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[发明专利]一种基于光栅阵列传感网络的测区占用复位系统及方法-CN202310961901.6在审
发明人：詹学海;聂宇威;刘佳;乔高锋;王志平;宋惠;秦萌;赵鹏;耿鹏;宿秀元 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光栅阵列传感网络的测区占用复位系统及方法，其中控制模块用于向所述主机发送多个目标复位指令，主机用于根据多个所述目标复位指令的数量，以及多个所述目标复位指令的内容异或关系，复位目标测区。相比于现有技术，本发明因在进行复位前，先对目标复位指令的内容及数量进行检测，有效避免了因传输错误导致的测区误复位的问题，极大地提高了安全性，能够有效地在测区设备上电启动后或个别测区异常占用时，对测区实现安全地复位。
一种基于光栅阵列传感网络占用复位系统方法

[发明专利]灵活编组列车的移交方法与装置-CN202310684807.0在审
发明人：耿鹏;詹学海;吕佳奇;聂宇威;王志平;赵鹏;秦萌;霍天翔;丁利;李庆 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种灵活编组列车的移交方法与装置，该方法包括：在最近一次获取的第一列车的安全包络的位置和最近一次获取的第二列车的安全包络的位置之间的关系异常，且满足移交流程的触发条件或移交流程未结束的情况下，对第一列车的安全包络的位置和第二列车的安全包络的位置中不处于重叠区域的端点的位置进行修正，得到修正后的第一列车的安全包络的位置和修正后的第二列车的安全包络的位置；向第二区域控制器发送移交列车信息包和轨道区段列车排序信息包。本发明提供的灵活编组列车的移交方法可以在灵活编组列车通过区域控制器的控制权移交与接管的过程中对编组列车中各车作出相关处理，保障列车运行安全。
灵活编组列车移交方法装置

[发明专利]全电子模块的数据异常检测方法及系统-CN202310686241.5在审
发明人：王锋;张松盛;侯金川;冯维佳;吕佳奇;丁利;宿秀元;霍天翔;聂宇威;刘佳 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61L27/50 文献下载
摘要：本发明提供一种全电子模块的数据异常检测方法及系统，方法包括：获取目标数据和待检测数据，目标数据是根据联锁系统中的联锁软件发送给维护监测装置的全电子模块的命令信息和状态信息确定的，待检测数据是根据联锁系统中的平台发送给维护监测装置的全电子模块的命令信息和状态信息确定的；根据目标数据和待检测数据，确定所述待检测数据是否存在异常。所述系统执行所述方法。本发明通过将获取的联锁系统中的联锁软件发送给维护监测装置的全电子模块的命令信息和状态信息与平台发送给维护监测装置的全电子模块的命令信息和状态信息进行比对，能够实现对平台异常转发的全电子模块的命令与状态的监测，保障联锁系统的安全运行。
电子模块数据异常检测方法系统

[发明专利]移动闭塞模式下的列车追踪方法及系统-CN202310702115.4在审
发明人：王志平;聂宇威;赵鹏;宋惠;李庆;秦萌;汪琦涵;詹学海;侯金川;吕佳奇 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明提供一种移动闭塞模式下的列车追踪方法及系统，方法包括：根据第一列车的位置报告信息和位置辅助信息，确定第一列车的安全包络和安全包络占压的逻辑区段列表；根据计轴占用状态和安全包络对地面区控设备的管辖范围内的目标列车进行筛选计算，得到第一列车的筛选状态；根据计轴占用状态、筛选状态和逻辑区段列表，计算管辖范围内的逻辑区段的占用状态；更新管辖范围内的筛选状态和逻辑区段的占用状态；向目标列车发送移动授权或第一控制命令，向被控列车发送第二控制命令，根据更新后的逻辑区段的占用状态，控制目标列车的移动授权的终点进行延伸或回缩。
移动闭塞模式列车追踪方法系统

[发明专利]虚拟机迁移方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310701260.0在审
发明人：张松盛;吕佳奇;王天;赵云;丁利;刘佳;秦萌;聂宇威;乔高锋;汪琦涵 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟机迁移方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：所述云平台中的第一虚拟机复制所述云平台中的第二虚拟机的运行状态，其中，所述云平台中的第一虚拟机屏蔽输出，所述云平台中的第二虚拟机开放输出；在所述云平台中的第二虚拟机发生故障的情况下，所述云平台中的第一虚拟机开放输出。这样当主机虚拟机发生故障时可以及时迁移到热备虚拟机，在短时间内恢复城轨联锁软件的功能，极大可能避免在主机故障时出现的安全问题。
虚拟机迁移方法装置电子设备存储介质

[发明专利]列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备-CN202210779041.X有效
发明人：乔高锋;詹学海;李庆;刘佳;聂宇威;王志平;赵鹏;秦萌;汪琪涵;宋惠 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B61L27/16 文献下载
摘要：本发明提供一种列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，该方法包括：在确定第一列车需要征用目标道岔的情况下，对目标道岔对应的冲突区域进行冲突检测，确定与冲突区域关联的至少一辆第二列车，第一列车为与ATS通信中断的列车，至少一辆第二列车为与ATS进行通信的列车；将第一列车与至少一辆第二列车建立通信，基于各列车的初始列车运行计划和各列车的冲突区域最新列车运行计划，确定征用目标道岔的目标列车。本发明提供的列车冲突检测方法、列车冲突检测装置及电子设备，通过在第一列车与ATS通信中断的情况下，使第一列车和第二列车之间建立通信，实现列车运行计划交互，进而可以实现冲突检测。
列车冲突检测方法装置电子设备

[发明专利]轨道交通列车筛选方法及装置-CN202310555376.8在审
发明人： 聂宇威;秦萌;王志平;宿秀元;宋惠;李庆;耿鹏;孙晓光;李亨飞;赵志敏 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61L27/57 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道交通列车筛选方法及装置，该方法包括：获取各列车的位置信息；基于各列车的位置信息以及各计轴区段的占用状态，对各列车进行筛选；将未得到头部筛选的结果和尾部筛选的结果中的至少一个的列车，确定为目标列车；基于目标列车的位置信息，确定至少一个第一列车对；针对每一第一列车对，获取第一列车的尾部筛选的结果和第二列车的头部筛选的结果。本发明提供的轨道交通列车筛选方法及装置，能根据两辆列车之间的位置关系完成筛选，能对列车车头或车尾距离计轴区段末端大于配置距离的列车进行筛选，计算列车筛选的状态更加灵活。
轨道交通列车筛选方法装置

[发明专利]区域控制器的仿真测试系统及方法-CN202310558997.1在审
发明人：李庆;宋惠;赵鹏;王志平;刘佳;乔高锋;耿鹏;王天;聂宇威;詹学海 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种区域控制器的仿真测试系统及方法，系统包括：全自动运行系统仿真设备，用于向区域控制器真实设备发送第一信息；区域控制器真实设备，用于向全自动运行系统仿真设备发送第二信息；全自动运行系统仿真设备，还用于根据第二信息及第一预期信息，判断是否测试成功。本发明采用全自动运行系统仿真设备搭建的仿真测试环境代替真实设备搭建的真实测试环境，仿真测试环境可以解决真实测试环境无法对区域控制器进行充分测试的问题，使得对区域控制器的测试更加充分，同时，减少了搭建真实测试环境所需的硬件资源及所耗时间。
区域控制器仿真测试系统方法

[发明专利]列车故障筛选方法及装置-CN202310560796.5在审
发明人：刘佳;乔高锋;冯维佳;李庆;聂宇威;王志平;宋惠;汪琦涵;赵鹏;秦萌 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61L27/57 文献下载
摘要：本发明提供一种列车故障筛选方法及装置，其方法包括：确定线路的预设区域内所有列车的排序，根据所述排序获取每辆列车的前车或后车；在所有列车中存在非通信车的情况下，任一列车与区域控制器恢复通信后，确定所述任一列车的包络、所述前车的包络和所述后车的包络；根据所述任一列车的包络和所述前车的包络是否重叠对所述任一列车进行车头筛选，根据所述任一列车的包络和所述后车的包络是否重叠对所述任一列车进行车尾筛选。本发明通过对预设区域内的列车进行排序，确定任一列车与其前车和后车间不存在隐藏列车，快速完成列车的筛选，实现列车快速升级，提高了列车的运营效率。
列车故障筛选方法装置

[发明专利]列车进路办理方法及装置-CN202110737701.3有效
发明人：乔高锋;刘佳;赵鹏;聂宇威;秦萌;宋惠 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车进路办理方法及装置，该列车进路办理方法包括：获取列车位置信息，以及从轨旁控制单元获取前车位置信息；基于列车位置信息以及前方信号机位置信息，确定进路区间；若进路区间存在道岔，判断道岔的开向是否与列车行进路径一致；若道岔的开向与列车行进路径不一致，且道岔未被锁闭，则向轨旁控制单元发送道岔控制信息，以使道岔的开向更改为与列车行进路径一致；在基于列车位置信息和前车位置信息，确认列车在行进过程中不超过前车位置，以及道岔的开向与列车行进路径一致的情况下，为列车办理进路。本发明提供的列车进路办理方法及装置，能够使得进路办理的过程简单方便，提高进路办理的工作效率。
列车进路办理方法装置

[发明专利]列车筛选方法、列车筛选装置、电子设备及存储介质-CN202310558717.7在审
发明人：赵鹏;李庆;聂宇威;宿秀元;王志平;刘佳;宋惠;汪琦涵;乔高锋;秦萌 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61L27/57 文献下载
摘要：本发明提供一种列车筛选方法、列车筛选装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于第一列车的第一位置报告和第二列车的第二位置报告，确定第一列车和第二列车之间的计算距离；第一列车和第二列车分别位于相邻的两个轨道区段或位于同一轨道区段上，第二列车位于第一列车前方；基于计算距离、第一位置报告的延时时间以及第二位置报告的延时时间，确定第一列车和第二列车之间的实际距离；在实际距离小于最小列车长度的情况下，确定第一列车的头部筛选成功和第二列车的尾部筛选成功；最小列车长度为当前线路上所有运营列车的列车长度最小值。本发明提供的列车筛选方法，可以快速完成第一列车的头部筛选和第二列车的尾部筛选。
列车筛选方法装置电子设备存储介质

[发明专利]列车的折返方法及系统-CN202110720744.0有效
发明人：秦萌;聂宇威;刘佳;李庆;汪琦涵;乔高锋 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车的折返方法及系统，该方法包括：获取目标列车占压的折返区段的信息；在目标列车占压的折返区段的个数不小于2，且各占压的折返区段的信息均包含目标属性信息的情况下，将各占压的折返区段的组合作为折返区域，并根据折返区域控制目标列车进行折返；其中，目标属性信息，用于表征折返区段为目标列车折返区域的候选区段。本发明提供的列车的折返方法及系统，基于目标列车占压的折返区段的信息，通过占压的折返区段的个数判断列车的编组情况，在获知列车为大编组列车的情况，再通过目标属性信息，连接配置该属性信息的折返区段组合成大编组折返区域，能够节约线路资源或者避免受限于线路资源的情况，实现更灵活的大编组列车折返。
列车折返方法系统

[发明专利]屏蔽门控制方法、装置、电子设备及介质-CN202310274990.7在审
发明人：汪琦涵;刘佳;宿秀元;王志平;乔高锋;赵志敏;李亨飞;丁利;王锋;聂宇威 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种屏蔽门控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：将屏蔽门控制命令分别发送至区域控制器和目标控制器，所述目标控制器为用于控制屏蔽门状态的轨旁设备；基于所述区域控制器对所述屏蔽门控制命令的解析结果和所述目标控制器对所述屏蔽门控制命令的解析结果，对待控制的屏蔽门的开关状态进行控制。本发明提供的屏蔽门控制方法，新增设置在轨旁的目标控制器来增加屏蔽门控制方式，提高屏蔽门控制命令执行的正确性。
屏蔽门控制方法装置电子设备介质

[发明专利]列车自主运行系统下的移动授权方法及系统-CN202110720747.4有效
发明人：刘佳;孙晓光;耿鹏;聂宇威;赵鹏;乔高锋 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车自主运行系统下的移动授权方法及系统，该方法包括：根据目标列车所在集中站的运行计划，获取目标列车的相邻列车；在相邻列车中存在目标列车的前车的情况下，将前车的车尾作为目标位置，否则将运行计划的目的地作为目标位置；向资源分配方查询位于目标列车和目标位置之间的各轨道区段的资源状态，根据资源状态为可用的轨道区段确定目标列车的第一移动授权防护区域。本发明不需要区分轨旁资源控制是以地面为主还是资源拥有者列车为主，具备更好的解耦性和通用性；同时支持地面设备控制轨旁资源和列车设备控制轨旁资源两种轨旁资源分配方式，实现不同信号厂商之间互联互通的跨线路混合运行需求。
列车自主运行系统移动授权方法

[发明专利]列车运行的控制方法、设备及存储介质-CN202010490860.3有效
发明人：牛建华;刘佳;耿鹏;赵鹏;聂宇威;王志平;乔高锋 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及列车控制系统技术领域，公开了列车运行的控制方法、设备及存储介质。本发明实施例可应用于区域控制器ZC，若存在未筛选列车且接收到自动列车监控系统ATS中心发送的筛选执行命令，则判断是否满足预设列车安全条件；在满足预设列车安全条件时，对未筛选列车进行列车筛选操作，并发起移动授权。可见，本发明实施例中的ZC可及时发现当前线路上没有经历过筛选过的列车，同时，若还接收到由ATS中心侧发出的筛选执行命令，同时，若当前状况还满足预设列车安全条件，则可发起列车筛选行为，并发起移动授权，如此不仅提高了运营效率，也保障了列车的行车安全，解决了难以兼顾列车运营效率与行车安全性的技术问题。
列车运行控制方法设备存储介质

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