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[发明专利]一种无需预设模板的列车组故障识别方法及装置-CN201811320495.0有效
发明人：刘硕研;薛昊;李超;杨凯;方凯;王明哲;李依诺;丁旭 -专利权人：中国铁路总公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无需预设模板的列车组故障识别方法及装置，该方法包括：根据采集的列车组图像，识别列车组的车头和车尾，去除采集的列车组图像中车头前的图像和车尾后的图像，得到完整列车组图像；根据完整列车组图像，识别列车组的车厢连接处；根据车厢连接处，对完整列车组图像进行拼接，得到列车组的每一节车厢的完整图像；将目标车厢图像与参考车厢图像进行特征匹配，识别目标车厢故障位置，其中，目标车厢为待检测的车厢，参考车厢为列车组中除目标车厢外的其他车厢本发明实施例提供的无需预设模板的列车组故障识别方法及装置，利用当前采集的列车组图像，在无需历史车辆模板库的前提下完成故障的实时分析与识别。
一种无需预设模板车组故障识别方法装置

[发明专利]一种列车组故障预测与健康管理系统-CN201710817069.7有效
发明人：梁建英;张志强;徐冠基;彭畅;韩龙 -专利权人：中国中车股份有限公司;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车组故障预测与健康管理系统，包括：车载PHM系统利用已构建的列车组智能镜像模型对预处理后的数据进行分析处理得到第一列车组诊断结果；车地数据传输系统将第一列车组诊断结果和数据发送给地面PHM系统；地面PHM系统利用已构建的地面组智能镜像模型对预处理后的第一列车组诊断结果和数据进行分析处理得到第二列车组诊断结果，并将第一列车组诊断结果和第二列车组诊断结果进行对比分析，更新第二列车组诊断结果；该系统形成列车状态感知、实时分析、实时通讯、智能决策、精准执行等能力，提高列车组运行安全性、运维经济性和智能设计与制造水平。
一种车组故障预测健康管理系统

[发明专利]一种地铁车辆段列车车组号跟踪方法-CN201810437619.7有效
发明人：景顺利 -专利权人：南京恩瑞特实业有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种地铁车辆段列车车组号跟踪方法，包括列车识别、列车步进、车组号初始化、车组号同步、车组号人工操作、中央远程监控六个步骤；列车识别和列车步进是指通过轨道的占用/出清信息实现列车车组号在车辆段内的移动显示；车组号的初始化实现车辆段内车组号的显示；车组号同步实现界面显示车组号信息与列车车底号的同步；车组号的人工操作实现调度员对车组号信息的人工干预；并通过远程监控实现中心调度员实时监视车辆段内列车的运行。本发明的技术方案能够满足调度员的需求，在正线ATS系统中显示车辆段信号元素状态和列车位置及状态信息，便于调度员统一指挥调度。
一种地铁车辆段列车车组跟踪方法

[发明专利]一种动车组列车控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211327658.4在审
发明人：宿帅;曹源;张淼;唐涛;吕继东;张梓轩;王迪;穆俊斌 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动车组列车控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于列车运行控制领域。该方法包括：获取动车组列车每节车厢的受力情况、速度以及位置；根据所述受力情况、速度以及位置，构建动车组列车轨迹跟踪控制模型；利用所述动车组列车轨迹跟踪控制模型对设定时间范围内的动车组列车跟踪误差、车钩力以及能耗进行预测，得到第一预测结果；根据所述第一预测结果，构建离散的优化目标模型；获取动车组列车的运行轨迹，利用所述离散的优化目标模型，对所述动车组列车的运行轨迹进行优化，得到优化结果；将所述优化结果反馈至动车组列车的各动力单元，调整动力组列车的车头和车辆的位置和速度。本发明降低了列车运行的能耗。
一种车组列车控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]多列车编队控制方法、设备及列车-CN202011576850.8有效
发明人：武紫玉;张蕾;包峰;刘超 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种多列车编队控制方法、设备及列车，涉及基于车车通信的多列车编队的控制技术。所述方法包括：在确定所述多列车编队有紧急停车列车时，获取所述紧急停车列车的当前位置信息；根据所述紧急停车列车的当前位置信息对所述多列车编队进行分组，得到停车列车组和/或继续运行列车组；在存在所述停车列车组时，控制所述停车列车组协同避撞；在存在所述继续运行列车组时，向所述继续运行列车组发送解编指令，所述解编指令用于触发所述继续运行列车组与紧急停车列车解编后继续运行。本申请实施例利于确保良好的避撞效果，提高列车的安全性，还利于提高道路利用率。
列车编队控制方法设备

[发明专利]用于改进列车操纵及燃料消耗的系统和方法-CN200680020596.5有效
发明人：沃尔夫冈·多姆;格伦·R·谢弗;丹尼尔·巴利斯蒂 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2006-06-07 - 公布日： 2008-06-25 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：一种控制具有机车组合的铁路列车的运行以提高机车组合的燃料效率的方法，所述机车组合包含一个或多个铁路机车。该方法包括在机车组合上基于测量响应于机车组合动力设置的列车的移动来计算正在由机车组合移动的列车的负载，在机车组合上确定列车的当前位置，在列车到达轨道状况中的变化之前在机车组合上验证轨道状况中的变化，并且当列车接近轨道状况中的变化时，在机车组合上基于所计算的列车的负载对机车组合动力设置进行调整以将机车组合燃料消耗最优化。
用于改进列车操纵燃料消耗系统方法

[发明专利]一种基于自组网的列车动态编组解编方法与系统-CN202011099741.1有效
发明人：姚文华;徐宗奇;于晓泉;张文汇;刘鸿飞;岳朝鹏;谢迎锋;赵丽;曲博;王勇;杨扬 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于自组网的列车动态编组解编方法与系统，所述方法包括列车动态编组和列车动态解编；列车动态编组包括：后面列车组进入U码区段后，若满足编组条件，两个列车组编组；动态解编包括：处于群组中的两个列车组在运行过程中收到解编命令，若满足解编条件，两个列车组解编；还包括：处于群组中的两个列车组在运行过程中，后面的列车组速度为0，若收到解编命令，两个列车组解编。本发明设计的方法，列车间不再是采用车钩进行硬连挂，而是由自组网实现软连接，当列车运量增加时，可以采用5000吨标准列，从而避免由于增加有效股道而带来的高成本。群组列车可以灵活编组，充分利用多个股道。
一种基于组网列车动态编组方法系统

[发明专利]一种基于车-车通信的列车管理方法及装置-CN202010865191.3有效
发明人：郭晓明;刘佳;聂宇威;耿鹏;王志平;乔高锋;李庆 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于车‑车通信的列车管理方法及装置，该方法包括：在车‑车通信驾驶模式下，当车‑车通信列车组内部通讯故障时，所述车‑车通信列车组向地面控制器发送通信故障信息，以供所述地面控制器根据所述通信故障信息生成列车激活标识命令，并将所述列车激活标识命令发送到所述车‑车通信列车组；所述车‑车通信列车组根据所述激活标识命令将车‑车通信驾驶模式切换为自动驾驶模式。通过在车‑车通信发生故障时，基于列车位置计算移动授权，能快速定位车‑车通信中断的列车位置追踪问题，并将列车激活标识命令发送到所述车‑车通信列车组，从而使得车‑车通信列车组可以迅速切换为自动控制模式。
一种基于通信列车管理方法装置

[发明专利]列车车辆减速板-CN200910028964.6无效
发明人：刘全祥 -专利权人：刘全祥
申请日： 2009-01-29 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： B61H11/00 文献下载
摘要：一种列车车辆减速板，该结构包括动车组1它是动车组的整体，列车车辆减速板3设置在动车组的上面，2是列车车辆减速板的顶出缩回液压装置，液压装置2缩回闭合列车车辆减速板3可以保持动车组的流线型结构而高速运行，顶起列车车辆减速板3可以破坏改变动车组1的流线型结构，增大动车组的风阻力，使列车本身具有减速制动作用。
列车车辆减速

[实用新型]一种便于整体转弯的矿用液压移动列车组-CN202023212569.4有效
发明人：刘云建 -专利权人：山东鸿灿机电设备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B61C11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿井下综采技术领域，具体的说是一种便于整体转弯的矿用液压移动列车组，包括调向机构、矿用液压移动列车组单车、平板车和车间连接板，通过在整套列车前安装调向机构，并交替设置矿用液压移动列车组单车和平板车，使无整体转弯的矿用液压移动列车组一次安装完成，即可实现整体列车组正常工作状态下的直线运行，转弯时无需另外制造、铺设弯道，无需借助外力即可完成转弯动作，转弯时矿用液压移动列车组单车车体与其底部自移轨道无需解体，保证整车的稳定性，避免轮沿脱出轨道，降低列车掉道的事故的发生，从而提高该矿用液压移动列车组运行的安全性。
一种便于整体转弯液压移动车组

[发明专利]动车组列车接地系统等效电路模型构建方法-CN202211075956.9在审
发明人：白洪海 -专利权人：华测检测认证集团股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种动车组列车接地系统等效电路模型构建方法，包括如下步骤：根据动车组列车的接地系统拓扑结构及编组方式得到动车组列车的接地回流网络；计算各车体回流路径的接地阻抗、各接地线缆回流路径的接地阻抗、各所钢轨回流路径的接地阻抗、各车体等电位线缆回流路径的接地阻抗及各接地电阻回流路径的接地阻抗；建立动车组列车接地系统等效电路模型；上述方法可以根据各种动车组列车的接地系统拓扑结构及编组方式得到动车组列车的接地回流网络，并计算接地回流网络中每一回流路径的接地阻抗值，从而构建动车组列车接地系统等效电路模型，针对不同的动车组列车系统都具有较好的普适性，提升了对动车组列车接地系统的分析效率。
车组列车接地系统等效电路模型构建方法

[发明专利]一种列车跨线运行任务的分配方法及装置-CN202310009951.4在审
发明人：王壮;张欢欢;刘树杰;刘灵;王胜;张京伟 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车跨线运行任务的分配方法及装置，涉及轨道交通技术领域，主要目的在于避免将跨线运行任务下发至不具有跨线运行功能的列车上。本发明主要的技术方案为：获取跨线运行任务分配指令及执行所述跨线运行任务的实际列车车组号，所述跨线运行任务中包括列车的跨线运行线路；判断所述实际列车车组号与预设列车车组号是否一致，所述预设列车车组号对应的列车具备跨线运行功能；若一致，则将所述跨线运行任务分配至所述实际列车车组号对应的列车车载；若不一致，则停止将所述跨线运行任务分配至所述实际列车车组号对应的列车车载。本发明用于列车跨线运行任务的分配。
一种列车运行任务分配方法装置

[发明专利]高速铁路动车组实现半悬浮飞行状态来提高运行速度方法-CN202010327492.0在审
发明人：黄仲乾;黄恨晨 -专利权人：黄仲乾;黄恨晨
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B61D17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高速铁路动车组实现半悬浮飞行状态来提高运行速度方法，是在高速动车组列车车体上增加翼组以提供列车车体悬浮所需升力，改进现有高速动车组列车的转向架以适应列车车体半悬浮飞行状态。本发明的方法能实现现有的高速动车组列车经低成本低能耗低技术难度改进后，车体悬浮于车轨上，消除因轴重引起的轮轨作用力，解决现有高速动车组列车所需驱动功率大、轮轨作用力大等问题，同时减轻接触震动和蛇行震动。本发明改变列车的驱动方式，适应列车的半悬浮飞行运行状态，有利于提高高速动车组列车的运行速度，实现列车的超高速安全运行。
高速铁路车组实现悬浮飞行状态提高运行速度方法

[发明专利]货物列车组合动力学仿真装置及其模拟方法-CN201110001104.0无效
发明人：何鸿云;朱金陵;陈恳 -专利权人：成都运达轨道交通设备有限公司
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物列车组合动力学仿真装置。该货物列车组合动力学仿真装置主要由用于存储货物列车组合动力学仿真程序的存储器、用于显示仿真结果并分析组合动力的显示装置、用于输入外部操作命令的输入装置、以及用于货物列车组合动力学仿真程序计算和输出的处理器构成本发明还公开了一种基于上述货物列车组合动力学仿真装置的模拟方法。本发明公开的货物列车组合动力学仿真装置及其模拟方法能通过模拟方式提供货物列车组合动力学仿真计算的环境，从而计算和分析货物列车的组合动力学。
货物列车组合动力学仿真装置及其模拟方法

[发明专利]虚拟连挂解编场景下的统一资源管理方法-CN202210166978.X在审
发明人：陆小红;胡顺定;王厦;高晓菲 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟连挂解编场景下的统一资源管理方法，通信列车接收到连挂指令，连挂车组作为一列车管理，同车组内后车均向头车及前车汇报车组信息；列车接收到解编指令后，设置车组为预解编状态，此时控车方式不变；车组内有车处于预解编状态时车组继续保持车组控车方式不变，直到所有列车均处于非连挂状态，则列车间不再交互车组信息且均需在移动授权防护下独立控车，解编后列车清除所有共享行车资源。本发明虚拟连挂解编场景是在列车停稳或运行情况下完成的，保证了连挂解编过程中行车安全，采用统一资源管理，保持简单的资源交互路径，集中管理车组，减少系统间资源信息延时和丢包的影响。
虚拟连挂解编场景统一资源管理方法

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