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[发明专利]车辆扭矩系数分配方法及装置-CN201811028245.X在审
发明人：崔金龙;郭洪江;赖日飞;姚亮 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆扭矩系数分配方法及装置，包括：根据车辆驱动轴的扭矩及转速，确定车辆前轴的纵向力估算值和后轴的纵向力估算值；确定车辆前轴的滑移率估算值和车辆后轴的滑移率估算值；根据车辆前轴的纵向力估算值、车辆前轴的滑移率估算值，计算车辆前轴的纵向驱动刚度估算值；根据车辆后轴的纵向力估算值、车辆后轴的滑移率估算值，计算车辆后轴的纵向驱动刚度估算值；通过预设的第一表达式和第二表达式，以及车辆前后轴的纵向驱动刚度估算值
车辆前轴估算车辆后轴滑移率驱动扭矩纵向力刚度估算系数分配纵向驱动车辆扭矩前后轴后轴车辆驱动轴系数和打滑两轴前轴预设相等申请

[发明专利]一种悬片结构刚度估算方法-CN202010119518.2有效
发明人：刘翘楚;龚清洪;王元军;王斌利;王丰;罗广权 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬片结构刚度估算方法，对于悬片结构的两面均为平面且厚度均匀一致的情况，对悬片结构的受力情况进行简化，求解量弯模型微分方程，得到刚度的估算公式使用本发明公开的方法，可以简洁快速地估算悬片结构的刚度，判断悬片结构刚度强弱，决策是否需要采取凸台连接等方式增加加工时的刚度，避免在结构刚度足够强位置设置冗余刚度增强结构或者在结构刚度足够弱位置未设置刚度增强结构的情况
一种结构刚度估算方法

[发明专利]车身刚度估算方法及装置-CN201210228196.0有效
发明人：瞿元;张林波;邱优峰;李博;孙敏;黄茁;王洪斌 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2012-07-03 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身刚度估算方法及装置，属于汽车制造领域。所述方法包括：预先获取初始车身刚度和n个钣金件与灵敏度系数之间的对应关系；获取车身设计方案中，所述n个钣金件的料厚变化量；根据预定公式估算所述车身设计方案中的车身刚度。本发明通过预先获得的钣金件与灵敏度之间的对应关系，可以对车身设计方案中的车身刚度进行估算，解决了现有技术中需要对非常多个设计方案一一进行仿真分析、判断和验证的技术问题，达到了可以只对估算结果符合条件的少数个设计方案进行仿真分析
车身刚度估算方法装置

[发明专利]一种机器人碰撞判断方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210987955.5在审
发明人：吕文尔;苏明轩;王少白;张凯 -专利权人：上海卓昕医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人碰撞判断方法、装置、电子设备及存储介质，包括：阈值设定单元，用于根据物体刚度预先设置环境刚度作为判断阈值；采集单元，用于实时采集机器人各关节与周围环境的接触力、各关节的位置、各关节的速度；数据转换单元，用于将实时采集的位置和速度转化为笛卡尔中的位置和速度；估算单元，用于通过调节遗忘因子对采集到的接触力、笛卡尔中的位置和速度进行环境刚度和环境阻尼的估算；判断单元，用于比较估算的环境刚度与预先设置的环境刚度并判断机器人动作并执行
一种机器人碰撞判断方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于单自由度模型的单柱拉线塔扭振频率估算方法-CN201510026895.0有效
发明人：杨文刚;王璋奇;朱伯文 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了基于单自由度模型的单柱拉线塔扭振频率估算方法，属于拉线塔技术领域，该估算方法利用单自由度模型来模拟拉线塔的扭转，针对特高压单线柱拉线塔中，主柱的抗扭刚度远大于其拉线系统的抗扭刚度，忽略主柱的扭转变形，基于单柱拉线塔的扭振机理，推导了拉线系统和主柱的扭振刚度及拉线系统转动惯量的计算公式，并通过计算结果与有限元模拟结果的对比，验证了计算公式的正确性，验证了模型简化的合理性，可用于单柱拉线塔扭振频率的估算
基于自由度模型拉线塔扭振频率估算方法

[发明专利]一种车辆侧偏刚度与转动惯量的估算方法和估算系统-CN202310448444.0在审
发明人：陈嘉玮;陈大宇;何牧;姚健;曹星;姬生远;周浩;杨强 -专利权人：浙江智马达智能科技有限公司;智马达（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆侧偏刚度与转动惯量的估算方法和估算系统，属于自动驾驶领域。所述方法包括以下步骤：获取自车的当前车速、自车所在道路的道路曲率、轮胎偏转刚度、转动惯量估计值、前后轴等效侧偏刚度以及转动惯量基准值；在所述当前车速大于第一预设车速且所述道路的所述道路曲率小于所述预设曲率时，将所述轮胎偏转刚度和所述前后轴等效侧偏刚度经卡尔曼滤波融合后的第一融合值，所述转动惯量估计值和所述转动惯量基准值经卡尔曼滤波融合后的第二融合值输出至所述自车的动力模型。本发明解决了现有技术中偏转刚度和转动惯量波动大而使得车辆自动驾驶不稳定的问题。
一种车辆刚度转动惯量估算方法系统

[发明专利]一种轮胎侧偏刚度确定方法和装置-CN202210177458.9在审
发明人：肖晨光;孟昭亮;潘浩;黄世健;杜庆亚;孙道远 -专利权人：福思（杭州）智能科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及了一种轮胎侧偏刚度确定方法和装置，所述方法包括：确定以所述车辆的前轮和后轮的侧偏刚度为待辨识参数的车辆横向加速度估算模型；确定当所述侧偏刚度为预设初始值时，所述车辆横向加速度的估算值与当前时刻的真实值之间的差值，得到残差；利用所述递推关系式，在可使所述残差最快接近极小值的方向上搜索所述修正残差的极小值，直到所述修正残差小于预设残差阈值；将所述残差小于预设残差阈值时的所述侧偏刚度作为所述车辆本次行驶过程中的轮胎侧偏刚度上述方法可以利用权重的调节削弱脉冲噪声对于侧偏刚度的辨识结果的影响，从而提高辨识结果的准确度；并且提高了残差接近极小值的速度，加快了收敛速度。
一种轮胎刚度确定方法装置

[发明专利]轮胎刚度估算和道路摩擦估算的方法和装置-CN201680074581.0有效
发明人：托马斯·斯万特森;安德烈亚斯·迈克尔巴斯特 -专利权人：尼拉动力公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明利用滑动相关值来计算摩擦相关值和轮胎刚度相关值，并且反馈估算出的轮胎刚度相关值或计算出的摩擦相关值作为进一步计算的基础。特别地，本发明涉及实现所提及的目的的方法、装置和计算机程序产品。
轮胎刚度估算道路摩擦方法装置

[发明专利]一种机车车体垂向刚度估算方法-CN201410720345.4有效
发明人：王毅;杨毓康;李静;隆孝军;江太宏 -专利权人：南车资阳机车有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机车车体垂向刚度估算方法，包括如下步骤：步骤一、确定机车总体设计方案；步骤二、确定包括边梁长度、边梁形式、梁截面参数、车体截面和设备布置的车体方案及设计车型的前后旁承中心距L1、车体及上部载荷从现有机车车型数据库中选取与设计车型相似的机车车型，并从该相似车型中获得前后旁承中心距L2、车体及上部载荷F2、截面惯性矩I2、机车中部挠度Y2；步骤四、计算车型比较系数；步骤五、计算机车中部挠度；步骤六、刚度评定等本发明的估算结果具有较高的精确度，并且估算速度快，在数据齐备情况下，只需要几分钟。
一种机车车体刚度估算方法

[发明专利]一种角接触球轴承接触刚度测量方法及系统-CN202011209663.6有效
发明人：陆凤霞;赵志强;王涛;鲍和云;靳广虎;朱如鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种角接触球轴承接触刚度测量方法及系统，属于轴承刚度测量领域，本方案考虑了润滑效应，并且通过角接触球轴承润滑接触刚度和接触角的耦合迭代计算，得到符合精度阈值的滚动体与内圈的接触角和滚动体与外圈的接触角，提高了测量的准确性，可为轴承参数设计和寿命估算提供更为精确的技术参数。
一种接触球轴承刚度测量方法系统

[发明专利]为磁盘驱动器设计最佳振动隔离支架的方法-CN00816652.8无效
发明人： P·K·苏布拉赫曼洋 -专利权人：西加特技术有限责任公司
申请日： 2000-08-30 - 公布日： 2003-04-02 - 主分类号： G11B33/08 文献下载
摘要：状态估算量比如卡尔曼滤波器是根据惯性矩阵和外部内部的干扰模型所确定的，而协方差矩阵∑是根据滤波器代数Riccati方程得到的。状态估算量增益H由∑(I0)’Θ－1计算得出，而最佳支架阻尼B参数和刚度K参数是从状态估算量增益和惯性矩阵H＝(a)导出。
磁盘驱动器设计最佳振动隔离支架方法

[发明专利]盘式制动器振动估算方法和盘式制动器振动估算装置-CN201380044127.7有效
发明人：新谷浩平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： F16D65/00 文献下载
摘要：盘式制动器振动估算方法包括：步骤(步骤ST11)：获得作为关于盘式转子和垫片的物理量的输入物理量；步骤(步骤ST12至14)：根据所获得的输入物理量和盘式转子与所述垫片之间的接触刚度的波动，估算所述盘式制动器在作为所述盘式转子的圆周方向的面内方向中的振动；和步骤(步骤ST15)：在估算所述盘式制动器的振动后，根据从估算开始规定时间段后的位移或由所述位移导出的值，确定至少所述盘式制动器在面内方向中的尖叫声。
制动器振动估算方法装置

[发明专利]一种车辆重量估算方法及系统-CN202210134156.3在审
发明人：张苏铁;张建;王御;谢飞;姜洪伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆重量估算方法及系统。该方法包括：采集目标车辆车身与车辆控制臂之间的夹角，得到目标车辆的左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值和右后侧角度值；根据所述左前侧角度值、右前侧角度值、左后侧角度值、右后侧角度值以及预先确定的弹簧刚度、弹簧平衡位置所对应的高度传感器高度值、重力加速度，估算目标车辆的整车重量。本技术方案，对目标车辆的左前侧、右前侧、左后侧和右后侧四个位置进行测量估算目标车辆的整车重量，识别精度高，能够提高车辆重量估算的准确率。
一种车辆重量估算方法系统

[发明专利]装配整体式双向密肋叠合楼盖的荷载-位移关系估算方法-CN202210699724.4有效
发明人：龚亮;张文斌;肖飞;韩军;冯岩 -专利权人：南京交通职业技术学院;江苏建研建设工程质量安全鉴定有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配整体式双向密肋叠合楼盖的荷载‑位移关系估算方法开裂前工作阶段：获得构件的开裂弯矩，并通过计算双向板抗弯刚度的方法计算得到开裂挠度；本发明提出的方法将开裂后的非线性阶段简化为一段直线，能够较为简化的估算出装配整体式双向密肋叠合楼盖的荷载‑位移关系，并得到装配整体式双向密肋叠合楼盖在工况下的挠度，与传统方法相比，其更加方便快捷。
装配整体双向叠合楼盖荷载位移关系估算方法

[发明专利]一种质心侧偏角估计方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211364755.0在审
发明人：陈建锋;吴强;汤传业;葛新元;赵景波;周卫琪 -专利权人：常州工学院
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W40/103 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标车辆的传感器数据；判断惯性数据是否满足信号约束条件；若满足，则：根据传感器数据对目标车辆进行轮胎侧偏刚度运算，得到第一时变轮胎侧偏刚度；根据第一时变轮胎侧偏刚度和惯性数据确定目标车辆的质心偏侧角；若不满足，则：根据方向盘转角和轮速进行信号补偿，得到虚拟惯性数据；根据方向盘转角、虚拟惯性数据和轮速对目标车辆进行轮胎侧偏刚度运算，得到第二时变轮胎侧偏刚度；根据第二时变轮胎侧偏刚度和虚拟惯性数据确定目标车辆的质心偏侧角本发明能够提高车辆质心侧偏角的估算精度。
一种质心偏角估计方法系统电子设备存储介质

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