斌;韦振宇;张君涛 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：一种基于图像识别和自然语言处理的智能过程模拟方法，首先构建软件操作知识图谱的技术思路，该图谱包含了该过程模拟软件中所有操作对象(命名实体)及相互之间的操作方法(关系)，为操作事件的有效抽取提供了专业知识背景，从而能够从文档资料或已完成的工况文件中获得完整、正确的模拟方案，本发明针对现有人工智能技术缺乏过程模拟专业知识背景的难题，将图像识别、自然语言处理和软件自动化操作等人工智能技术引入过程模拟领域如分子模拟、计算流体力学模拟和流程模拟等，实现智能过程模拟。
一种基于图像识别自然语言处理智能过程模拟方法

[发明专利]一种确定列车通过隧道时车辆外表面空气摩擦系数的方法-CN202010676736.6有效
发明人：梅元贵;丁叁叁;陈大伟;姜付杰;杜健;杜俊涛;万有财 -专利权人：兰州交通大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：一种确定列车通过隧道时车辆外表面空气摩擦系数的方法，是将车体、转向架、受电弓、风挡以及其它凹凸部件表面对空气的摩擦效应折算为一个系数，基于隧道内压力监测点数据，结合流体力学知识和扰动波理论，提出了确定摩擦系数的方法，该系数不但能应用于一维数值模拟方法研究隧道压力波，还可从空气动力学角度作为评价列车的一个参数。为一维数值模拟隧道压力波提供必要的基础数据，为评价不同车型空气动力学性能提供参数。
一种确定列车通过隧道车辆外表空气摩擦系数方法

[发明专利]基于多维数据的带钢热轧过程力学性能软测量方法及装置-CN202310158468.2有效
发明人：刘小玉;彭开香;李琳琳 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及工业过程性能预测技术领域，特别是指一种基于多维数据的带钢热轧过程力学性能软测量方法及装置。方法包括：构建带钢力学性能预测模型；其中，带钢力学性能预测模型为结合CBGRU模块构建基于DA‑CBGRU的Seq2Seq模型，CBGRU模块基于CNN特征提取层和BiGRU模块构建；获取带钢热轧过程的原始工况数据集；对原始工况数据集进行数据预处理，将预处理后的数据作为待筛选数据集；结合XGBoost算法和带钢机理知识，对待筛选数据集进行辅助变量选择，得到辅助变量数据集；构建实体嵌入层，将预设的多维数据转化成预设输入形式，将转化后的多维数据与辅助变量数据集合并，得到输入数据集；将输入数据集输入到带钢力学性能预测模型中，实现对带钢力学性能的预测。
基于多维数据带钢热轧过程力学性能测量方法装置

[发明专利]一种基于物理信息神经网络的智能车辆动力学模型、ILQR控制算法及轨迹跟踪控制器-CN202310272398.3在审
发明人：曹秀辰;李祎承;蔡英凤;廉玉波;钟益林;孙晓强;陈龙;何友国 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物理信息神经网络的智能车辆动力学模型、ILQR控制算法及轨迹跟踪控制器。将神经网络与物理模型无缝结合，建立基于PINN的动力学模型，以赋予神经网络可用的先验知识。在基于PINN的动力学模型中，本发明采用全连接神经网络作为模型主干，将Pacejka魔术公式轮胎模型和自行车模型作为物理信息嵌入到PINN的损失函数中。基于所建立的PINN动力学模型设计ILQR控制算法，并将所设计的ILQR控制算法用于轨迹跟踪控制器，通过最小化目标函数求得最优控制指令，实现参考轨迹的准确跟踪。
一种基于物理信息神经网络智能车辆动力学模型 ilqr 控制算法轨迹跟踪控制器

[发明专利]一种基于车辆动力学的半挂牵引列车自动泊车方法及系统-CN202310620608.3在审
发明人：王耀;刘义;史艳龙;郝海洋;冯虢靓雯;何亚楠 -专利权人：陕西法士特汽车传动集团有限责任公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆动力学的半挂牵引列车自动泊车方法及系统，属于泊车技术领域。面向对象是半挂牵引牵引列车，结合车辆泊车时的实际行驶场景和环境条件，建立泊车假设条件，并梳理拖车相对于其质心的力矩动力学关系、拖车相对于鞍座铰接点处的力矩动力学关系及鞍座铰接处动力学关系，同时获取拖车前轮的侧向力、拖车后轮的侧向力及挂车后轮的侧向力，结合汽车相关理论知识进一步建立其动力学状态模型，实现车辆的自动泊车。因此，本发明提出的泊车方法旨在建立半挂牵引列车自动泊车场景下的动力学状态模型(位于横摆平面内)，用于指导解决由于带挂泊车系统是开环不稳定导致倒车时易发生折叠现象的问题。
一种基于车辆动力学挂牵列车自动泊车方法系统

[发明专利]一种高速列车动力学性能设计关键参数识别方法-CN201510145441.5有效
发明人：张剑;邹益胜;黎荣;丁国富;姜杰;张海柱;应雷;黄文培 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速列车动力学性能设计关键参数识别方法，涉及高速列车在动力学仿真设计分析领域，它能有效地利用单输出LM神经网络代理模型，将高速列车整机设计融入到多学科全局仿真设计中。包括以下步骤：首先利用高速列车多刚体动力学物理模型和仿真模型，确定高速列车动力学性能输入输出设计空间，并且利用专家领域知识，提取高速列车动力学性能设计参数和响应指标来缩减设计空间；其次,采用LM算法对神经网络的权值和阈值进行调整主要用于高速列车动力学分析和设计。
一种高速列车动力学性能设计关键参数识别方法

[发明专利]电流体动力学射流成形嵌入式智能控制系统及控制方法-CN201811450738.2有效
发明人：毛张萍;张礼兵;吴婷;黄风立;左春柽 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： C25D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电流体动力学射流成形嵌入式智能控制系统及控制方法，其包括：输入设备、闭环监控、控制系统接口、专家系统、射流成形控制器和射流成形设备，根据待喷射溶液的电流体动力学喷射成形所沉积图案的预期宽度，结合电流体动力学喷射成形的历史实验数据，运用知识库中所构建的图案宽度推理规则，推理出当前喷射成形图案预期宽度的最佳优化工艺参数，并在电流体动力学喷射成形过程中实时采集沉积图案宽度，根据图案宽度的变化对工艺参数进行实时闭环控制，从而实现电流体动力学喷射成形，采用嵌入式智能控制系统，满足数据实时采集、视觉实时监控和工艺参数实时控制的需求，从而提高电流体动力学喷射成形效率和成形质量。
流体动力学射流成形嵌入式智能控制系统控制方法

[发明专利]复杂曲面五轴数控加工刀矢的动力学控制方法-CN201410114510.1有效
发明人：马建伟;王福吉;秦纪云;贾振元;杨彦宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明复杂曲面五轴数控加工刀矢的动力学控制方法属于五轴数控机床精密高效加工领域，特别涉及复杂曲面五轴数控加工过程中基于机床动力学的加工参数调整方法。该方法在采用双转台的五轴数控机床上进行，先确定曲面加工轨迹曲线参数化方程，综合应用机床运动学、理论力学相关知识，计算加工中旋转进给轴负载力矩；其次，确定旋转进给轴伺服电机的转矩约束条件，建立五轴数控机床曲面加工中旋转进给轴的动力学平衡方程；最后，基于动力学平衡方程对刀轴矢量光顺并调整给定进给速度，保证复杂曲面五轴数控加工刀矢规划满足机床动力学要求。
复杂曲面数控加工动力学控制方法

[发明专利]一种基于多核学习的直升机仿真模型-CN201410746634.1在审
发明人：王书舟 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：多核学习采用MD算法进行求解，建立的仿真模型精度高，避免了复杂的空气动力学知识。
一种基于多核学习直升机仿真模型

[发明专利]基于支持向量机的系统辨识方法-CN201310064325.1无效
发明人：王书舟 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：这种方法采用小波核函数，因此，建立的仿真模型精度高，避免了复杂的空气动力学知识。
基于支持向量系统辨识方法

[实用新型]一种力学演示装置-CN201720514916.8有效
发明人：刘聪;刘丹 -专利权人：刘聪
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及力学演示设备技术领域，具体涉及一种力学演示装置，它包括演示板，该演示板的底端设置有延伸板，延伸板的底端设置有底座；所述演示板的顶端设置有顶罩；所述演示板表面中部设置有分隔线，将演示板分隔成左实验区和右实验区；所述左实验区和右实验区上均设置有滑槽，滑槽上部设置有弹簧工位；滑槽的顶部设置有钩扣；所述滑槽内安装有竖向导轨，竖向导轨的底部安装有带拉力表的拉力仪；它具有使用方便，形象直观，能够快速帮助理解力学基础知识
一种力学演示装置