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[发明专利]一种锅炉过热蒸汽温度的超驰回路控制方法-CN202010305403.2有效
发明人：陈广学;李德波;刘昌一 -专利权人：湛江电力有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F22G5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种锅炉过热蒸汽温度的超驰回路控制方法，属于锅炉技术领域，该控制方法采用一种超驰回路控制系统，控制系统包括主控制器、前馈控制器、超驰控制模块、操作器、温度感应器以及温度控制装置，温度控制装置包括阀门，操作器作用在阀门上。前馈控制器将温度感应器测得的实时过热蒸汽温度作为前馈信号，并把信号反馈到主控制器中，主控制器接受信息，超驰模块快速启动，控制温度控制装置阀门的开度增减，以使过热蒸汽温度维持在设定值附近。该控制方法能够自动地、快速地、准确地控制锅炉的过热蒸汽温度，降低运行人员的劳动强度，减少过热蒸汽温度的波动。
一种锅炉过热蒸汽温度回路控制方法

[发明专利]伺服系统控制器、前馈控制信号确定方法、惯量辨识方法-CN201811556323.3有效
发明人：贾松涛 -专利权人：固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种伺服系统控制器、前馈控制信号确定方法和惯量辨识方法，包括：第一运算器、反馈控制器、第二运算器，以及迭代学习控制器；第一运算器的输入端连接被控对象的输出端，第一运算器的输出端连接反馈控制器的输入端、以及迭代学习控制器的输入端；反馈控制器的输出端、以及迭代学习控制器的输出端连接第二运算器的输入端；第二运算器的输出端连接被控对象的输入端；第一运算器获取输入轨迹和被控对象输出的位置反馈，确定跟随误差；反馈控制器基于跟随误差生成反馈控制信号；迭代学习控制器基于跟随误差迭代生成前馈控制信号并在满足迭代终止条件时，停止迭代。上述伺服系统控制器通过迭代的方法得到前馈控制信号，对于控制器的要求低。
伺服系统控制器控制信号确定方法惯量辨识

[发明专利]一种火力发电厂主蒸汽压力控制方法-CN202110331288.0有效
发明人：刘永红;张晓航 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北电力试验研究院
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种火力发电厂主蒸汽压力控制方法，包括在锅炉主控PID控制器上增加一项前馈PID控制器，该前馈PID控制器包括一个纯积分作用的PID计算器和基于其的PID输入控制模块以及PID运算模块，通过前馈PID控制器对主蒸汽压力偏差累积进行燃料量平衡点的移动。本发明一种火力发电厂主蒸汽压力控制方法，前馈PID控制器为基于纯积分作用的PID计算器，根据主蒸汽压力偏差可以将煤量迁移稳定在一个新的平衡点，对于减少主蒸汽压力频繁波动起到了决定性作用；对于火电机组供热期
一种火力发电厂主蒸汽压力控制方法

[发明专利]永磁同步电机转矩脉动的抑制系统及方法-CN201910127437.4有效
发明人：方杭杭;朱亮;吴立建;王海洋;方攸同 -专利权人：浙江大学;上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转矩脉动的抑制系统及方法，其中抑制系统包括转矩获取单元、电流分量计算单元、角度获取单元、纹波角度构造单元、旋转变换单元、第一低通滤波器、第二低通滤波器、PI控制器、反旋转变换单元、前馈单元。转矩获取单元用于获取永磁同步电机的转矩；电流分量计算单元用于得到q轴的电流分量；角度获取单元获取转子的磁链的角度；纹波角度构造单元构造纹波角度；PI控制器输出第一中间分量；PI控制器还输出第二中间分量；反旋转变换单元用于得到前馈量；前馈单元用于将前馈量取反后前馈至电流环的输出中。本发明直接以转矩脉动为目标，通过闭环自动调整注入的电压前馈量，对转矩脉动的抑制更加彻底。
永磁同步电机转矩脉动抑制系统方法

[发明专利]一种双闭环控制系统和方法-CN202110983718.7在审
发明人：杨森;李光茂;占鹏;乔胜亚;周鸿铃;朱晨;庞志开;王剑韬;吉旺威;郑服利;杜钢;陈勉之 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种双闭环控制系统和方法，系统包括控制器、位置闭环控制模块、压力闭环控制模块和执行机构；控制器根据执行机构是否存在负载来选择位置控制模式或压力控制模式；位置闭环控制模块在处于位置控制模式时，通过前馈控制单元的前馈输出驱动执行机构进行移动，在获取到当前位置和目前位置的位置偏差后，通过PID控制器根据位置偏差驱动执行机构进行位置闭环控制；压力闭环控制模块在处于压力控制模式时，通过前馈控制单元的前馈输出驱动执行机构进行移动，在获取到当前压力值和目标压力值的压力偏差后，通过PID控制器根据压力偏差驱动执行机构进行压力闭环控制，避免了负载消失时，执行机构加速前冲导致设备碰撞的技术问题。
一种闭环控制系统方法

[发明专利]一种火电机组SCR脱硝优化控制系统及控制方法-CN202210033120.6在审
发明人：李雷;林松青;李耀亮;刘鹏峰;潘喜良;戴海鹏;黄学辉;杜武荣;游联欢;徐超群;詹新民 -专利权人：华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种火电机组SCR脱硝优化控制系统及控制方法。本发明的控制系统包括主控制器、集成PID控制器、前馈控制器；所述主控制器采用广义预测控制器GPC，所述主控制器的输入为SCR反应器出口处NOX浓度设定值SP与实际值PV的偏差，输出量为所需氨气量；所述集成PID控制器的输出作为所需氨气量的修正系数；风煤比作为前馈控制器的输入量计算喷氨量的补偿量。本发明结合前馈和反馈的思路从反应源头及时消除烟囱入口处NOx浓度的波动，保证控制系统的稳定性，同时利用广义预测控制提前调节过程，实现精确控制。
一种火电机组 scr 优化控制系统控制方法

[发明专利]具有控制电路的装置-CN01116935.4无效
发明人： H·鲁姆普夫;M·克罗伊茨 -专利权人：皇家菲利浦电子有限公司
申请日： 2001-05-11 - 公布日： 2001-11-28 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及具有包括前馈滤波器装置(1)和控制器(3)的控制电路的装置。本发明的特征在于在所述装置工作过程中,实现所述前馈滤波器装置(1)的参数(Pff)和所述控制器(3)的参数(Pc)的自适应。
具有控制电路装置

[发明专利]一种基于相邻回路偏差的模糊前馈解耦控制系统及应用-CN201210146246.0无效
发明人：管奎春 -专利权人：铜陵市恒信科技有限责任公司
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相邻回路偏差的模糊前馈解耦控制系统，它包括基本控制器和接收基本控制器的输出信号ui的被控设备，在基本控制器和被控设备之间设有对被控设备输出信号βi的模糊前馈解耦控制器。本发明采用系统中相邻耦合量的输入偏差及其控制设定值之偏差为解耦控制器的输入，算法进一步简化，提高了系统的响应速度，减小了系统的时滞效应。相邻回路偏差的模糊前馈解耦控制策略在PLC控制器中实现，这种方法克服了目前在上位机完成控制算法所带来的滞后等弊端，因此运行速度快，可靠性高，可以取得良好的控制效果。
一种基于相邻回路偏差模糊前馈解耦控制系统应用

[发明专利]一种用于重型并联机床的双前馈控制系统-CN201310205128.7有效
发明人：吴军;王立平;王冬;李铁民;陈晓磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于重型并联机床的双前馈控制系统，属于机械制造及控制领域；该系统包括由第一加法器、位置环控制器、第二加法器、速度环控制器、第三加法器和电流环控制器依次连接组成的运动学控制子系统；还包括运动学逆解模块、由驱动力计算模块和杆长变形计算模块组成的动力学逆模型、由动力学前馈补偿控制器和零相位误差跟随补偿控制器组成的双前馈补偿。本发明在运动学逆解模块中考虑了杆件的变形问题，在一定程度上补偿了由杆件变形带来的跟踪误差，另外，采用双前馈补偿提高了机床的跟踪能力，实现重型并联机床的高速高精度运动控制。
一种用于重型并联机床双前馈控制系统

[发明专利]三相有源pfc控制电路、控制信号生成方法及拓扑结构-CN202210806292.2在审
发明人：邓志坚;熊军;韩东;马争先;徐经碧;胡作平 -专利权人：广东万颗子智控科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种三相有源pfc控制电路、控制信号生成方法及拓扑结构，其中，三相有源pfc控制电路包括：采样模块，被配置为获取参考电压、母线电压、主电路的三相相电压和三相相电流；前馈模块，包括电压前馈环控制器，电压前馈环控制器与采样模块连接；控制模块，分别与电压前馈环控制器及采样模块连接，被配置为根据参考电压、母线电压、主电路的三相相电压和三相相电流以及电压前馈量，输出三相电流输出信号；PWM模块，与控制模块连接，被配置为根据三相电流输出信号，输出控制信号。本申请能够有效解决空调器功率因素低、电流谐波含量大、对国家电网电污染严重的问题，同时倡导绿色低碳理念。
三相有源 pfc 控制电路控制信号生成方法拓扑结构

[实用新型]一种液压驱动器的流速检测装置-CN201921596532.0有效
发明人：巩彦勇;毕明葵;刘斐;郭满红 -专利权人：武汉宇琰科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压驱动器技术领域，具体为一种液压驱动器的流速检测装置，包括液压驱动器、液压调节器和检测单元，所述液压驱动器通过止回阀一连通前馈控制器管路，所述前馈控制器的输入端连接进油管，所述进油管上设有液体过滤器一和开关阀一，进油管上分流出检测管，通过设置液压调节器和检测单元，PID控制器获取流速后将流速信号反馈到前馈控制器，当流速增大时，一部分的液压油能够被输送到液压油箱内，当流速减小时，液压油箱内的液压油能够被输送到前馈控制器的管路内，从而能够保持进入液压驱动器内的液压油的流速保持稳定，不会出现能源不足或者过剩而发生的意外情况。
一种液压驱动器流速检测装置

[发明专利]一种径向磁轴承改进抗扰动控制器的构造方法-CN201910680015.X有效
发明人：孙晓东;吴旻凯;陈龙;杨泽斌;李可;周卫琪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开机械机床控制设备领域中的一种径向磁轴承改进抗扰动控制器的构造方法，构造以控制电流为输入，以实际位移为输出的磁轴承系统，由积分型PI控制模块、随机森林权值模块和限幅模块构成前馈控制器，将转矩PI模块分别与线性控制器和能量控制器相连接，扰动观测器和最优控制器串联，线性控制器与能量控制器串联，最优控制器、前馈控制器、线性控制器三者并联，共同构成改进抗扰动控制器；最优控制器能够有效改善瞬态响应特性，基于随机森林算法的前馈控制器更加快速准确获得了全局最优参数，线性控制器将非线性系统线性化，简化了控制器结构，三者结合而成的改进抗扰动控制器具有较强的抗干扰鲁棒性和动静态响应性能。
一种径向磁轴改进扰动控制器构造方法

[发明专利]一种LCL型并网逆变器重复双闭环控制方法-CN201610730388.X在审
发明人：郑丽君;江法洋;宋渊;高云广;耿蒲龙;许春雨;宋建成 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：一种LCL型并网逆变器重复双闭环控制方法是将给定并网电流与实际并网电流的差值作为重复控制器的输入；将重复控制器的输出与给定并网电流之和作为内环的给定；将内环控制器的给定与实际并网电流的差值作为内环PI控制器的输入；将电网电压经过前馈传递函数后的输出作为电网电压前馈环节的输出；将内环PI控制器输出和前馈环节输出相加后作为逆变环节中逆变桥开关管开通关断的控制信号。本方法采用单一网侧电流反馈，实现了双环控制，节约了成本；同时串联连接的PI控制器和重复控制器，实现了控制器解耦，使并网系统具有较高的稳态控制精度、较好的动态响应速度以及较强的鲁棒性。
一种 lcl 并网逆变器重复闭环控制方法

[发明专利]用于对系统进行控制的装置及方法-CN200910130728.5有效
发明人：哈里德·里法伊 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2009-03-27 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于对系统进行控制的装置及方法。一种自适应并联比例积分微分控制器根据参考命令产生包括固定比例积分微分和固定前馈控制器命令的固定控制器输出，和包括自适应并联PID和自适应前馈命令的自适应控制器输出。固定控制器输出和自适应控制器输出加起来产生用于受控系统的控制命令，该受控系统提供输出的测量值和输出的改变率作为用于控制器的反馈。
用于系统进行控制装置方法

[发明专利]一种基于双圆形前视距离的农业机械路径跟踪方法及系统-CN202110779238.9在审
发明人：崔冰波;孙宇;吉峰;魏新华;卢泽民;王爱臣 -专利权人：江苏大学;常州江苏大学工程技术研究院
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双圆形前视距离的农业机械路径跟踪方法及系统，属于智能农机领域。本发明具体为：前馈控制器基于规划路径的路径点构造前馈期望转角，反馈控制器基于圆形前视距离计算导航偏差，并采用PID算法计算期望转角；基于前馈期望转角、期望转角，得到路径跟踪转角，导航控制器根据路径跟踪转角，得到期望转角，再结合农机当前转角控制电动方向盘，实现农业机械路径跟踪。本发明解决了直线前视距离在曲线路径跟踪中的常值横向偏差问题，减少路径跟踪的稳态误差。
一种基于圆形视距农业机械路径跟踪方法系统

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