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[发明专利]轻微碰撞的识别方法、装置、设备及存储介质-CN202210302660.X在审
发明人：梁石杨;杨孛 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本发明涉及车辆识别技术领域，公开了一种轻微碰撞的识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的当前车速；当所述目标车辆的当前车速降至0时，获取所述目标车辆在持续减速时间段T1内的纵向加速度；获取驾驶员的当前行为数据；根据所述纵向加速度和当前行为数据确定是否发生轻微碰撞；通过上述方式，当目标车辆的当前车速降为0时，获取目标车辆在持续减速时间段T1内的纵向加速度，然后根据纵向加速度和当前行为数据确定目标车辆是否发生轻微碰撞
轻微碰撞识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种提高燃油表指示稳定性的方法、装置及摩托车-CN202110310795.6在审
发明人：孙元春 -专利权人：常州豪爵铃木摩托车有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高燃油表指示稳定性的方法、装置及摩托车，所述方法包括：实时获取惯性测量单元监测到的加速度数据；将车辆处于急加减速运行状态的目标时间段进行记录；其中，当根据所述加速度数据判断车辆的加速度大于预设的阈值时，判定车辆处于急加减速运行状态；将油量指示系统在所述目标时间段期间获取到电阻值进行过滤掉。本发明通过利用整车配置的惯性测量单元(IMU)的数据判断车辆的行驶状态，将处于急加速、急减速时间段内的电阻值过滤掉，以使油量指示系统只抽取正常路面加减速波动较小的电阻值进行计算，从而有效提高油量表显示的稳定性和准确性
一种提高燃油指示稳定性方法装置摩托车

[发明专利]节省燃料驾驶辅助设备-CN201010135684.8有效
发明人：伊藤靖之 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2010-03-10 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B60R16/00 文献下载
摘要：检测到在直到进入停止状态或缓慢运动状态时的减速时间段期间车辆的加速器开启程度为零(S210)。此外，计算加速器零时间段，该加速器零时间段是在加速器开启程度为零时车辆处于停止状态或缓慢运动状态的时间段(S230)。此外，计算在计算出的加速器零时间段期间车辆行驶的加速器零行驶距离(S310)。基于加速器零行驶距离，判断在加速器零行驶时间段期间行驶时是否执行了节省燃料的驾驶操作(S340)。即使在惯性行驶期间车辆行驶速度的变化超过需要的状态下，也能对节省燃料的驾驶操作进行适当诊断。
节省燃料驾驶辅助设备

[发明专利]车辆过弯行驶的控制方法、控制装置及控制系统-CN201911361165.0有效
发明人：王龙晓;李佳;任德轩;代尚猛 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明的车辆过弯行驶的控制方法包括如下步骤：曲率半径获取车辆的当前车速和车道的曲率半径；根据当前车速及车辆距离车道的距离计算出车辆的当前减速时间；根据当前减速时间大于第一预设减速时间、且小于第二预设减速时间，控制报警器开启；根据当前减速时间小于第一预设减速时间，控制车辆减速。本发明的车辆过弯行驶的控制方法中，根据前方车道转弯情况，提前通过报警器报警提醒司机，或根据当前减速时间小于第一预设时间，或控制车辆减速，控制车速减速到一定的安全限值下，降低车速，避免造成较大行驶危险问题
车辆行驶控制方法装置控制系统

[发明专利]机床的数值控制系统-CN202010322649.0在审
发明人：五十部学;渡边祥广;足立秀昭 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：该机床的数值控制系统具备用于检查主轴的驱动控制参数的参数检查功能部(5)，参数检查功能部(5)具备：加速减速时间测量部(6)，其测量从主轴接收到加速指令和/或减速指令起直到加速完成和/或减速完成为止的加速/减速时间；加速减速时间规定值存储部(7)，其存储针对机床(2)的各规格预先决定的加速/减速时间的规定值；以及判定部(8)，其将由加速减速时间测量部(6)测量出的加速/减速时间与存储于加速减速时间规定值存储部
机床数值控制系统

[发明专利]一种基于负载惯量的机床加减速时间优化方法及系统-CN202011592795.1有效
发明人：周浩;杨建中;向华;张坤涛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负载惯量的机床加减速时间优化方法及系统，属于数控加工技术领域，方法包括：通过解析加工的G代码，识别出G代码中非切削区间和切削区间；利用初始加减速时间参数，对首个工件进行加工，并获取加工过程中的状态数据，以辨识得到每行G代码对应的初始负载惯量；基于所述初始负载惯量和机床运动控制策略，调整每行G代码对应的加减速时间参数，得到第一次优化后的加减速时间参数表；利用所述第一次优化后的加减速时间参数表，对下一个工件进行加工，得到第二次优化后的加减速时间参数表；直至加工完最后一个工件。如此，本发明能对数控系统加减速时间参数快速优化，最大程度实现数控系统加工质量与效率的提升。
一种基于负载惯量机床减速时间优化方法系统

[发明专利]二自由度位置控制方法、位置控制装置和介质存储装置-CN200710102243.6无效
发明人：高石和彦 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2007-05-08 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： G11B21/10 文献下载
摘要：结果，在加速时间段内，控制电流变得平稳因而可以防止谐振和噪声的产生，在恒速时间段和减速时间段内，可以防止残余振动的产生，因而可以减少寻道时间。
自由度位置控制方法装置介质存储

[发明专利]刹车部件功能失效检测方法及装置-CN201910919582.6在审
发明人：徐永新;刘建飞;王龙;张广清 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种刹车部件功能失效检测方法及装置，当车辆处于刹车部件失效检测条件时，通过获取到的刹车信号参数和预设减速时间段内车速的变化率，若车辆的车速变化率小于预设车速变化率，则确定刹车部件出现故障
刹车部件车速变化率功能失效预设失效检测信号减速时间段刹车信号失效故障失效检测行驶安全制动效果变化率检测车速提示保证

[发明专利]用于回转机构的停车控制方法、装置及变频器-CN201410010088.5有效
发明人：邱志红;殷杰;曹睿 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2014-01-09 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：所述方法包括：当回转机构处于运行状态时，监测操纵装置的状态；根据预先设置的所述操纵装置的状态与减速时间的对应关系，将监测到的操纵装置的状态转换为当前的减速时间；根据所述当前的减速时间执行减速停车操作。本发明将操纵装置的状态与减速时间相对应，回转机构的司机可以通过改变操纵装置的状态简单方便地对减速时间进行调节，不需要调试人员到现场进行调试，节省了人力成本；另外，司机可以根据现场实际情况进行实时调控，在满足速度需求的同时
用于回转机构停车控制方法装置变频器

[发明专利]电动机的控制装置-CN201810570479.0有效
发明人：田中俊平;饭岛一宪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机的控制装置，通过使根据惯量设定的加减速时间常数处于适当的范围，能够可靠地防止被驱动体以过快的加速度进行移动的情形。驱动工件(被驱动体)(W)的电动机(10)的控制装置(2)具备：惯量推定部(22)，其根据电动机的反馈信息(转矩、电流)来推定惯量；计算部(31)，其根据由惯量推定部推定出的推定惯量来计算电动机的加减速时间常数；存储部(32)，其存储至少一个已知实际惯量与推定惯量的差值即惯量差值和对应于实际惯量的实际加减速时间常数与根据推定惯量计算出的加减速时间常数的差值即时间常数差值以及校正部(33)，其使用由存储部存储的惯量差值和时间常数差值来校正由计算部计算出的加减速时间常数
加减速时间常数电动机惯量推定惯量控制装置被驱动体惯量推定时间常数存储部计算部存储反馈信息校正部推定转矩校正驱动移动

[发明专利]电动机的控制装置-CN201810600643.8有效
发明人：饭岛一宪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机的控制装置，其能够判定加减速时间常数是否处于适当的范围，并能够兼顾提高加工效率和确保控制稳定性。驱动工件的电动机的控制装置具备：加减速时间常数存储部，其存储对电动机的加减速进行指定的加减速时间常数；位置指令生成部，其根据加减速时间常数来生成位置指令值；位置检测部，其检测电动机的旋转位置；速度指令生成部响应比较部在判定为理想响应与实际响应不相符的情况下对加减速时间常数进行变更。
电动机加减速时间常数理想响应控制装置响应位置检测部位置指令比较部检测判定速度指令生成部位置指令生成部低通滤波器加工效率生成位置速度指令位置检测旋转位置存储部计算部加减速存储相符指令变更驱动

[发明专利]一种打钉机器人轨迹设计方法-CN201810948168.3在审
发明人：杨世诚 -专利权人：深圳市智财信息科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：设定打钉机器人的打钉运行直线轨迹内所需打钉数量N；由步骤一和步骤二所得数据计算每个钉位之间的距离ΔL；设定打钉机器人进行直线运动时为匀加速运动，设定打钉机器人的最高运动速度为V，通过将打钉机器人在每个钉位之间的运动位移分为加速时间段ΔL₁、匀速时间段ΔL₂和减速时间段ΔL₃三段，在打钉机器人移动至下一个钉位时运行速度几近为零，使打钉机器人的在钉位上的停顿定位精准，规避了打钉机器人移动至下一个钉位制动定位偏差
打钉机器人机器人轨迹机器人移动直线轨迹加速时间段减速时间段定位方式定位精准定位偏差机械损伤加速运动使用寿命数据计算运动位移时间段急停三段停顿制动

[发明专利]时间图制作装置、控制器、机械元件控制系统、时间图制作方法、程序以及信息存储介质-CN201380022403.X无效
发明人：长田武;白水秀知;广濑健一;城本直树 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-04-09 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供时间图制作装置，为了容易制作用于使机械元件的移动速度能增大或减小的驱机械元件进行预期的动作的时间图，时间图制作装置包括：移动量接收单元，其接收机械元件的移动量的输入；时间图计算单元，其基于所述移动量，计算出包括所述机械元件的移动速度增大或减小的速度转变的时间图；控制数据输出单元，其基于所述时间图，输出用于控制所述机械元件的控制数据；以及加减速时间接收单元及加减速度接收单元中的至少一者，加减速时间接收单元接收所述机械元件的加速时间或减速时间中的至少一者的输入，加减速度接收单元接收所述机械元件的加速度或减速度中的至少一者的输入，所述时间图计算单元基于所述移动量、和所述加速时间、所述减速时间、所述加速度以及所述减速度中的至少任一个计算出所述时间图。
时间制作装置控制器机械元件控制系统制作方法程序以及信息存储介质

[发明专利]变频器控制电机减速的方法和装置-CN201810191704.X有效
发明人：张宁 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02P23/20 文献下载
摘要：本申请提供一种变频器控制电机减速的方法，采用多个处理流程相同的子过程反复调节减速时间，对于两个相邻的子过程，下一子过程的减速时间根据上一子过程的处理结果进行调整；每个子过程包括步骤：获取所述电机的当前运行参数和变频器的直流母线的相应参数以及直流母线的相应参数的限制值；根据电机当前运行参数或直流母线相应参数与直流母线相应参数的限制值之间的差值进行PID控制运算得到调整量；计算当前子过程的减速时间；根据所述减速时间计算出所述变频器的在当前子过程中的输出频率，并根据所述输出频率控制所述电机减速能够在不需要安装制动电阻的同时使电机能够快速的减速。
变频器控制电机减速方法装置

[发明专利]具有步进电机的输注控制方法及其设备-CN201910315480.3有效
发明人：马振宇 -专利权人：广州富瑞价值医疗健康产业有限公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： H02P8/04 文献下载
摘要：具有步进电机的输注控制方法，所述方法包括：对步进电机在当前转速切换至目标转速的过程中其所需的时间、步数和平滑度进行评估，然后根据评估结果划分不同加减速段，进而选择各加速段对应的加减速算法，以求出各加速段对应的驱动脉冲频率通过划分不同加减速段，可以实现加减速平滑度和最小加减速时间/步数的均衡。同一个速度，采用最佳的细分比能有效减少电机的振动和噪声，进而提高输液精度。
具有步进电机控制方法及其设备

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