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[发明专利]信号机安全识别装置、方法、计算机设备及存储介质-CN202310699976.1在审
发明人：祁香兵;户贯涛 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号机安全识别装置、方法、计算机设备及存储介质，安全识别方法包括如下步骤：获取列车运行前方图像传感器I和图像传感器II的数据；处理单元I和处理单元II分别从两个图像传感器获取列车运行前方图像中信号机图像数据；并独立完成对图像传感器I和图像传感器II图像信息的处理，包括：识别条形码并根据条形码获取信号机ROI区域；对ROI区域进行处理，识别信号机亮灯状态；确认信号机颜色；识别信号机颜色；对确认信号机颜色的结果和识别信号机颜色的结果进行二取二表决。本发明有利于准确识别信号灯及其对应的亮灯状态和信号灯颜色，从而避免误识别带来的安全事故，提高信号机识别功能的安全完整性等级。
信号机安全识别装置方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种逻辑业务自动测试方法-CN202310699426.X在审
发明人：方祺;周宇松;张娇;陈子涵 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了逻辑业务自动测试方法，适用于列车车载可编程控制装置，属于轨道交通技术领域，包括如下步骤：S1、配置待测试项目的启动项文件；S2、对所述启动项文件进行自检，若自检通过，执行S3、若自检未通过，执行S1；S3、基于待测试项目的测试需求选择对应的测试模式；S4、基于不同的测试模式，输出对应的测试结果项。本方案通过对列车车载可编程控制装置的逻辑业务进行单个用例自动化测试或批量用例自动化测试，显著提高了列车车载可编程控制装置逻辑业务测试的测试效率和准确性。
一种逻辑业务自动测试方法

[发明专利]一种适用于资源进路到联锁进路的列车交接方法-CN202111202093.2有效
发明人：陆小红;胡顺定 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于资源进路到联锁进路的列车交接方法，列车在车车通信CBTC区域与非CBTC区域的车辆段之间进行交接，在车车通信CBTC区域末段设置转换轨，列车由车车通信CBTC区域向车辆段交接方法包括：OBC接收列车进路设置命令后，检查出段信号机无照查则申请资源预留，完成入段进路锁闭，计算移动授权设置终点为入段进路终点，办理车辆段进路，进路锁闭后开放车辆段入段信号机；列车以CBTC模式完全驶入转换轨，并且确认降级为RM后，释放进路内所有资源，待资源完全释放后向OC请求注销，收到OC的注销应答后与OC断链，完成列车降级并以RM人工防护列车驶入车辆段。本发明简化了交接过程，提高列车入段效率。
一种适用于资源进路联锁列车交接方法

[发明专利]适用于全线无次级列车占用检测设备的列车出入段方法-CN202111201866.5有效
发明人：陆小红;胡顺定;高晓菲 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全线无次级列车占用检测设备的列车出入段方法，使用车辆段管理平台管理车无次级占用检测设备的车辆段，结合正线OC以及车载OBC系统，增加转换轨的视频监控和出段信号机闯红灯防护完成列车出入段运行。解决了无次级占用检测设备线路的列车出入段运行问题，解决了空轨等特殊线路安装次级占用检测设备难度大，降低了轨旁设备的建设成本和维护成本，实现了轻量化轨旁的目标。
适用于全线次级列车占用检测设备出入方法

[发明专利]轨道交通信号系统自动化测试装置-CN202010687063.4有效
发明人：王厦;商庆园 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通信号系统自动化测试装置，包括：需求抽象模块：将输入的需求文本进行分析，提取场景的影响因素，同时根据场景和软件及硬件需要进行数据配置；用例生成模块：用例生成模块将输入的影响因素和数据配置进行组合建模分析，生成测试用例的测试脚本；用例执行模块：自动执行测试脚本，对被测系统进行自动化测试；报告生成模块：在用例执行模块执行测试脚本完成后实现测试结果的自动保存及报告的自动生成。本发明实现了轨道交通信号系统的自动化测试，缩短测试周期，提高测试效率及测试质量。
轨道交通信号系统自动化测试装置

[发明专利]基于点式ATP的有轨电车冒进红灯防护方法、设备及介质-CN202310438666.4在审
发明人：张翼飞;师秀霞;周根火;花玲玲 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点式ATP的有轨电车冒进红灯防护方法、设备及介质，列车从有源应答器处获得有效行车凭证，道岔入口处设有信号机，该防护方法包括如下步骤：步骤1:计算获得制动过程列车运行距离D1；步骤2:计算获得制动阶段列车行驶距离S3；步骤3:计算获得惰行阶段列车行驶距离S2；步骤4:计算获得列车触发EB触发速度Veb；步骤5:比较Veb与有源应答器所在位置的线路限速PSR1；步骤6:若PSR1＞Veb，在有源应答器与信号机S1之间，为车载ATP增设功能限速FSR1＝Veb。本发明结合线路数据和点式ATP防护的道岔防护算法优化速度防护曲线，以保证列车意外冒进红灯后能及时在道岔前安全停车。
基于 atp 有轨电车冒进红灯防护方法设备介质

[发明专利]一种能自动切换表示的三相五线制道岔板卡仿真电路-CN202210149122.1有效
发明人：马勇剑;俞敏;周旭东;吕涛 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种能自动切换表示的三相五线制道岔板卡仿真电路，道岔板卡具有定驱通路、反驱通路、表示通路、X1线、X2线、X3线、X4线和X5线，所述仿真电路包括与道岔板卡连接的导轨继电器、仿真采集板以及与导轨继电器连接的仿真驱动板，所述仿真采集板采集道岔板卡的驱动状态，所述仿真驱动板根据仿真采集板采集到的状态切换继电器状态给出对应表示信号。本发明使用外部继电器加上仿真板卡，自动进行位置的切换，有利于测试仿真的集成化，有利于减少仿真设备额占地空间，有利于自动化水平的提高，提高系统性能，有利于提高测试效率。
一种自动切换表示三相五线制道岔板卡仿真电路

[发明专利]一种实现多点快速检测的地基沉降检测装置、车辆及方法-CN202310386205.7在审
发明人：宋斌斌;刘丹丹;陈志丹;吕豪杰;刘振宇;段桂芳;周在福;孙炳 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现多点快速检测的地基沉降检测装置、车辆及方法，其中检测装置包括快装底座、安装立柱、沿安装立柱的高度方向间隔设置的两个安装支架、对应安装支架设置的相机检测模块、与相机检测模块通信连接的双目立体摄影测量系统；两台相机构成标注物数字图像信息采集模块，对现场标注物进行实时拍摄，获取标注物数字图像信息；双目立体摄影测量系统根据标注物数字图像信息得到标注物的三维空间坐标信息，并计算得出测量系统与标注物的高度关系、测量面相对于标注物的相对高度信息、地基的沉降数据。本发明提高了测试精度，支持车载安装，可实现道路各个沉降测试点的快速、实时检测。
一种实现多点快速检测地基沉降装置车辆方法

[发明专利]一种轨道与隧道的病变检测方法-CN202310371241.6在审
发明人：刘丹丹;吕豪杰;陈志丹;周在福;宋斌斌;韩毅;康南 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道与隧道的病变检测方法，所述检测方法具体为：对相机进行相机标定，确定轨道和隧道内的点与相机成像图像中的像素位置的对应关系；通过轨道检测小车上安装的若干个相机对轨道与隧道进行连续帧拍摄，基于拍摄的图像重建轨道和隧道的三维图像，基于轨道和隧道的三维图像进行病变检测；根据病变检测结果确定检测到病变的对应图像帧，根据检测到病变的对应图像帧确定轨道和隧道内病变的位置信息。本发明不需要人工控制检测仪器，直接通过轨道检测小车上相机拍摄到的图像即可实现轨道和隧道内病变情况的检测，且通过相机标定来保障在不同速度下的检测精度，保障了轨道和隧道内病变的检测准确性。
一种轨道隧道病变检测方法

[发明专利]单通道实现请求确认操作的方法及系统-CN201711023723.3有效
发明人：梅瑜华;师秀霞;刘德勇 -专利权人：浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司;浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L1/1607 文献下载
摘要：本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，找到一种单通道实现请求确认操作的方法及系统，提高安全性。包括下位机接收上位机发送的操作请求报文，根据操作请求报文生成随机秘钥以及包含该随机秘钥的请求确认报文，将请求确认报文反馈给上位机；上位机接收到请求确认报文时，接收用户输入的二次确认操作指令，根据该二次确认操作指令生成二次确认操作报文并通过随机秘钥加密二次确认操作报文，将加密后的二次确认操作报文反馈到下位机；下位机根据随机密钥对二次确认操作报文进行解密，根据操作请求报文与解密后的二次确认操作报文确定是否执行操作指令。有益技术效果：单通道实现请求确认操作，防止因为旧指令的重发而引发安全事故。
通道实现请求确认操作方法系统

[发明专利]一种兼容四五六七线制转辙机的全电子道岔板卡-CN202310288908.6在审
发明人：周旭东;苏守钗;马勇剑;吕涛 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容四五六七线制转辙机的全电子道岔板卡，所述板卡设有驱动电源接口、表示电源接口以及转辙机接口,所述驱动电源接口连接驱动电源，所述表示电源接口连接220V表示电源，所述转辙机接口与转辙机线路连接且为兼容四五六七线制转辙机的通用接口，所述转辙机接口设有九个，为OUT1～OUT9其中，OUT1～OUT5为驱动和表示共用接口，OUT6～OUT9为表示专用接口，所述驱动电源接口与OUT1～OUT5接口之间设有驱动电路，所述表示电源接口与OUT1～OUT9接口之间设有表示电路。本发明能够适配目前主流线制交、直流转辙机，大大提高了板卡使用的通用性，减少板卡类型，降低维护成本。
一种兼容四五六七转辙机电子道岔板卡

[发明专利]一种轨道交通呼车服务系统及方法-CN202310235649.0在审
发明人：高晓菲;蔡荣富;花玲玲;王方超;包凌宏;庞新胜 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通呼车服务系统及方法，适用于CBTC系统、车车通信系统以及有轨电车、悬挂式空轨等制式下有较长非大众运营服务时间段的信号系统，在非大众运营服务时间段提供用车预约服务，并根据乘客提前提出的预约用车计划，自动匹配列车以及制定该列车的运行计划，从而根据运行计划，自动控制列车运行，提供呼车点对点服务。因此，可以有效利用既有城市轨道交通中非运营时间段的资源，提高城市轨道交通线路非大众服务运营时间段的线路资源利用。
一种轨道交通服务系统方法

[发明专利]一种基于信号系统的施工图自动绘制方法及装置-CN202010259622.1有效
发明人：邓学臣;张滢 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于信号系统的施工图自动绘制方法及装置，包括：以表格形式导入输入资料和码位表，导入原理图；获取配置信息；对输入资料和码位表进行逻辑关系分析，得到分析结果；根据分析结果，结合原理图以及配置信息调用绘图VB脚本绘制施工图。通过以表格形式导入信息并分类进行绘制规则配置的方式实现施工图自动绘制，简化施工图绘制的流程，提高绘图效率的同时也确保了图纸的准确性。
一种基于信号系统施工图自动绘制方法装置

[实用新型]一种连挂列车车辆参数与编组信息获取装置-CN202320376986.7有效
发明人：高晓菲 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连挂列车车辆参数与编组信息获取装置，至少两辆列车进行连挂,连挂列车的连挂连接面上安装有用于存储车辆参数和列车编组信息的RFID电子标签和RFID读卡器，且其中任一列车上的RFID读卡器用于读取另一列车上的RFID电子标签信息。本实用新型通过在连挂列车的连挂连接面上设置RFID电子标签和RFID读卡器的方式实现连挂列车编组信息和列车类型信息识别，避免了可能对既有车载CC的干扰和影响；并且不限制连挂列车驾驶模式，不限制连挂列车内各个编组单元列车和ZC间的通信状态，不限制连挂列车内各个编组单元列车间的通信网络是否打通。
一种列车车辆参数编组信息获取装置

[发明专利]基于全自动无人驾驶蠕动模式的牵引PWM控制装置-CN202310560561.6在审
发明人：黄昆;周旭东;徐成闻;包骏;俞敏;苏守钗;王朝;吕涛;范莹莹 -专利权人： 浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了基于全自动无人驾驶蠕动模式的牵引PWM控制装置，包括：控制模块、第一输出模块、第二输出模块、第一驱动模块、第二驱动模块和制动模块；控制模块的第一输出端输出的第一脉冲信号依次通过第一输出模块和第一驱动模块传输至制动模块；控制模块的第二输出端输出的第二脉冲信号依次通过第二输出模块和第二驱动模块传输至制动模块；制动模块被配置为：接收并合并第一驱动模块传输的第一脉冲信号和第二驱动模块传输的第二脉冲信号，根据合并后的控制信号启动蠕动模式。通过较少的电器件即可构成牵引PWM控制装置，实现对蠕动模式的启动控制，牵引PWM控制装置的电路结构简单，制造成本较低。
基于全自动无人驾驶蠕动模式牵引 pwm 控制装置

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