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[发明专利]一种剪刀式刀闸开合状态检测方法-CN201910895607.3在审
发明人：刘晶;任大明;汪辉;任昌 -专利权人：南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明提出剪刀式刀闸开合状态检测方法，采集剪刀式刀闸的模板图像并根据其建立边界线模型保存为模型文件；同样的位置和设备采集同一剪刀式刀闸的目标图像；获取剪刀式刀闸的样本图像并利用深度学习算法进行训练获取标注刀闸臂和刀闸臂关节点位置的训练模型；利用训练模型对目标图像进行检测对其中的刀闸定位，根据定位结果对刀闸进行边缘检测，获取边缘线集合；根据模型文件和训练模型计算目标图像中剪刀式刀闸闭合和虚合状态下的刀闸臂关节点和角平分线；计算刀闸臂关节点到边缘线集合中的每条边缘线的距离，利用角平分线确定最终的上刀闸臂边缘线和下刀闸臂边缘线，计算上刀闸臂和下刀闸臂之间的夹角。本发明提高检测刀闸臂开合状态的精度。
刀闸边缘线剪刀式闸臂训练模型臂关节角平分线模型文件目标图像上刀下刀集合开合状态检测边缘检测定位结果计算目标开合状态模板图像模型保存设备采集学习算法样本图像闭合点位置检测刀边界线标注采集图像检测

[实用新型]一种特高压交流接地开关-CN201020533523.X有效
发明人：孙玉洲;王占杰;胡延涛;王巧红;马永旭;孙珂珂 -专利权人：河南平高电气股份有限公司
申请日： 2010-09-18 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H01H31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特高压交流接地开关，包括操动机构、接地底座和转动设置在接地底座上的接地刀闸，接地刀闸包括通过导电带导通的上、下导电管，下导电管的一端转动设置在接地底座上，其另一端通过齿轮箱与上导电管转动连接，齿轮箱内封装有对应啮合传动的齿轮齿条，下导电管中设有与接地底座铰接的操作杆，该操作杆与所述齿条固连，操动机构通过支撑杆装配驱动接地刀闸转动，支撑杆装配的一端铰接在接地底座上，其另一端与齿轮箱铰接。本实用新型中档操动结构通过支撑杆驱动接地刀闸转动时，所需驱动力比较小，当接地刀闸合闸后，支撑杆与下导电管、接地底座之间构成三角平衡框架，使得接地刀闸的合闸后具有较高的刚度，保证合闸可靠。
一种高压交流接地开关

[实用新型]一种风电场隔离系统-CN202022278533.X有效
发明人：徐志伟;左希礼;师红亮;余罡;梁南;黎洋豪;杨正光;梁大彪;王天宏;李华军 -专利权人：华能昭觉风力发电有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种风电场隔离系统，包括35kV集电线路开关柜、220kV升压站和远程调度中心，系统包括隔离刀闸、接地刀闸和监控单元，其中，隔离刀闸连接于35kV集电线路开关柜与35kV集电线路之间，接地刀闸设于35kV集电线路上并接入220kV升压站的35kV母线侧；监控单元设有动态监控模块，隔离刀闸、接地刀闸和远程调度中心均与动态监控模块连接，动态监控模块用于向远程调度中心输送隔离刀闸的分闸状态、隔离刀闸的合闸状态、接地刀闸的分闸状态、接地刀闸的合闸状态，并接受远程调度中心的“四遥”至动态监控模块控制隔离刀闸或者接地刀闸进行分合闸操作。
一种电场隔离系统

[实用新型]一种刀闸防误装置及刀闸防误系统-CN202022718686.1有效
发明人：刘晋武;黄梦;王金兴;黄建林 -专利权人：长园共创电力安全技术股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H01H9/24 文献下载
摘要：本实用新型适用于电气设备领域，公开了一种刀闸防误装置及刀闸防误系统，刀闸防误装置包括刀闸、用于检测刀闸的位置的刀闸检测组件、合闸闭锁部件、分闸闭锁部件以及控制组件；其中，合闸闭锁部件和分闸闭锁部件均包括钥匙闭锁组件和授权闭锁组件，钥匙闭锁组件由钥匙操作以锁定和解锁刀闸，授权闭锁组件在控制组件的控制下锁定和解锁钥匙闭锁组件，以限制钥匙闭锁组件锁定和解锁刀闸。刀闸防误系统，包括服务器和上述刀闸防误装置。本实用新型提供的一种刀闸防误装置及刀闸防误系统，其利用授权闭锁组件限制钥匙闭锁组件的解锁和闭锁，实现双重防误，消除误操作的可能，保证设备安全。
一种刀闸防误装置系统

[发明专利]一种大电流反并联刀闸-CN201810499336.5有效
发明人：许铭;薛春华;汤洁平;徐喆;陈景城;徐剑青;周子贤;周磊磊 -专利权人：上科智能电气(苏州)有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01H21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种大电流反并联刀闸，包括绝缘安装底板、U型杠杆支座、内刀闸、外刀闸、杠杆、刀闸连杆以及刀闸止动机构，所述的内刀闸和外刀闸分别设置在绝缘安装底板的内侧和外侧，所述的刀闸止动机构设置在绝缘安装底板上并位于内刀闸的一侧边，所述的刀闸连杆竖向设置在刀闸止动机构的一端并延伸至绝缘安装底板下方与外刀闸相连接，所述的杠杆分别设置在刀闸连杆的上端并延伸至内刀闸的两侧边与U型杠杆支座和内刀闸相连接。
一种电流并联

[实用新型]一种大电流反并联刀闸-CN201820770341.0有效
发明人：许铭;薛春华;汤洁平;徐喆;陈景城;徐剑青;周子贤;周磊磊 -专利权人：苏州上电科电气设备有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H01H21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大电流反并联刀闸，包括绝缘安装底板、U型杠杆支座、内刀闸、外刀闸、杠杆、刀闸连杆以及刀闸止动机构，所述的内刀闸和外刀闸分别设置在绝缘安装底板的内侧和外侧，所述的刀闸止动机构设置在绝缘安装底板上并位于内刀闸的一侧边，所述的刀闸连杆竖向设置在刀闸止动机构的一端并延伸至绝缘安装底板下方与外刀闸相连接，所述的杠杆分别设置在刀闸连杆的上端并延伸至内刀闸的两侧边与U型杠杆支座和内刀闸相连接。
刀闸底板内刀绝缘安装刀闸连杆止动机构外刀本实用新型大电流反并联杠杆电压转换装置大电流试验低压大电流合闸动稳定性负载调节接触电阻竖向设置转换装置上端延伸阻抗变压器制造

[发明专利]一种基于图像识别的刀闸状态识别方法-CN201711447866.7在审
发明人：张维奇;刘嘉宁;董锴 -专利权人：广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的刀闸状态识别方法，包括以下步骤：S1．通过摄像头得到关于刀闸的图像帧；S2．通过热成像仪得到关于刀闸的红外热成像帧；S3．通过图像识别方法在图像帧中得到刀闸的边界信息；S4．通过刀闸的边界信息和刀闸的红外热成像帧，得到刀闸边界的热量分布；S5．通过刀闸边界的热量分布得到刀闸的初步闭合状态；S6．通过刀闸初步闭合状态和刀闸的边界信息进行综合判断得到刀闸的精准闭合状态。本发明结合红外热成像技术，对刀闸表面温度场进行在线监测和分析，能够识别不完全合闸和完全合闸状态，应用环境更加广泛，识别灵敏度更高；而且可以随时进行拆装，循环使用，相对于机械式的刀闸识别装置，成本更低。
刀闸闭合状态边界信息图像识别红外热成像热量分布状态识别图像帧红外热成像技术表面温度场合闸状态热成像仪识别装置应用环境在线监测综合判断摄像头合闸灵敏度拆装分析

[发明专利]一种基于自动定位的对开式刀闸开合角度检测方法-CN201910895590.1在审
发明人：胡海涛;汪辉;任大明;任昌;刘晶 -专利权人：南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于自动定位的对开式刀闸开合角度检测方法，采集对开式刀闸的样本图像进行训练获取分割模型；采集该刀闸的任一幅模板图像，根据分割模型获取该图像中的所有绝缘子和刀闸臂的实际轮廓边界以及刀闸状态，对模板图像进行边缘检测，根据刀闸臂实际轮廓边界对边缘线集合中的边缘线筛选获取刀闸臂上下边缘线，根据绝缘子的实际轮廓边界估计绝缘子中心线；对所有刀闸臂进行配对，依据配对组合和绝缘子中心线计算每个刀闸臂中线；采集目标图像，利用中线辅助确定每个刀闸的最终的左右刀闸臂边缘线；计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的夹角。本发明解决了对开式刀闸在实际使用中难以快速准确检测是否开合到位的问题，提高检测精度。
刀闸实际轮廓对开式绝缘子绝缘子中心分割模型模板图像边缘线开合配对闸臂采集目标图像采集边缘检测角度检测上下边缘样本图像准确检测自动定位臂边缘线计算右刀左刀集合筛选图像检测

[发明专利]一种对开式刀闸状态的实时检测方法-CN201910895580.8在审
发明人：汪辉;任大明 -专利权人：南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种对开式刀闸状态的实时检测方法，包括：采集对开式刀闸的实时监控视频，获取视频的每帧图像并建立该型号刀闸臂的边界线模型并保存为模型文件；通过多种途径获取样本图像，利用深度学习对其进行训练获取训练模型，然后对每一帧图像进行检测获取其中的刀闸区域和刀闸状态，结合模型文件对其中的刀闸进行定位；根据上述定位的结果进行检测，计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的初始夹角；估算系统误差，确定下一帧图像中左刀闸臂和右刀闸臂之间的校正夹角，判断每一帧图像中刀闸的实时状态，直至检测到刀闸停止运动，验证视频中刀闸运动的最终状态；本发明解决了对开式刀闸状态的实时检测精度低的问题。
一种对开式刀闸状态实时检测方法

[发明专利]一种实时跟踪的对开式刀闸状态的检测方法-CN201910895609.2在审
发明人：蔡丽莎;汪辉;任昌;胡海涛;刘晶 -专利权人：南京鑫和汇通电子科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出一种实时跟踪的对开式刀闸状态的检测方法，包括：采集对开式刀闸的实时监控视频，获取视频的每帧图像并建立该型号刀闸臂的边界线模型并保存为模型文件；获取视频的第一帧图像，对其中的刀闸进行定位并提取跟踪特征点；根据上述定位的结果进行检测，计算左刀闸臂和右刀闸臂之间的初始夹角；对下一帧图像中刀闸臂进行跟踪定位，估算系统误差，确定下一帧图像中左刀闸臂和右刀闸臂之间的校正夹角，判断下一帧图像中刀闸的实时状态，直至检测到刀闸停止运动，验证视频中刀闸运动的最终状态；本发明解决了对开式刀闸状态的实时检测精度低的问题。
刀闸帧图像闸臂对开式视频右刀左刀检测估算系统模型文件实时跟踪实时监控实时检测实时状态停止运动最终状态边界线特征点跟踪校正采集验证保存

[发明专利]一种双侧水平旋转刀闸的角度测量及故障分析方法-CN202310224559.1在审
发明人：冯国进;胡茂福;陈军辉;穆科明 -专利权人：南京杰迈视讯科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及刀闸检测技术领域，具体涉及一种双侧水平旋转刀闸的角度测量及故障分析方法；训练刀闸关键点检测模型；进行系统部署，配置各刀闸ROI区域，计算90度映射值；等待刀闸运动分析指令；利用关键点模型对刀闸ROI区图像检测刀闸的八个关键点的坐标；利用关键点坐标计算左右刀闸臂图像夹角；将左右刀闸臂图像夹角转换为实际旋转角度；进行刀闸运动分析与故障分析，通过根据关键点坐标准确地计算刀闸在图像中的旋转角度，并根据刀闸本身的几何特征与旋转规律，将二维图像中的旋转角度映射到实际旋转角度，给用户更真实可信的角度值，实现了提高检测的精确性，避免刀闸角度与状态检测出错。
一种水平旋转角度测量故障分析方法

[发明专利]刀闸分合状态的识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211492420.7在审
发明人：唐武勤;吴睿;沈青文;陶斌斌;吴楚慰;肖少剑 -专利权人：珠海优特电力科技股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及电力监控技术领域，公开了一种刀闸分合状态的识别方法、装置、设备及存储介质，该方法通过刀闸点云图像确定目标刀闸的实时坐标空间位置，并利用实时坐标空间位置和目标刀闸的预设坐标空间位置调整刀闸点云图像中的目标刀闸的位置，得到目标刀闸的待识别图像；识别待识别图像中刀闸臂，并计算刀闸臂在待识别图像中的占比，基于占比确定刀闸的分合状态。该方法通过获取刀闸的点云图像进行刀闸分合状态的检测，而点云图像并不会受现场环境的光照、监控设备的拍摄角度等因素的影响而导致图像不清楚等问题，并且算法识别的流程简单，解决了现有技术中对于刀闸分合状态的识别准确度不高的问题
分合状态识别方法装置设备存储介质

[实用新型]电压刀闸-CN201420501235.4有效
发明人：甘诗明;朱清洋 -专利权人：国网重庆巫溪县供电有限责任公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： H01H21/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电压刀闸，包括刀闸底座、刀闸组件和固定设置在刀闸底座和刀闸组件之间的绝缘的支持物，所述刀闸组件包括两个相互串联的低压熔片和与两个低压熔片中任意一个并联的刀闸。本实用新型的电压刀闸采用双低压熔片和电流的单向双路联通。当将刀闸扳至上方时，下方低压熔片正常工作，而上方的低压熔片起一个分担电流的作用，从而解决了现有刀闸因电流过大而造成的发热严重，甚至导致电路和电器烧毁的问题。另外，本实用新型的电压刀闸可解决采用低压刀闸无法通过刀闸实现快速判断出线路是相间或对地短路还是过载现象或熔片过久疲劳熔断的。
电压

[发明专利]刀闸状态监测装置及刀闸开关-CN202011465892.4有效
发明人：杜业平;宋方超;杨富栋;李英成;戚树江;鞠卫东;冯琦;苏在涛 -专利权人：国网山东省电力公司烟台供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01H9/16 文献下载
摘要：本发明属于刀闸开关监测领域，尤其是一种刀闸状态监测装置及刀闸开关，针对现有的不便于全面的对刀闸开关进行监测的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的底部开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑板，滑板的底部固定安装有横板，横板的底部开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动板，转动板的底部安装有温度检测探头和摄像头，所述安装板的右侧固定安装有固定板，固定板上转动安装有旋转杆，旋转杆的外侧固定安装有多个第一扇叶，所述滑板上开设有转动孔，转动孔内转动安装有蜗杆，本发明可以更加全面的对刀闸开关进行监测，同时可以避免灰尘附着在温度检测探头和摄像头上，结构简单，使用方便。
状态监测装置开关

[实用新型]一种现场钻孔加工升压站刀闸的活动夹具-CN202121064650.4有效
发明人：周韵;张旭;刘俊林;刘军 -专利权人：中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种现场钻孔加工升压站刀闸的活动夹具，属于机械加工辅助夹具装置技术领域；它包括底座；刀闸放置在底座的上顶面，在底座的一个端部设置有曲面板；在曲面板的中部导向槽；导向槽沿底座的长度方向设置，滑块套件通过导向槽可移动地安装在曲面板上；在滑块套件上还开有通孔；限位杆穿过该通孔指向底座进行安装，且限位杆与滑块套件之间为可拆卸的连接关系；在底座上还可拆卸地安装有夹头和限位卡头；上述夹头与限位卡头分别贴住刀闸的两个相邻侧端面设置；本实用新型有效地解决了在对升压站刀闸进行钻孔加工的时候缺少可靠的夹持装置，无法满足批量不同结构刀闸生产需求的问题。
一种现场钻孔加工升压站刀闸活动夹具