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[发明专利]一种基于信息熵和证据理论的机械故障诊断方法-CN201510726970.4在审
发明人：李一兵;陈杰;王秋滢;林云;叶方;聂伟;王彦欢;罗仁欢;杨子健 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信息熵和证据理论的机械故障诊断方法，步骤1：采用四种典型机械故障类型来构造识别框架；步骤2：将振动信号的四种信息熵作为故障特征；步骤3：通过仿真模拟，计算获取四种典型机械故障类型的故障特征参考值步骤4：获取传感器接收到的故障振动信号，通过信息熵计算得到其故障特征值；步骤5：利用基于加权信息熵的故障特征提取方法，获取传感器振动信号分配给四种典型机械故障类型的基本概率赋值函数；步骤6：利用基于修正证据间冲突的改进证据合成方法，对得到的基本概率赋值函数进行证据合成，得到合成结果；步骤7：根据决策规则，得到故障诊断的最终结果。
一种基于信息证据理论机械故障诊断方法

[发明专利]一种基于深度卷积神经网络和证据K近邻的人脸核实方法-CN201710441602.4在审
发明人：傅予力;黄志建;吴小思;张隆琴 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度卷积神经网络和证据K近邻的人脸核实方法，包括步骤首先训练深度卷积神经网络提取人脸特征；然后选用N类人脸库通过深度卷积神经网络提取特征后求类中心点组成模板库和类最大边界距离；通过欧氏距离找到近邻M个近邻类，类内构造K个近邻证据，构造类内基本置信指派，使用D‑S规则进行证据融合，得到类的总的置信指派；类间融合使用PCR5规则处理冲突，最后转化成各个模式类别的pignistic概率，使用融合规则和所设立的分类规则来判断识别目标的类别本发明针对人脸提出一套近邻证据构造和融合算法，相对于KNN在准确度和实时性上都有微小提升，可运用于身份认证，公共安全等领域。
一种基于深度卷积神经网络证据近邻核实方法

[发明专利]一种基于PEC/UT数据融合的亚表面缺陷深度检测方法及系统-CN202011309830.4在审
发明人：周莹;刘半藤;周煊勇;施佳椰;金合丽;陈友荣 -专利权人：浙江树人学院(浙江树人大学)
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：借助脉冲涡流和超声波检测仪对不同缺陷深度下的亚表面缺陷进行多次检测，获得基于脉冲涡流和基于超声波的亚表面缺陷数据样本；S102、对采集到的脉冲涡流和超声波的样本数据单独进行特征提取，构建基于脉冲涡流和基于超声波的SVM分类器；S103、分别通过证据信息熵、冲突熵和分布熵对证据可信度进行评价，构建出基于多准则的权重优化模型；S104、将证据权重分配过程中产生的冗余概率分配给另一证据，最后进行D‑S融合，并加权获得量化结果；本发明提高了单传感器的量化精度，
一种基于 pec ut 数据融合表面缺陷深度检测方法系统

[发明专利]一种基于证据推理的舰船装备安全性评估方法-CN201910100237.X在审
发明人：黄金娥;熊玲;商鹏;张衍;贺喆;王大翊;张扬;江杰;付芸;马力;葛威;程红伟;徐东;刘鹏鹏;刘隆波 -专利权人：中国人民解放军92942部队
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于证据推理的舰船装备安全性评估方法，属于舰船装备安全性评估领域。该方法首先基于层次分析法对舰船装备安全性待选评估参数进行重要度排序，建立舰船装备安全性评估指标集；然后基于证据推理构建数据融合模型，建立识别框架与基本可信度，并给出证据冲突的判断依据，并将舰船装备安全性评估指标合成信度函数
舰船装备安全性评估推理构建信度证据评估指标体系数据融合模型层次分析法基本可信度函数评估判断依据评估参数评估数据证据冲突指标合成专家群体准确评估指标集重要度主观性排序

[发明专利]一种基于冲突处理的无人集群多域协同系统及方法-CN202111376244.6在审
发明人：刘海颖;谢远龙;黄魁华;程光权;罗曼;李志豪;刘奇辉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于冲突处理的无人集群多域协同系统及方法，系统包括携带车载控制系统，RTK接收机地面端等多种传感器，无线数传、图传传输模块的地面智能系统；携带机载控制系统，RTK接收机天空端、多种传感器基于无监督分层改进强化学习算法，通过集群与环境的交互学习实现复杂空间最优解的搜索；基于证据推理和多任务优化算法通过时间、空间的智能量化构建冲突模型，检测并消解系统冲突问题。本发明对放置于复杂环境下的跨域多智能体系统进行多任务规划、冲突检测与消解，解决了现有技术中面对多智能体系统置于无先验信息复杂环境下规划效率低下、容易产生时空冲突等问题，提升系统性能。
一种基于冲突处理无人集群协同系统方法

[发明专利]一种基于D-S证据理论的城市轨道交通系统型式决策方法-CN201711331390.0在审
发明人：曹阳;赵淑芝;刘华胜;刘明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于D‑S证据理论的城市轨道交通系统型式决策方法，充分利用不确定性信息，通过改进的基本概率赋值转移预处理后再组合的冲突证据组合方法，结合国内轨道交通系统城市指标确定的各种系统型式的概率赋值作为证据，再将这些证据按照一定的组合规则进行组合，能够对城市轨道交通系统型式选择进行辅助决策，提高决策的可靠性。本发明具有较好的先进性、实用性和通用性，利用本发明从不同评价指标对目标城市城市轨道交通进行分析和评价，结合样本城市数据与目标城市类比，得出各条证据的概率赋值代入模型。
城市轨道交通系统城市轨道交通系统型式目标城市证据城市轨道交通发展预处理轨道交通系统决策不确定性城市选择冲突证据辅助决策基本概率判定目标评价指标证据理论指标确定组合规则概率样本改进规划分析建设

[发明专利]维修性设计专家系统融合推理方法、装置及存储介质-CN202110278604.2在审
发明人：杨志刚;吴昊;法峰;李敏;成威强 -专利权人：长沙楚盟信息科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：该方法可以应用于各类不同知识的融合，包括各类案例知识、规则知识、模型知识等；三是在传统证据理论的基础上，通过引入证据偏好度的概念，能够很好地解决冲突问题。
维修设计专家系统融合推理方法装置存储介质

[发明专利]基于谱聚类分析下多特征信息加权融合的故障诊断方法-CN201810479820.1在审
发明人：茅大钧;黄佳林;黄一枫;张伟;王亚东 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于谱聚类分析下多特征信息加权融合的故障诊断方法，该方法首先对故障设备进行谱聚类分析，其次通过获取各SVM局部诊断证据对各故障模式的可靠度，同时，由各SVM局部诊断硬输出判决矩阵构造出基本概率分配与现有技术相比，本发明考虑了不同来源的证据对辨识框架中各命题的识别具有不同的可靠性，降低了各SVM局部诊断间的冲突，实现了SVM和改进证据理论的有效结合，进而解决了识别的不可靠性造成的合成结果不能反映客观事实的缺点
局部诊断聚类分析基本概率分配多特征信息不确定度故障诊断加权融合可信度诊断故障模式故障设备合成结果加权处理客观事实判决矩阵有效结合证据理论可靠度证据辨识输出冲突改进

[发明专利]一种基于证据推理的舰船装备环境适应性评估方法-CN201910099195.2在审
发明人：熊玲;张衍;商鹏;黄金娥;贺喆;王大翊;程红伟;江杰;付芸;马力;葛威;张扬;徐东;刘鹏鹏 -专利权人：中国人民解放军92942部队
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于证据推理的舰船装备环境适应性评估方法，属于舰船装备环境适应性评估技术领域。该方法首先利用层次分析法对舰船装备环境适应性待选评估参数进行重要度排序，建立舰船装备环境适应性评估指标集；其次基于证据推理构建数据融合模型，建立识别框架与基本可信度，并给出证据冲突的判断依据，并将舰船装备环境适应性评估指标合成信度函数
环境适应性舰船装备推理评估评估指标信度证据数据融合模型层次分析法基本可信度评估指标集机械环境判断依据评估参数评估技术评估信息影响因素有效处理证据冲突专家群体重要度构建剪裁排序自然环境合成

[发明专利]一种混凝土坝变形融合诊断方法及系统-CN202310678167.2在审
发明人：陈旭东;胡少伟;管俊毅;李刘洋;郭红迪 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进D‑S证据理论的混凝土坝变形融合诊断方法与系统，应用于混凝土坝变形诊断技术领域，以混凝土坝变形的各个诊断评语级别为识别框架，各个变形测点隶属于各个诊断评语级别的隶属度满足基本概率赋值的定义，并引入不确定性因素影响，构建基本概率赋值矩阵；引入组合权重的方法以改进D‑S证据理论，修正所述基本概率赋值矩阵；对于任意两个变形测点的基本概率赋值函数，证据理论根据合成规则进行融合；将所有变形测点的基本概率赋值融合后本发明降低了混凝土坝变形性态诊断过程中的冲突性，获得更为客观、合理的诊断结果。
一种混凝土变形融合诊断方法系统

[发明专利]基于广义证据理论的继电保护状态评价方法及系统-CN201610398584.1有效
发明人：龚庆武;林燕贞;刘栋;乔卉 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06F16/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于广义证据理论的继电保护状态评价方法及系统，包括根据评价继电保护状态的状态量，以及各个状态量的评价指标，采用云模型函数代替模糊隶属度函数求解评估指标对继电保护运行状态的隶属度；基于改进模糊层次分析法计算设备的权重，计算设备的模糊评判结果，处理获得广义证据理论的初始概率分布，融合评估指标的信息，得出设备所处的状态。本发明采用置信系数分配各个指标之间的重要度，减少数据间的融合冲突，同时相比较传统的证据理论而言，广义理论数据融合速度比较快，在大数据的背景下为继电保护的状态评估提供了一种新的实用技术方案。
基于广义证据理论保护状态评价方法系统

[发明专利]电力变压器故障诊断方法-CN201910149319.3在审
发明人：马胤刚;蒋辉;孙鲜明;杨娟;许敬成 -专利权人：沈阳天眼智云信息科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力变压器故障诊断方法，包括以下步骤：S1：构建深度置信网络模型，进行特征提取和分类，得到训练好的深度置信网络模型；S2：处理待诊断数据，得到相应的输出结果；S3：计算输出结果的基本概率值，同时，得到其他证据的基本概率值；S4：将各证据利用D‑S证据理论进行融合，并计算各焦元的似然度、信任度和冲突因子K；S5：根据S4中得到的数据得出置信区间(Bel,pl)及诊断结论；S6：根据得出的诊断结论中的故障部位，重新构造深度置信网络模型该诊断方法可以较好地处理大量多源异构数据，在多证据融合及特征提取方面变现很好，不确定性低、可靠性高。
诊断网络模型置信电力变压器故障基本概率输出结果特征提取多源异构数据分析故障原因不确定性故障部位诊断数据证据理论证据融合置信区间重新构造似然度信任度证据构建分类融合重复冲突

[发明专利]圆锥破碎机故障预判方法-CN202011032108.0有效
发明人：马连成;张勇;段金利;孙健;祝焕威;马振;王玉昆 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B02C23/00 文献下载
摘要：其特征在于采用了模糊推理的方法增加了故障预判系统的抗干扰能力，有效降低虚警概率和漏检率；模糊化过程中隶属度函数选择三角形隶属度函数和梯形隶属度函数组合的方式避免了单纯使用三角形隶属度函数导致论域划分不合理的现象；采用证据理论对推理结果进行融合使诊断结果充分利用破碎机信息，使故障预判结果更可靠；隶属度为1或0的分类不参与证据理论融合，避免了证据理论的证据冲突，从而保证了算法的可行性；引入了历史数据的趋势信息作为辅助诊断，更进一步降低了故障预判漏检率，提高了故障预判的整体水平
圆锥破碎故障方法

[发明专利]一种基于D-S推理的多平台传感器测量数据融合方法-CN201810429294.8有效
发明人：梁菁;唐琴;王田田 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于D‑S推理的多平台传感器测量数据融合方法，包括如下步骤：获取K类传感器测量数据；再采用最优分布式融合算法对系统航迹进行估计得到精确后的K类传感器测量数据；利用Dempster‑Shafer证据推理方法，对步骤2得到的K类传感器测量数据分别合成多平台同类传感器的特征信息；采用基于Bayes方法的Jeffrey规则的证据更新优化多平台同类传感器的特征信息，此规则中定义强条件mass函数更新证据和弱条件mass函数更新证据；按照与步骤3和步骤4相同的方法对多平台异类传感器进行特征信息融合；然后进行决策输出，得到总体融合数据。本发明解决了现有的协同冲突消除方法如果直接应用于多平台的多源异构传感器系统，会引起计算量大、精确度低的问题。
一种基于推理平台传感器测量数据融合方法

[发明专利]一种基于车载多源传感器概率融合的自动驾驶变道行为决策方法-CN202111288406.0有效
发明人：莫磊;刘德祥;陈雪莹;华国栋 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：建立了一种将安全变道距离转化为安全变道概率的模型，在满足变道安全性的基础上，将安全变道程度以概率形式表示；将从摄像头、激光雷达提取出的参数信息通过变道概率转换模型转化成对应的决策概率，本发明提出了基于证据理论的决策融合方法，对无冲突证据进行融合分组；对于存在冲突的分组，设计了安全决策融合规则，引入了谨慎决策类和复合决策类，从而得出最终的决策建议以提高决策的谨慎性和安全性。
一种基于车载传感器概率融合自动驾驶道行决策方法