“固高伺创驱动技术（深圳）有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果15个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种低压伺服驱动器及伺服驱动系统-CN202320405296.X有效
发明人：马佳云;王宇 -专利权人： 固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02K11/30 文献下载
摘要：本申请提供一种低压伺服驱动器，包括：接口板，包括至少一个输入/输出接口，用于接收来自外部的第一信号，和/或向外部输出第二信号；控制板，与接口板通信，用于接收接口板的第一信号，和/或经由接口板向外部输出第二信号；功率接口，用于连接直流电源，以获取直流电压；功率板，与控制板通信且与功率接口连接，用于对负载的电流和/或电压进行采样得到采样信号，以及驱动负载；其中，控制板基于采样信号和/或第一信号生成控制信号，并发送至功率板；功率板基于控制信号驱动负载。
一种低压伺服驱动器驱动系统

[发明专利]一种驱动装置及其控制方法-CN202211552967.1有效
发明人：李泽源;刘刚;姜行健 -专利权人： 固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B30B15/26 文献下载
摘要：本公开提供一种驱动装置及其控制方法。方法包括：基于第一电流参数控制驱动部件以第一运动参数沿轨道的第一方向运动，以使压力部件从第一预设位置以第一运动参数向第一方向运动；当压力部件运动至第二预设位置时，基于第二电流参数控制驱动部件以第二运动参数向第一方向继续运动，以使压力部件以第二运动参数向第一方向继续运动，并向加工对象施加压力；当驱动部件和/或压力部件满足预设条件时，在预设时长内维持驱动部件的目标输出电流，以使在预设时长内压力部件维持对加工对象的目标压力；基于第三电流参数控制驱动部件以第三运动参数向第二方向运动，以使压力部件以第三运动参数向第二方向运动，第二方向与第一方向相反。
一种驱动装置及其控制方法

[实用新型]一种伺服电机驱动器-CN202222466995.3有效
发明人：王宇;马召义;马佳云;李泽源;焦建宇 -专利权人： 固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本公开提供一种伺服电机驱动器，包括：驱动电路，用于驱动电机；散热框架，用于对驱动电路散热；其中，散热框架底部靠近驱动电路的第一侧设置有传热元件，散热框架底部远离驱动电路的第二侧设置有散热通道，驱动电路与传热元件紧贴设置；接口支撑板，垂直于散热框架设置，用于提供至少一个接口端子，接口端子与驱动电路连接以传输信号；第一盖板，垂直于接口支撑板设置，与散热框架和接口支撑板形成容纳驱动电路的第一腔体。根据本公开，能够实现快速高效地散热，从而伺服电机提高驱动器的工作效率。
一种伺服电机驱动器

[实用新型]一种步进驱动器-CN202221387199.4有效
发明人：陈琳;马召义;李泽源 -专利权人： 固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种步进驱动器，包括控制单元、至少一个功能单元和背板单元，其中，所述背板单元包括支撑组件和第一电路板，所述第一电路板固定于所述支撑组件上；所述控制单元和所述功能单元的背面均可拆卸地固定于所述第一电路板；所述控制单元连接于电源和所述功能单元，用于基于所述第一电路板向所述功能单元供电，并配置所述功能单元的功能参数和/或控制所述功能单元的工作状态；所述功能单元用于基于所述功能参数驱动对应的步进电机。根据本实用新型的步进驱动器便于维护和更换，保证了步进驱动器的工作性能的同时简化了整个驱动系统的控制复杂度，降低了成本。
一种步进驱动器

[实用新型]一种伺服驱动器-CN202123232073.8有效
发明人：何朝南;马召义;陈琳 -专利权人： 固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伺服驱动器，包括：外壳，包括底板和侧板，所述底板和所述侧板形成腔体；功能单元，容纳于所述腔体中，用于向电机提供驱动信号，以控制电机的运行；散热单元，固定于所述底板上，且所述功能单元固定于所述散热单元，所述散热单元用于与所述侧板形成第一散热通道，以对所述功能单元散热。根据本实用新型，通过将功能单元固定于散热单元上，使得二者紧密相接，提高了散热效率，保证了伺服驱动器的工作效率。
一种伺服驱动器

[实用新型]伺服驱动器-CN202123235255.0有效
发明人：陈琳;马召义;李泽源;何朝南 -专利权人： 固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伺服驱动器，包括：散热单元，包括第一外壳、风扇和多个散热翅，所述第一外壳与第一背板可拆卸连接以形成第一腔体，所述风扇和所述散热翅容纳于所述第一腔体内且均固定于第一背板的第一侧；功能单元，包括第二外壳和电路板，所述第二外壳与所述第一背板可拆卸连接以形成第二腔体，所述电路板容纳于所述第二腔体内且固定于所述第一背板的第二侧，所述电路板用于控制并驱动负载；其中，所述散热单元独立于所述功能单元设置，且对所述功能单元进行散热。根据本实用新型，采用独立的散热结构设计，多个散热翅和风扇形成一个封闭而独立的空间，提高了散热效率，保证了高压伺服驱动器的工作性能。
伺服驱动器

[发明专利]伺服系统控制器、前馈控制信号确定方法、惯量辨识方法-CN201811556323.3有效
发明人：贾松涛 -专利权人： 固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种伺服系统控制器、前馈控制信号确定方法和惯量辨识方法，包括：第一运算器、反馈控制器、第二运算器，以及迭代学习控制器；第一运算器的输入端连接被控对象的输出端，第一运算器的输出端连接反馈控制器的输入端、以及迭代学习控制器的输入端；反馈控制器的输出端、以及迭代学习控制器的输出端连接第二运算器的输入端；第二运算器的输出端连接被控对象的输入端；第一运算器获取输入轨迹和被控对象输出的位置反馈，确定跟随误差；反馈控制器基于跟随误差生成反馈控制信号；迭代学习控制器基于跟随误差迭代生成前馈控制信号并在满足迭代终止条件时，停止迭代。上述伺服系统控制器通过迭代的方法得到前馈控制信号，对于控制器的要求低。
伺服系统控制器控制信号确定方法惯量辨识

[实用新型]一种网络式驱动系统-CN202122374366.3有效
发明人：李泽源;程国庆;马召义;孙承刚 -专利权人： 固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本公开提供一种网络式驱动系统，包括：至少一个步进驱动模块，用于根据位置控制指令驱动对应的步进电机；网络模块，与至少一个所述步进驱动模块连接，且通过无线方式或有线方式与网络通信，用于接收来自所述网络的第一网络指令，并将所述第一网络指令转换为所述位置控制指令。根据本公开，通过网络模块对经由网络所接收到的控制指令进行解析并转换为内部驱动信号，发送至对应的步进驱动模块以实现对步进电机的控制，简化了网络步进驱动器的控制，降低了网络步进驱动器的成本。
一种网络驱动系统

[实用新型]一种用于伺服驱动器的控制面板及其系统-CN202023177857.0有效
发明人：李泽源;张清平 -专利权人： 固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于伺服驱动器的控制面板及其系统，控制面板包括:电路板，包括显示组件、按键组件、通信组件以及控制组件，显示组件、按键组件和通信组件均与控制组件连接；其中，显示组件用于显示控制选项和实际数据；按键组件用于基于控制选项实现所选的控制选项对应的功能；通信组件用于与外部设备进行通信；上盖，覆盖于电路板的一侧，包括与显示组件对应的显示区域和与按键组件对应的按键区域；按键覆膜，包括覆盖显示区域的显示部分和覆盖按键区域的按键部分。根据本实用新型，通过控制面板能够方便快捷地进行伺服驱动器的参数调试、配置，试运行和故障维护升级等功能，使伺服驱动器能够快速进行调试。
一种用于伺服驱动器控制面板及其系统

[实用新型]一种双轴伺服驱动器及双轴伺服驱动系统-CN202120001716.9有效
发明人：李泽源;马召义 -专利权人： 固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双轴伺服驱动器，包括:电源接口，用于接入电源；控制器；双轴功率板，与所述电源接口和控制器连接，所述控制器控制所述双轴功率板获取所述电源并分别向第一电机和第二电机提供功率；第一单轴驱动板，与所述控制器连接，所述控制器控制所述第一单轴驱动板驱动所述第一电机；第二单轴驱动板，与所述控制器连接，所述控制器控制所述第二单轴驱动板驱动所述第二电机。根据本实用新型，提高了能源利用率并简化了接口,接线独立便捷，为现场接线提供了便利，提高了接线效率。
一种伺服驱动器驱动系统

[发明专利]激光切割控制系统及控制方法-CN201911212988.7有效
发明人：李泽源 -专利权人： 固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光切割控制系统及控制方法，该激光切割控制系统包括：运动控制卡和伺服驱动模块，所述运动控制卡和所述伺服驱动模块分别包括网络单元，其中：所述运动控制卡用于获取从当前位置到开始切割目标位置的运动控制信息，并通过所述运动控制卡的网络单元将所述运动控制信息发送给所述伺服驱动模块；所述伺服驱动模块根据所述运动控制信息和电机运行反馈信息，控制电机的运转，在到达所述开始切割目标位置时控制输出激光切割信号。本发明的运动控制卡通过网络单元控制伺服驱动模块，省掉了传统的轴模块及位置比较单元，结构简单，传输路径少，传输速度快，能达到更好的加工精度。
激光切割控制系统控制方法

[发明专利]两自由度控制系统、控制方法、控制设备及存储介质-CN201911272034.5有效
发明人：贾松涛 -专利权人： 固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种两自由度控制系统、控制方法、控制设备及存储介质，该系统包括：轨迹滤波器、整形滤波器、前馈控制器和反馈控制器，轨迹滤波器根据输入指令原始轨迹进行防止原始轨迹变形的第一次滤波获得第一滤波轨迹；整形滤波器根据第一滤波轨迹进行抑制被控对象残余振动的第二次滤波获得第二滤波轨迹；根据第二滤波轨迹和被控对象输出的编码器位置获得跟随误差，反馈控制器根据跟随误差获得第一控制指令；前馈控制器根据第一滤波轨迹获得第二控制指令；被控对象根据第一控制指令和第二控制指令受控运动。本发明通过轨迹滤波器和整形滤波器既抑制了被控对象的残余振动，又能保证轨迹没有变形。
自由度控制系统控制方法设备存储介质

[发明专利]基于伺服驱动的跟踪控制方法、装置和计算机设备-CN201911213503.6有效
发明人：李泽源 -专利权人： 固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于伺服驱动的跟踪控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取被控对象所对应的非线性环节，根据所述非线性环节确定延迟周期；根据所述延迟周期提前获取所述被控对象对应的输入信号；对所述输入信号进行零相位补偿，得到指令信号；获取所述被控对象对应的目标输出信号以及非线性输出差值；根据所述目标输出信号对所述指令信号进行反馈补偿，得到反馈控制量；基于所述反馈控制量和所述非线性输出差值生成目标控制量，根据所述目标控制量对所述被控对象进行控制。采用本方法能够根据目标控制量每次都对被控对象进行精确的跟踪控制，有效的提高对被控对象跟踪控制的准确性。
基于伺服驱动跟踪控制方法装置计算机设备

[实用新型]外设模块及伺服驱动器-CN202020667176.3有效
发明人：李泽源 -专利权人： 固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外设模块及伺服驱动器。外设模块，包括：接口模块，所述接口模块内设置有多个引脚；接线模块，所述接线模块内设置有多个接线端子，接线端子与引脚一一对应连接，且所线模块的尺寸大于接口模块的尺寸，接线端子用于将接收到的信号传输给与其对应连接的所述引脚，接线端子还用于接收与其对应连接的所述引脚输出的信号；其中，接线端子和引脚的数量相等。本方案接口模块内设置的多个引脚与接线模块内设置的多个接线端子一一对应连接，实现了引脚与对应连接的接线端子之间的信号传输，并且接线模块的尺寸大于接口模块的尺寸，用户对接口模块内各个引脚进行配置的操作空间更大，便于现场接线和对引脚的灵活配置。
外设模块伺服驱动器

[发明专利]多轴伺服驱动器-CN201811398871.8在审
发明人：李泽源;吴宏 -专利权人： 固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴伺服驱动器，用于驱动多个伺服电机进行转动，包括：若干个采样及逆变模块，用于采集所述伺服电机的电流信号及伺服电机编码器的速度信号、位置信号；其中，每一个采样及逆变模块对应连接一个伺服电机；多轴驱动控制模块，与所述采样及逆变模块连接，用于根据输入的控制指令对反馈信号进行计算，并在计算后输出电流控制信号；其中，所述反馈信号包括所述速度信号和所述位置信号；所述采样及逆变模块还用于根据所述电流信号、速度信号、位置信号及电流控制信号输出电压控制信号；所述电压控制信号用于控制所述伺服电机的运转。本申请可简化多轴伺服驱动器的结构，方便快速替换。
逆变模块伺服电机采样多轴伺服驱动器速度信号位置信号电流信号反馈信号伺服电机编码器电流控制信号电压控制信号输出电流控制输出电压控制多轴驱动控制模块控制指令替换转动采集驱动运转申请

1
共 15 条